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湖南农业大学东方科技学院
全日制普通本科生毕业设计
小型菠萝削皮机的设计
THE MINI PINEAPPLE PEELING MACHINE DESIGN
学生姓名：何 凯
学 号：200841914318
年级专业及班级：2008级机械设计制造及其自
动化（3）班
指导老师及职称：高英武 教授
学 部：理工学部
湖南·长沙
提交日期：2012年5月
湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生
毕业设计诚信声明
本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：
年 月 日
小型菠萝削皮机的设计
摘 要：在我们日常生活中，水果是必不可少的一部分，菠萝就是其中的一种。所以无论是国内市场还是国外市场，它的前景都是相当广阔的。菠萝除了水果鲜食外，还可以作为美味的菜肴，设计一种安全卫生的削皮去刺工具，已越来越成为人们的迫切需求。本文设计一种机器，由皮带轮传动、齿轮传动、三角爪和丝杆传动实现菠萝的削皮去刺，代替目前人工削皮，操作方便，使用简单，提高了生活效率。
关键词:削皮去刺；皮带轮传动；齿轮传动；三角爪；丝杆传动
The Mini Pineapple Peeling Machine Design
Abstract:In our daily life,the fruit is an essential part of the pineapple,is one of a kind. So whether it is domestic or foreign market,its prospects are very broad.In addition to fresh pineapple fruit, can also be used as a tasty dish, design a safe and sanitary peeling deburring tools, has increasingly become the people's urgent needs. This paper designed a machine,composed of a belt pulley drive, gear drive, the triangular claw and a screw rod drive to achieve the pineapple peel to the thorn, replace the artificial skin, convenient operation, simple to use, improve the efficiency of life.
Key word: peeling deburring; pulley drive; gear drive; triangular claw; screw drive
目 录
摘要……………………………………………………………………………………1
关键词…………………………………………………………………………………1
1 前言………………………………………………………………………………2
1.1 菠萝削皮机的概述………………………………………………………2
2 菠萝削皮机的研究现状…………………………………………………………2
3 论文的主要任务和内容内容……………………………………………………2
4 菠萝削皮机的系统设计思路……………………………………………………3
4.1 菠萝削皮机的性能要求…………………………………………………3
5 菠萝削皮机的基本结构及工作原理……………………………………………3
5.1 整机机构…………………………………………………………………3
5.2 液压控制系统……………………………………………………………4
5.3 电气控制系统……………………………………………………………4
5.4 传感器与检测系统………………………………………………………5
5.5 传动机构…………………………………………………………………5
6 工作机构的设计与计算…………………………………………………………6
6.1 运行阻力的计算…………………………………………………………6
6.2 电动机功率的计算………………………………………………………6
7 传动机构的设计与计算…………………………………………………………6
7.1 丝杆的设计与计算………………………………………………………6
