上肢康复机器人设计【三维PROE】 【含动画仿真】【8张CAD图纸+PDF图】
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附表[2]
毕业设计(论文)任务书
学院 ：机电工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 班级：机械1202
学生情况
指导教师情况
题目类型
姓 名
学 号
姓 名
职 称
单 位
理工专业
文、管、经专业
理论研究 □
理论研究 □
石雨
2012010034
高宏
实验师
机电工程学院
科研开发 □
应用研究 □
工程设计 √
调查研究 □
题目
上肢康复机器人结构设计与运动仿真
是否实物型毕设
是□ 否√
主要
内容
以及
目标
设计一台用于上肢康复的机器人结构，完成相应机械装置结构设计，具体设计内容包括：
1．总体方案设计与规划；
2．各分功能机构设计与尺寸规划；
3．整机结构设计。
任务目标是：
1．完成结构设计，绘制装配图及零件图；
2．使用ProE软件建立三维模型，并进行运动仿真；
3．完成毕业论文。
成果
形式
1．整个系统结构件的三维建模、虚拟装配及运动仿真；
2．3张A0，若干张A3、A4图纸；
3．驱动系统的设计计算、主要零部件的有限元分析计算；
4．毕业论文。
基本
要求
1．整机功率不超过500W；
2．整机外形限制在600X600X1500mm3；
3．重量不超过50Kg；
4．至少实现上肢3个关节的同时或单个康复训练。
实习
调研
要求
1．了解国内外研究的现状、水平和发展趋势，并对目前的设计研究方案进行归纳；
2．寻找一种适合本设计的实施方案；
3．总结出本课题的基本实现方法，分析其技术关键及难点；
4．做出本设计课题的设计安排，并完成整个结构设计及论文撰写。
主要
参考
文献
[1] 张子明.中风临床指南[M] .北京:中国医药科技出版社.1993.
[2] 李宏伟.脑卒中患者恢复期的运动疗法[J].福建体育科技.2002,21(4):38-40.
[3] 李红玲,郭力,宋兰欣等.老年脑卒中偏瘫早期康复疗效观察[J].中国康复医学杂志.1999.
[4] 李晓华.早期康复训练对脑卒中患者肢体功能恢复的影响[J].中国实用护理杂志.2011,27.
[5] 胡宇川.从医学角度探讨偏瘫上肢康复训练机器人的设计[J].中国临床康复.2004,8.
[6] 吕广明.康复机器人技术发展现状及关键技术分析[J].哈尔滨工业大学学报.2004,36.
[7] 刘攀峰.三自由度上肢康复机器人研制[D].东南大学.2009.
[8] 呼昊.3DOF可穿戴式上肢康复机器人结构设计及仿真研究[D].哈尔滨工程大学.2008.
[9] 吴军.上肢康复机器人及相关控制问题研究[D].华中科技大学.2012.
[10]胡宇川.偏瘫上肢复合运动康复训练机器人的研制[D].清华大学.2004.
[11]王东岩.外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究[J].哈尔滨工程大学学报,2007,28.
[12]曹电锋.一种六自由度上肢康复机器人的结构设计及运动学分析[J].工程设计学报,2013,20.
[13]吴军.新型可穿戴式多自由度气动上肢康复机器人[J].华中科技大学学报,2011,39.
[14]Shahrol Mohamaddan， Annisa Jamali，Ana Sakura Zainal Abidina， Mohd Syahmi Jamaludin，Noor Aliah Abd Majida，Muhamad Fadzli Ashari，Helmy Hazmi. Development of Upper Limb Rehabilitation Robot Device for Home Setting [J]. Procedia Computer Science,76(2015).
[15]K.X. Khor, H.A. Rahman, S.K. Fu, L.S. Sim, C.F. Yeong, E.L. M. Su. A Novel Hybrid Rehabilitation Robot for Upper and Lower Limbs Rehabilitation Training [J]. Procedia Computer Science 42(2014).
主要
仪器
设备
或
开发
环境
计算机、机械工程师套装工具等
毕业设计（论文）开始
日期
2016-2-22
毕业设计（论文）完成日期
2016-6-10
毕业设计（论文）进度计划（起止时间、工作内容）
第 1 周：开始调研，查阅相关资料。
第 2～3 周：文献阅读，方案设计，外文翻译，完成开题报告。
第 4 周：完成前期工作，确定最终方案，制定设计路线，开始理论计算。
第 5 周：理论计算，草图绘制。
第 6～7 周：结构设计，详细设计。
第 8～9 周：结构设计，详细设计，三维模型设计绘制。
第10～11周：结构设计，工程图绘制、虚拟样机生成。
第12～13周：优化设计，仿真分析。
第 14 周：完成论文。
第 15 周：整理资料，准备答辩。
第 16 周：答辩。
指导教师（签字）： 2016 年 2 月 22 日
督导教师（签字）： 年 月 日
学院毕业设计（论文）领导小组审查意见：
组长（签字）： 年 月 日
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