MSP430G2553系统时钟设置

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1、MSP430G2553系统学习之系统时钟(ls_core) 把MSP430G2553的系统时钟作为系统学习的一篇讲解可见他的重要性,那为什么要把时钟放到第一位呢?学过FPGA的朋友都能体会得到,如果把CPU的所有工作任务作为纵坐标(y轴),那么时钟就是他的横坐标(x轴)了,如下图1 时钟概念所示。 图 1 时钟概念 也就是说时钟就是一个微机(小到8位的51单片机大到32位的S3C2440等)在时域上的一个衡量标准。如果学过FPGA的朋友都很清楚,微机是以对输入的时钟源的脉冲计数的方式来确定时域参数的。所以,MSP430单片机也一样,拿到他之后首先从时钟入手,一定要养成这种系统学习

2、的好方法,否则再学一百款单片机也是感觉再学新的,做不到举一反三,事半功倍的效果。如果能够把握这其中的通理,你会有所有的单片机都一样样的感觉,当然学起来也就游刃有余了。废话不多说了,进入正题。 一 、硬件 Msp420g2553的系统时钟是由VLOCK、LFXT1CLK和DCOCLK组成,如下图2 系统时钟组成所示: 图2 系统时钟组成 即2553的系统时钟源有三个分别是片内超低功耗12KHz的内部振荡器;由外部时钟源提供的LFXT1CLK时钟源,也即LanuchPad开发板上未焊接的时钟电路,在这里我们可以焊接一个32.768KHz的低频时钟晶体由2553的XIN引脚输入;片内

3、可数字控制的振荡器DCOCLK,在软件的调节下该时钟的输出范围为0.6MHz到26MHz。在这三个时钟源的独立工作或是在三个时钟源相互协调配合(是可以通过软件配置的)下为2553系统提供了系统时钟ACLK、MCLK和SMCLK。 ACLK为辅助时钟,由软件选择来自VLOCK、LFXT1CLK之一经过1,2,4,8分频之后得到,为外围模块提供时钟源。 MCLK为主时钟,由软件选择来自VLOCK、LFXT1CLK和DCOCLK之一经过1,2,4,8分频之后得到,为CPU和系统提供时钟。 SMCLK为子系统时钟,由软件选择来自VLOCK、LFXT1CLK和DCOCLK之一经过1,2,4,8分频

4、之后得到,为外围各个模块提供时钟。 只有灵活掌握了系统时钟的配置之后才能为之后深入学习2553打下扎实的基础,例如之后再调试通用串口通信接口USCI时就不必考虑、担心自己的时钟是否配置错误的问题了,也为调试扫清了道路。 二、软件 了解了硬件构成便可以着手动手编写代码,对msp430g2553的系统时钟进行配置了,该代码的作用就是要实现对ACLK、MCLK和SMCLK的配置以供其他模块儿方便的使用。软件代码的编写笔者采用了模块儿化编程,这也是笔者在学习ARM(S3C2440)的时候体会到的一种对单片机应用的编程方法,今天就把这种布局应用于430单片机的应用之中。 / **********

5、*********************************************************************************  * File name      :   clock.c  * Creating time :   2012-7-11  * Author         :  李帅  * pen-name       :  亦然  * Organization   :  济南大学  * Function       :   该文件可用作模块儿化编程作为MSP430G2553的系统时钟配置文                   件,在

6、工程的主函数中直接调用Init_Clk()函数即可对系统时钟                      进行配置。  * Declareing     :  如有错误的地方请各位指出,交流。交流使我们共同进步!  * Contact way    :   QQ:1021480125 博客lscore **********************************************************************************************/ #include                      

7、     / *DCOCTL 寄存器*/     / ********************************************************************************     * bit7     bit6     bit5     bit4     bit3     bit2     bit1     bit0     * DCO.2    CCO.1    DCO.0    MOD.4    MOD.3    MOD.2    MOD.1    MOD.0     * DCO.0——DCO.2定义8种频率之一,可分段调节DCOCLK频