7.1.1 设计选择丝杆传动的原因………………………………………6
7.1.2 丝杆的运动形式及其载荷分析…………………………………7
7.1.3 丝杆设计的基本尺寸等参数计算………………………………8
7.1.4 丝杆的材料与许用应力…………………………………………10
7.2 齿轮机构的设计与计算…………………………………………………11
7.2.1 设计选择齿轮传动的原因………………………………………11
7.2.2 齿轮的设计及其参数的计算……………………………………11
7.2.3 主轴齿轮的设计…………………………………………………12
7.3 皮带轮的设计与计算……………………………………………………17
7.4 联轴器的选择……………………………………………………………19
7.4.1 联轴器的分类……………………………………………………19
7.4.2 联轴器的选用……………………………………………………20
7.4.3 确定联轴器的型号………………………………………………21
8 结论………………………………………………………………………………22
参考文献………………………………………………………………………………23
致谢……………………………………………………………………………………24
1 前言
1.1 菠萝削皮机的概述
菠萝成为了人们在生活中很好的一种水果之一，菠萝的去皮不仅仅是必须的，更重要的是防止皮中残留的农药的等有害物质伤害人体的一种最有效办法。然而，传统的人工一刀一刀削皮的方式不仅浪费时间，费力伤神还不卫生。于是本课题设计的菠萝削皮机就应运而生了。
本设计的菠萝削皮机是由人工控制刀头的夹持与松开，刀头的向上运动与向下运动，电动机的正反转，汽缸控制的上爪的上升与下降，从而来完成菠萝的削皮动作。在菠萝的削皮生产中，应用本设计生产的菠萝削皮机可以提高生产的质量和生产效率，从而可以实现减轻人工的工作强度，保证产品质量，实现快速生产，在各个方面的意义都很重大，因此本设计的菠萝削皮机可以在餐饮行业中广泛应用。
2 菠萝削皮机的研究现状
近年来，我国的水果蔬菜的加工业取得了巨大的成就，水果蔬菜速冻食品在我国农产品贸易中占据了重要地位。目前，我国的果蔬加工业已具备了一定的技术水平和较大的生产规模，外向型果蔬加工产业布局已基本形成。
先进的设计理念和全新的控制方式，是菠萝削皮的使用灵活性更高，性能更稳定，效率更高。对于食品加工等行业来讲，生产用的菠萝削皮机给行业的就是效率和效益，所以，人们对菠萝削皮机的各项功能要求越来越多，削皮机的发展完善速度也是比较快速的。
随着食品加工工业的发展，食品深入加工已越来越受到各种餐饮行业的重视，特别是高级的餐饮行业酒店，这更要求原材料的深入加工。其中菠萝的原料的削皮加工就收到了人们的高度重视。
但是目前国内还没有这样的大型去皮设备，所以值得我们去研究，设计开发和生产。
3 论文的主要任务和研究内容
本课题研究主要是对菠萝的削皮机的整个装置设计和计算进行分析探讨，然后对液压控制系统，电气控制系统，传感器与检测系统，传动机构和工作机构等部分组成部分进行设计和计算。
该课题设计要就的主要流程如下所示：
设计背景分析总体方案分析结构与案例分析系统适用性分析
4 菠萝削皮机的系统设计思路
目前菠萝的加工行业中还是广泛的使用人工削皮，费时费力，劳动强度大，为解决上述不足而提供一种降低劳动强度，提高劳动效率的半自动菠萝削皮机装置。
4.1 菠萝削皮机的性能要求
菠萝削皮机应满足半自动化程度高，去皮效率高，系统稳定，安全性能高等为前提，做到技术先进，结构巧妙合理，经济合理等。
本课题设计的菠萝削皮机应该具备以下性能：
方便操作的使用性能
（1）系统的稳定性及运动的平稳性准确，能保证规定的运动精度和运动位移等；
（2）工作的可靠性即能根据功能要求完成既定的动作，而且各个动作必需稳定协调；
（3）结构简单，制造容易，成本低；
（4）生产效率高，能耗少；
（5）减轻劳动强度，不污染环境，创造文明生产条件；
（6）留有发展余地，需要改进时而不至于造成全机废弃。
5 菠萝削皮机的基本结构及工作原理
5.1 整机机构
菠萝削皮机由液压控制系统，电气控制系统，液压与检测系统，传动机构和工作机构组成。
图1 机构示意图
Fig1 Organization chart
如图1所示，菠萝削皮机工作时，由工作人员将菠萝放在下爪上，踩下液压缸1号脚踏板，上爪下降爪掐住菠萝，在将刀头手柄推进，是刀头贴在菠萝表面。按下启动按钮，菠萝在自身旋转运动和刀头在丝杆作用下的上下运动的配合中完成削皮动作。削皮完成后，踩下液压缸2号脚踏板，上爪上升放开菠萝，再由工作人员取下菠萝，完成一个菠萝的削皮工作。
