玻璃清洁机器人结构设计-壁面清洗机器人-真空吸盘吸附式 【含8张CAD图纸+PDF图】
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玻璃清洁机器人结构设计任务书
一、毕业设计内容及要求
（【设计类】：包括毕业设计的目标与内容，拟采用的技术路线，达到的技术指标，参考文献及其它要求）
设计的目标与内容：
1．清洁玻璃机械手结构方案设计，确定设计方案和传动方案，完成相关分析、计算。
2. 绘制行清洁玻璃机械手结构装配图，拆画零件图。
3. 查阅相关文献，提交文献综述，写出前期报告，中期报告；绘制机械设计图纸；撰写毕业设计说明书。
拟采用的技术路线：
根据机器人的设计要求和使用工作状况，对比分析现有传动方案，确定本设计的传动形式；根据机械设计理论，确定动力传动方式，并利用AutoCAD完成主要零部件的绘制。
达到的技术指标：
1. 传动方案合理，结构简单紧凑，布局合理；
2. 清洁干净，能源清洁，吸附力强；
3. 制造成本低，便于安装和维护。
参考文献：
[1] 郑文纬，吴克坚．机械原理．7版．北京：高等教育出版社，1997
[2] 申永胜．机械原理教程．2版．北京：清华大学出版社，2005
[3] 张策．机械原理与机械设计：上册．2版．北京：机械工业出版社，2011
[4] 张策．机械原理与机械设计：下册．2版．北京：机械工业出版社，2011
[5] 成大先．机械设计手册．5版．北京：化学工业出版社，2008
[6] 吴振彪．工业机器人．武汉：华中理工大学出版社，1997
[7] 罗志增．机器人感觉与多信息融合．北京：机械工业出版社，2002
[8] 费仁元．机械人机械设计和分析．北京：北京工业大学出版社，1998
[9] 萨哈[印]．机器人导论．北京：机械工业出版社，2010
[10] 徐德．机器人视觉测量与控制．北京：国防工业出版社，2011
[11] 路甬祥．液压气动技术手册[M]．北京：机械工业出版社，2002
[12] 吴卫荣．气动技术[M]．北京：中国轻工业出版社，2005
[13] Deppert Werner,Stoll Kurt.Pneumatic Control[M].Rechbergstr:FESTO AG&Co.,1975
[14] 闫继厚．气动控制工程[M]．北京：中国铁道出版社，1984
[15] 徐炳辉．气动手册[M]．上海：上海科学技术出版社，2005
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