焊接机器人设计【焊接机械手】【4自由度】【直角坐标】【压缸实现手部的旋转】【3张CAD图纸+PDF图】
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毕业设计成绩评定手册
（理、工、经管类）
设 计 题 目
圆焊接机器人设计
学 生 姓 名
专 业
学 号
指 导 教 师
学 院
2012年6月
说 明
1.本手册适用于理、工、经管类学生；
2.评分标准见教学管理文件汇编，采用5分制。
毕业设计 成绩评定表
（指导教师用）
姓 名
班 级
专 业
机械设计制造及其自动化
题 目
焊接机器人设计
评 价 要 素
权 重
评 分
成 绩
选 题
0.10
调 研 论 证
0.10
外文翻译及文献综述
0.05
技术水平与实际能力
0.20
研究成果、基础理论
与专业知识
0.20
创 新
0.15
设计（论文）撰写质量
0.10
学 习 态 度
0.10
指导教师评定成绩（合计）
指导教师评语：
焊接机器人设计
指导教师签字：
年 月 日
收藏
编号：102895600
类型：共享资源
大小：3.13MB
格式：ZIP
上传时间：2022-06-07
50
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- 关 键 词：
-
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4自由度
直角坐标
压缸实现手部的旋转
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