5.2 液压控制系统
液压控制系统的原理图：
图2 液压原理图
Fig2 Hydraulic schematic diagram
这里我选用的是一个单向减压回路，用以保证三角爪的上下抓紧活动可以顺利的进行。
液压缸的主要尺寸的确定
1) 工作压力P的确定。工作压力P可根据机器的类型来初步确定，这里的工作压力P取1500N。
2) 确定液压缸内径D和活塞杆直径d。查液压与气压传动表2-3可知液压缸的内径D为100mm,活塞杆直径d为20mm。
3) 计算在各个工作阶段液压缸所需的流量
所以液压缸选择单作用液压缸，可以选用单作用活塞缸。
5.3 电气控制系统
该菠萝削皮机采用的是照明用220伏交流电作为动力源，其负载只由一个交流电动机组成。电气控制系统由简单的plc电路组成，其主要功能是控制电动机的正反转和实现正反转的互锁。
为了使电机能够实现正反转，可以采用两只接触器KM1，KM2换接电动机三相电源的相序，为了防止短路事故，电路中应采取按钮和接触器的双重互锁。正反转电路如图3所示。
图3 正反转电路图
Fig3 Positive inversion circuit diagram
5.4 传感器与检测系统
传感器与检测系统在本设计中的主要作用是起一个限位的作用，即限制刀架的上极限位移和下极限位移。
5.5 传动机构
该装置机箱内部轴之间的所有传动均采用圆柱齿轮传动。因为它具有瞬时传动比恒定，传动效率高，寿命长结构紧凑等特点。因为这些优点为菠萝加工提供了很好的条件，加工效率高，加工质量好，不会出现削去果肉过多或是削皮不完全等现象。
在设计过程中要求齿轮在传动过程中瞬时角速度比恒定不变，以免产生动载荷，冲击，振动和噪声。这与齿轮的齿廓形状和制造安装精度等因素有关。
齿轮的承受载荷能力要强，要求齿轮在传动过程中有足够的强度，刚度并能传动较大的动力，在使用寿命内不出现断齿，点蚀，过度磨损等现象。这与齿轮的材料，尺寸和热处理等很多因素有关[1]。
6 工作机构的设计与计算
6.1 运行阻力的计算
该装置的运行阻力主要是上下爪所在轴旋转时的运行静阻力，即为摩擦总阻力。
运行静阻力（摩擦总阻力）为：
= (1)
---菠萝及旋转轴的自重N，N取500N
K --- 滚动摩擦系数，由菠萝直径=150mm 取K=0.0004
--- 旋转轴承摩擦系数，=0.02
--- 附加阻力系数，取=2
=2×2×500×（0.0004+0.02×0.02/2）/0.15
1400N
6.2 电动机功率的计算
=V/1000 (2)
---------传动系统总效率，=
--------齿轮减速器效率，取0.95
--------带传动效率，取0.96
=0.9×0.95×0.96=0.82
=1400×1/1000×0.821.15KW
电机选择，p203
7 传动机构的设计与计算
7.1 丝杠的设计与计算
7.1.1 设计选择丝杆传动的原因
丝杆是一种螺旋传动的典型代表，它是将螺旋运动转变为直线运动，或者反过来将直线运动转换为螺旋传动，并同时进行能量和力的转换[2]。
丝杆的螺旋传动分为滑动螺旋，滚动螺旋和静压螺旋，本设计所选择的是滑动螺旋，因为其具备一下特点：
1) 结构简单，加工方便，从而其成本低。
2) 当螺纹升角小于摩擦角时能实现自锁。
3) 传动平稳。
4) 摩擦阻力较小，传动效率一般，比较适合本课题设计的动力传动。
对于一般的螺旋传动，其主要失效形式是丝杆表面的螺旋的磨损，，螺杆的拉断或是剪断以及螺纹牙根部的剪断或是弯断。设计时常以耐磨性和强度的计算确定螺纹传动的主要尺寸。
对于丝杆螺旋传动，其失效主要是由于磨损而产生的过大间隙或是变形造成的运动精度下降，设计时应以螺纹的耐磨性计算和丝杆的刚度计算来确定传动的主要尺寸参数[3]。
对于像本设计所设计的受压较大的长丝杆还要进行压杆稳定性计算，还要审核其是否会产生横向振动，限制其临界转速。
所以本设计选择的是梯形的华东螺纹丝杆。
7.1.2 丝杆的运动形式及其载荷分析
本设计的螺旋丝杆装置是丝杆转动，螺母带动刀头做上下的直线运动，其载荷分析如图4所示。
图4 丝杆载荷分析图
Fig4 Wire rod load analysis diagram
7.1.3 丝杆设计的基本尺寸等参数计算
设计刀片宽度为30.00mm，由此可以推论出，菠萝旋转一周，刀片上升的距离为30.00mm，即刀片走动30.00mm的螺距；丝杆旋转一周，刀片上升的距离为一个螺距。
设计选择的丝杆是M48，由表1可知，其螺距可选择5.00mm，由表2可知，丝杆的公称直径可选择48.00mm，由表3可知，丝杆的余程可选择20.00mm。