8、率,相邻两种频率相差10%。     * 而频率由注入直流发生器的电流定义。     * MOD.O——MOD.4定义在32个DCO周期中插入的fdco+l周期个数,而在余下的DCO周期     * 中为fDco周期,控制切换DCO和DCO+1选择的两种频率。如果DCO常数为7,表示已     * 经选择最高颂率,此时不能利用进行频率调整。     * ********************************************************************************/                            / *BCS

9、CTL1 寄存器*/     / **********************************************************************************     * bit7      bit6      bit5      bit4     bit3     bit2   bit1   bit0     * XT2OFF   XTS       DIVA.1    DIVA.0  XT5V    Rse1.2  Rse1.1   Rse1.0     *XT2OFF控制 XT2 振荡器的开启与关闭。     *XT2OFF=0,XT2振

10、荡器开启;     *XT2OFF=1,XT2振疡器关闭(默认XT2关闭)。     *XTS控制 LFXTl 工作模武,选择需结合实际晶体振荡器连接情况。     *XTS=0,LFXTl工作在低频模式 (默认低频模式);     *XTS=1,LFXTl工作在高频模式(必须连接有相应高频时钟源)。     *DIVA.0,DIVA.l控制ACLK分频。     *0  不分频(默认不分频);     *1  2分频;     *2  4分频;     *3  8分频。     *XT5V此位设置为0。     *Rse1.0,Rsel.l,Rse1.2三位控制某个内部

11、电阻以决定标称频率。     *Rse1=0,选择最低的频率;     *Rse1=7,选择最低的标称频率;     ***********************************************************************************/                              / *BCSCTL2 寄存器*/     / ***********************************************************************************     * bit7   

12、  bit6     bit5     bit4     bit3     bit2     bit1     bit0     *SELM.1   SELM.0   DIVM.1   DIVM.0   SELS     DIVS.1   DIVS.0   DCOR     *SELM.1,SELM.0选择 MCLK 时钟源。     *0  时钟源为 DCOLCK(默认时钟源);     *1  时钟源为DCOCLK ;     *2  时钟源为LFXTlCLK;     *3     时钟源为 LFXT1CLK 。     *DIVM.1,DlVM.0选择 MCLK 分频。

13、     *0  1分频(默认MCLK=DCOCLK);     *1  2分频;     *2  4分频;     *3  8分频。     *DIVS.1,DIVS.0选择 SMCLK 分频。     *0  1分频(默认 SMCLK=MCLK);     *1  2分频;     *2  4分频;     *3  8分频。     ************************************************************************************/                              / *B

14、CSCTL3 寄存器*/     / ************************************************************************************      * bit7     bit6     bit5     bit4     bit3     bit2     bit1     bit0      * XT2S1   XT2S0  LFXT1S1  LFXT1S0  XCAP1   XCAP0  XT2OF   LFXT1OF      * XT2S1和XT2S0(2553不支持)      * LFXT1S1和LF

15、XT1S0选择LFXT1的范围。      * XCAP1和XCAP0选择LFXT1的匹配电容      * 00  1pf      * 01  6pf      * 10  10pf      * 11  12.5pf      ************************************************************************************/   / *************************************************************************************

16、*** * 静态函数声明 ********************************************************************/ static void DcoClkSet(unsigned char x,unsigned char y); //msp430g2553datasheet P30 static void MClkSet(unsigned char Div); static void SMClkSet(unsigned char Div); static void AClkSet(unsigned char Div);   / *

17、*********************************************************************** * 函数名    :  DcoClkSet * 函数功能  :  对时钟DCOCLK进行配置 * 函数形参  :  传入的形参为x和y,其值参考2553datsheet第28页中DCO频率表 * 函数返回值 :  无 ************************************************************************/ void DcoClkSet(unsigned char x,un

18、signed char y)  // msp430g2553datasheet P30 {     DCOCTL &=~( 0xFF);     BCSCTL1 &=~( 0xFF);     unsigned char temp=(x<<4)+y;     switch(temp){        case 0x00: {            DCOCTL  &=~( DCO0 + DCO1 + DCO2);            BCSCTL1 &=~( RSEL0 + RSEL1 + RSEL2 + RSEL3);            break;        

