SCARA机器人结构设计与运动模拟[四自由度机械手][三维UG]【3张CAD图纸+PDF图】
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毕业设计（论文）任务书
I、毕业设计(论文)题目：
4-DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟
II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：
1. 以4-DOF SCARA 机器人为研究对象，按照下列技术要求，基于三维软件完成
4-DOF SCARA 机器人的结构设计及运动模拟、
2、设计技术要求：
(1) 抓重：≤1kg
(2) 自由度：4
(3) 运动参数：
大臂：±100。(回转角度)，角速度≤1.8rad/s
小臂：±50。(回转角度)，角速度≤1.8rad /s
手腕回转：±100。(回转角度)，角速度≤1.8rad。/s
手腕升降：100mm(升降距离)，线速度≤0.01m/s
III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
1）、收集资料、开题报告、外文翻译（6000字符以上） 3.01-3.11
2）、总体方案设计 3.14-4.02
3）、零部件的结构设计 4.06-4.26
4）、计算与强度校核 4.27-5.10
5）、毕业论文整理及答辩准备 5.26-6.03
Ⅳ 、主 要参考资料：
【1】孙桓，陈作模主编.机械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.12；
【2】马香峰主编.工业机器人的操作机设计.冶金工业出版社，1966；
【3】宗光华 张慧慧译.机器人设计与控制.科学出版社，2004；
【4】吴振彪等主编.工业机器人（第二版）华中科技大学出版社，2006；
【5】于靖军等主编.机器人结构学的数学基础.机械工业出版社，2008；
【6】郑贞平，喻德主编.UG NX 5三维设计与NC加工.机械工业出版社，2008；
【7】Y.Fujimoto and A.Kawamura. Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation
of Biped Walking Robot Including Enrironmental Force Interaction. IEEE Robotics
and Automation Magzine,1998, 5(2):33-42
机械设计制造及其自动化 专业 0781052 班
学生（签名）：
填写日期： 2011 年 3 月 1 日
指导教师（签名）：
助理指导教师(并指出所负责的部分)：
系主任（签名）：
附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。
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编号：102896053
类型：共享资源
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上传时间：2022-06-07
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