表1 丝杆螺距表
Table1 Screw pitch gauge
标准规格(mm)
M45
M48
M52
M56
M64
螺距
4.5 4
5 4
5 4
5.5 4
6 4
表2 丝杆公称直径表
Table2 Nominal diameter of wire rod surface
螺距
3
4
5
6
8
公称直径(mm)
10-60
16-80
22-100
30-100
32-100
表3 丝杆的余程
Table3 Screw the remaining distance
螺距P
2
3
4
5
6
余程Le(mm)
10
12
16
20
24
丝杆螺纹的有效长度Lu计算公式为：
Lu=L-2Le=840-2x20=800mm (3)
L为丝杆的螺纹长度，Le为丝杆的余程，其代表意义如图5所示
图5 丝杆
Fig5 Wire rod
查机械设计手册表11-1[4]由所设计的参数可知，丝杆的中径D2或d2为44.752mm，丝杆的小径为42.587mm 。
螺母的轴向位移L为：
L= (4)
-----丝杆的转交，rad
S------导程，mm
P------螺距，mm
x------螺纹线数
由此可计算：L==11.94mm
螺母的轴向移动速度v为：
v=（mm/s） (5)
-------丝杆的角速度，rad/s
由此可计算：v==286.62mm
驱动功率的计算P1为：P1 =V/1000
---------传动系统总效率，=
--------齿轮减速器效率，取0.95
--------带传动效率，取0.96
=0.9×0.95×0.96=0.82
由此可计算：P1=1400×1/1000×0.821.15KW
耐磨性的计算：
丝杆螺纹的中径D2或d2由查机械设计手册表11-9表可知为44.752mm
螺母的高度H为：H=D2（mm） (6)
------设计时根据螺母的形式选定[5]，整体式螺母取1.2-2.5
由此可计算出：H=244.752=89.504mm
基本牙型高度H1计算：
梯形螺纹（GB 5796-1986）规定H1=0.5P（mm） (7)
由此可计算出：H1=0.55=2.5mm
工作强度p的计算：
p= (8)
F------轴向载荷，N
----螺纹副许用压强，N/
7.1.4 丝杆的材料与许用应力
滑动螺旋传动的主要零件是丝杆和螺母[7]。丝杆的材料应具有足够的强度耐磨性，以及良好的加工性。本设计的丝杆要求不是很高，不需要淬硬处理，可选用T12为材料。螺母为低速轻载，所以螺母材料可选择35刚或球墨铸铁。
常见材料的许用压强如表4所示，许用拉应力，许用弯曲应力，许用剪应力如表5所示。
表4 滑动螺旋传动的许用压强
Table4 Sliding spiral transmission allowable pressure
螺纹副材料
速度范围，m/s
许用压强
钢对青铜
低速
小于0.5
0.1-0.2
18-25
11-18
7-10
钢对耐磨铸铁
0.1-0.2
6-8
钢对铸铁
小于0.04
0.1-0.2
13-18
4-7
钢对钢
低速
7.5-13
淬火钢对青铜
0.1-0.2
10-13
表5 丝杆与螺母的许用应力
Table5 The screw rod and the nut of the allowable stress
材料
许用拉应力
许用弯曲应力
许用剪应力
丝杆
钢
-
-
螺母
青铜
耐磨铸铁
铸铁
钢
-
-
-
-
40-60
50-60
45-55
（11.2）
30-40
40
40
0．6
7.2 齿轮机构的设计与计算
7.2.1 设计选择齿轮传动的原因
本设计在设计初期轴与轴之间的传动考虑了两种传动方式：齿轮传动和带轮传动，最终选择了齿轮传动。它虽然相对于带轮传动来说安装精度要求和制造成本都相对较高，但是其优点能在本课题的设计中得到很好的发挥，即其瞬时传动比恒定，传动效率高，寿命长，结构紧凑等特点。它能为菠萝的削皮加工提供很好的质量保证[8]。
本设计由于需要的是一个平面内的传动，所以选择的是圆柱形齿轮。
7.2.2 齿轮的设计及其参数的计算
机构内部各个齿轮之间的装配关系如图5所示
图6 齿轮装配关系
Fig6 Gear assembly
7.2.3 主动轴齿轮的设计
选取传动比i=3,工作寿命10年,每天工作1小时,每年工作300天,小齿轮转速=384.6/2=192.3r/min,选取大齿轮传动效率=0.95,则功率=0.52250.95=0.496375kW。
一、选定精度等级,材料及齿数
1) 选8级精度[9]
2) 选取小齿轮材料为45钢,齿面硬度为200-230HBS.
3) 选取大齿轮材料为45钢,齿面硬度为170-200HBS
4) 选小齿轮齿数=24
选大齿轮齿数
5) 按齿面接触强度设计由接触强度的设计公式[10]为
(9)
确定各个公式内的计算数值
试选取载荷=1.3
二、计算小齿轮传递的转矩
=24.65N·m=2.465N·mm
选取齿宽系数 =0.5
查机械设计表10-3得材料的弹性影响系数=189.8MPa
按齿面硬度中值查机械设计表12-6得小齿轮的接疲劳强度极限为=565MPa, 大齿轮的接疲劳强度极限为=545MPa.
三、计算应力循环次数
由机械原理表12-8查得接触疲劳寿命系数=0.95; =1.0
四、计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数S=1[11]
=536.75MPa （10）
=545MPa （11）
五、计算齿轮数据
1) 试算小齿轮分度圆直径 ,代入中较小值
=50.58mm
2) 计算圆周速度v
=0.51m/s （12）
3) 计算齿宽b
=25.29mm （13）
4) 计算齿宽与齿高这比b/h[12]
模数 =50.58/24=2.1mm （14）
齿高 =4.725mm （15）
b/h=25.29/4.725=5.35
六、计算载荷系数
根据 v=0.51m/s,8级精度，查机械设计表9-5得动载荷系数
假设,查得=1.2
由参考资料机械设计表9-6查得使用系数=1
由参考资料机械设计表10-5查得8级精度,小齿轮相对支承皮悬臂时,
=1.278
由b/h=5.35,,查得=1.22
故载荷系数 （16）
1) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径
（17）
2) 计算模数m
=54.83/24=2.28mm
七、按齿根弯曲强度设计
弯曲强度的设计公式为
（18）
1) 确定公式内的各种计算数值
由参考资料机械原理表12-7查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限,大齿轮的弯曲疲劳强度极限
2) 由参考资料机械设计原理表12-8查得弯曲疲劳寿命系数
,
3) 计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.4[13]
由参考资料机械设计原理表12-7得
=373.2MPa (19)
=364MPa (20)
4) 计算载荷系数K
=1.58112 (21)
5) 查取齿形系数
由参考资料机械设计基础表6-8查得,
6) 查取应力校正系数
由参考资料机械设计基础表6-8查得,
7) 计算大、小齿轮的,并加以比较
(21)
(22)
小齿轮的数值大,用小齿轮的数值[14]。
三、设计计算
=1.448mm (23)
对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力[15],而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径有关,可取由弯曲强度算得的模数1.448并就近圆整为标准值1.5,按接触强度算得的分度圆直径54.83mm，算出小齿轮齿数=54.83/1.5=36.5
取
大齿轮齿数
这样设计出的齿轮传动,既满足了齿面接触疲劳强度,又满足了齿根疲劳强度。
四、几何计算
1) 计算分度圆直径
2) 计算中心距
(24)
3) 计算齿轮宽度
(25)
取, （考虑到实际需要）
五、验算
(26)
(27)
所以选用的齿轮是合适的。
7.3 皮带轮的设计
设计皮带轮时应满足的要求有：质量小；结构工艺性好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，转速高时要经过动平衡，轮槽工作面要经过精细加工（表面粗糙度一般应为3.2）以减带的磨损，各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀等[16]。
一 、皮带轮的材料
皮带轮的材料，采用铸铁，材料牌号为HT200。
二 、皮带轮的计算
已知电动机的额定功率为1.15KW,转速n1=1500r/min,选取传动比为i=3.9,
采用普通皮带传动.
1) 确定计算功率P
由参考资料机械设计基础表11-9查得工作情况系数 KA=1.1,故
P=KAP=1.11.15=1.265KW (28)
2) 选取带型
根据P，确定选用Z型。
3) 确定皮带轮基准直径
取主动轮基准直径 d=91mm
则从动轮基准直径 d=i d=3.991=354.9mm
根据参考资料机械设计基础表11-13取d=360mm
按参考资料机械设计基础验算带的速度
V==m/s=7.14<35m/s (29)
所以选择的带的速度合适
4) 确定皮带的基准长度和传动中心距
根据 0.7(dd1+dd2)
120° (33)
主轮上的包角合适
6) 计算根数Z
由参考资料机械设计基础表11-21知
(34)
由n1=1500r/min, dd1=71mm, i=3.9 得
P=0.31kw, △P=0.03kw
K=0.92
K=1.14
则=1.697
取z=2
在上面的式子中，K为包角系数，K为长度系数，P为单根皮带的基本额定功率，△P为计入传动比的影响时,单根皮带额定功率的增量[17]。
7) 计算预紧力F
由参考资料机械设计原理知
F= (35)
查参考资料机械设计基础表11-25得q=0.06kg/m,故
F==79.687584N
8) 计算作用在轴上的压轴力F
由参考资料机械设计基础[19]得
F===310N (36)
三、皮带轮的结构设计
皮带轮的结构设计，主要是根据带轮的基准直径选择结构形式，根据带的截型确定轮槽尺寸，带轮的其它结构尺寸可列公式计算，确定了带轮的各部分尺寸后，即可绘制出零件图，并按工艺要求注出相应的技术条件等[20]。
由以上的计算可知：主轴皮带轮选腹板式。
7.4 联轴器的选择
7.4.1 联轴器的选用
一般联轴器的选用依据是其工作条件和结构形式。在选型时，主要考虑以下几点：
1) 选择联轴器的类型
根据传递的转矩大小和转速高低，以及对缓冲和振动的要求，参考各类联轴器的特点，选择适用的联轴器类型[21]。
2) 计算联轴器的转矩
传动轴上的公称转矩T(N.m)可用下式进行计算：
(37)
式中 P-----传递的功率，单位为KW；
n-----轴的转速，单位为r/min。
实际计算时，应将公称转矩T乘以工作情况系数，得到计算转矩。工作情况系数如下表6所示。
表6 工作情况系数
Table6 Work factor
原动机
工作机
Ⅰ类
Ⅱ类
Ⅲ类
Ⅳ类
Ⅴ类
Ⅵ类
电动机、汽轮机
1.3
1.5
1.7
1.9
2.3
3.1
四缸及四缸以上内燃机
1.5
1.7
1.9
2.1
2.5
3.3
双缸内燃机
1.8
2.0
2.2
2.4
2.8
3.6
单缸内燃机
2.2
2.4
2.6
2.8
3.2
4.0
注：工作机分类
Ⅰ类 转矩变化很小的机械，如发电机、小型通风机、小型离心泵
Ⅱ类 转矩变化小的机械，如透平压缩机、木工机床、运输机。
Ⅲ类 转矩变化中等的机械，如搅拌机、增压泵、有飞轮发压缩机、冲床。
Ⅳ类 转矩变化和冲击载荷中等的机械，如织布机、水泥搅拌机、拖拉机。
Ⅴ类 转矩变化和冲击载荷大的机械，如造纸机、挖掘机、起重机、碎石机。
Ⅵ类 转矩变化大并有极强冲击载荷的机械，如压延机、无飞轮发活塞泵、重型初轧机。
7.4.2确定联轴器的型号
1) 根据计算转矩及所选的联轴器类型，在联轴器的标准中按照下式：
(38)
的条件确定联轴器的型号。式中，[T]为所选型号联轴器的许用转矩。
2) 校核最高转速
联轴器工作过程中的最高转速n，不应超过其允许的最高转速,即；
(39)
3) 协调轴孔直径
多数情况下，每一型号联轴器适用轴的直径均有一个范围，被联接两轴的直径应当在此范围之内。
另外，还要根据所选联轴器允许的轴的相对位移偏差，规定部件相应的安装精度。使用有非金属弹性元件的联轴器时，还应注意联轴器所在部位的工作温度不要超过该材所允许的最高温度[22]。
8 结论
一个机电一体化装置的质量好坏取决于各个零件的设计和整体的设计，合理的设计和恰当的计算成就一个完美的产品。本课题设计全力打造一种新型菠萝削皮机，具有省工省时快速高效的特点，而且削皮均匀，柿果质量好等特点。
本课题所设计的菠萝削皮机的可以达到如下的预期效果：
机器外形收尺寸长为1166mm，宽为700mm，高为2089mm ，并且该装置具备以下特点：
特点一：采用旋转式去皮原理，脱皮时间3-6个/分钟,
特点二：时产200公斤以上,产品重量1.5千克左右，
特点三：去皮率高，可达到97%左右，
特点四：本产品采用的是照明用220V电压作为动力源，功率1.15KW的电机。
特点五：最大的削皮量度为250mm 200mm
该菠萝削皮机用于菠萝快速去皮、效率高，采用气缸为动力、进行自动旋转削皮、设计独特，是和先进的简单一点一体化装置设备。
毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课，并进行了生产实习的基础上进行的又一个实践性教学环节。通过本次的毕业设计，我学会了熟练运用所学课程（如机械制图，机械基础结构及设计，液压与启动，传感器与检测技术，AUTOCAD等等一系列课程表）的理论知识，解决一个机电一体化装置设备从加工对象考察，设计思路，计算，绘图等很多方面的问题；也使我明白了自己的差距和不足之处，特别是对于知识的总体把握上有所欠缺，以及对于零件分析得不够透彻，编制出的工艺不是很符合工厂实际加工的情况，零件的设计其结构也不是很合理，但是通过指导老师的帮助，已基本解决这些问题。
在设计的过程当中，让自己体会到了设计的乐趣，体会到战胜困难的激动，体会到了成功所带来了喜悦，为以后更好地投入到工作中积累一定的经验最后，在设计的过程中我体会到设计人员一定要认真、仔细，做事要考虑周全，不能偷懒，更不照搬照抄，要脚踏实地才会有收获。
毕业设计不是几天就可以完成的，而是通过努力和思考，给自己一个精彩的过程，我想我做到了，虽然不完美。年轻人是祖国的未来，如果连我们也惧怕困难，那民族便不会进步，更谈不上富强，所以让我们把握好时光，不断探索，不断前进。
本次设计几乎融汇大学几年来我们学到各门专业知识，使我们有了一个综合运用以往所学知识的机会。在设计过程中我发现自己以往所学的知识不够扎实，在设计过程中，遇到了许多的困难，但在攻克这些困难的同时，不仅加深了我对已所学知识的熟悉程度，提高了实际动手能力，更重要的是，培养了我们面对困难时用于取胜的精神，可以说，这极大地提高了我们的自信心和挑战困难的勇气，这对于我们今后进入工作岗位后的发展相会有极大的帮助。
当然，由于设计者本人水平的限制，经验的欠缺，考虑不够周全等，本次设计一定还存在这样或那样的缺陷和漏洞，设计尚有不足之处，需要我们在今后的工作实践中不断改进和提高，恳请各位答辩的老师批评和指正。
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致 谢
本论文是在老师的悉心指导和热情关怀下完成的。在此，我由衷感谢我的指导老师和支持我，帮助我的恩师们，同学们，朋友们。
为期几个月的毕业设计已接近尾声了，我的大学生涯也即将画上一个圆满的句号。此刻我的心中却难免有一丝怅然，因为那些熟悉的机械制造及其自动化设计系的恩师们和各位可爱的同学们，我们也即将挥手告别了。
值此论文完成之际，心中充满了一片感激之情，在整个论文完成的过程中得到了我的指导老师老师的精心指导，在此要向她致以最崇敬的感谢。高老师总是在百忙之中抽出时间来为我们指导和解答论文设计过程中的疑惑，很幸运被分到了高老师作为我的指导老师，她严谨细致、一丝不苟，学术造诣高，为人和善的作风一直是我工作、学习中的榜样；她循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。再次向高老师献上诚挚的谢意。
大学寒窗，所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识，更重要的是在阅读、实践中所培养的思维方式、表达能力和广阔视野。很庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上、生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾，让我在诸多方面都有所成长。感恩之情难以用语言量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。
感谢我的同学，师兄，在毕业设计完成的过程中是他们在生活上和学习上给予我很大的帮助和支持，在我进行毕业设计的过程中是他们不断给我自信，如今才能顺利完稿。大家在学习上互相交流，生活上相互帮助，再次衷心的向大家说一声谢谢。
我也要感谢我的家人，他们给我创造了良好的生活学习环境，是他们无微不至的关怀、一贯的体谅与支持，使我能在工作和学习上不断前进，他们是我努力工作和积极生活的精神支柱。
最后，本人向各位老师和同学们致以深深的谢意！