19、}        case 0x03: {            DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1 );            BCSCTL1 &=~( RSEL0 + RSEL1 + RSEL2 + RSEL3);            break;        }        case 0x13: {            DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1 );            BCSCTL1 |= ( RSEL0 );            break;        }        case 0x23: {      

20、      DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1 );            BCSCTL1 |= ( RSEL1 );            break;        }        case 0x33: {            DCOCTL  |=  ( DCO0 + DCO1  );            BCSCTL1 |= ( RSEL0 + RSEL1 );            break;        }        case 0x43: {            DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1  );       

21、     BCSCTL1 |= ( RSEL2);            break;        }        case 0x53: {            DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1  );            BCSCTL1 |= ( RSEL0 + RSEL2 );            break;        }        case 0x63: {            DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1  );            BCSCTL1 |= ( RSEL1 + RSEL2 );        

22、    break;        }        case 0x73: {            DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1  );            BCSCTL1 |= ( RSEL0 + RSEL1 + RSEL2 );            break;        }        case 0x83: {            DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1  );            BCSCTL1 |= ( RSEL3);            break;        }        case 0

23、x93: {            DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1  );            BCSCTL1 |= ( RSEL0+ RSEL3);            break;        }        case 0xA3: {            DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1  );            BCSCTL1 |= ( RSEL1 + RSEL3);            break;        }        case 0xB3: {            DCOCTL  |= ( DCO0

24、+ DCO1 );            BCSCTL1 |= ( RSEL0 + RSEL1 + RSEL3);            break;        }        case 0xC3: {            DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1 );            BCSCTL1 |= ( RSEL2 + RSEL3);            break;        }        case 0xD3: {            DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1 );            DCOCTL  

25、|= ( MOD4 + MOD3 + MOD2 + MOD1 + MOD0 );//微调DCOCLK            BCSCTL1 |= ( RSEL0 + RSEL2 + RSEL3);            break;        }        case 0xE3: {            DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1  );            BCSCTL1 |= ( RSEL1 + RSEL2 + RSEL3);            break;        }        case 0xF3: {          

26、  DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1  );            BCSCTL1 |= ( RSEL0 + RSEL1 + RSEL2 + RSEL3);            break;        }        case 0xF7: {            DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1 + DCO2 );            BCSCTL1 |= ( RSEL0 + RSEL1 + RSEL2 + RSEL3);            break;        }        default:   {        

27、    DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1 + DCO2 );            BCSCTL1 |= ( RSEL0 + RSEL1 + RSEL2 + RSEL3);        }     } } / ******************************************************************** * 函数名    :  MClkSet * 函数功能  :  对时钟MCLK进行配置 * 函数形参  :  传入的形参为Div,对时钟源DCOCLK进行Div分频 * 函数返回值 :  无 ************

28、********************************************************/ void MClkSet(unsigned char Div) {     BCSCTL2 &= ~(SELM1+SELM0);         //select DCOCLK for MCLK     switch(Div){                           //1分频        case 0x01:{            BCSCTL2 &=~(DIVM1 + DIVM0);            break;        }  

29、      case 0x02:{                        //2分频            BCSCTL2 &=~(DIVM1 + DIVM0);            BCSCTL2 |=DIVM0;            break;        }        case 0x04:{                        //4分频            BCSCTL2 &=~(DIVM1 + DIVM0);            BCSCTL2 |=DIVM1;            break;        }        

30、case 0x08:{                        //8分频            BCSCTL2 |=(DIVM1 + DIVM0);            break;        }        default :{                          //默认不分频            BCSCTL2 &=~(DIVM1 + DIVM0);        }       } } / ******************************************************************** * 函数

31、名    :  SMClkSet * 函数功能  :  对时钟MCLK进行配置 * 函数形参  :  传入的形参为Div,对时钟源DCOCLK进行Div分频 * 函数返回值 :  无 ********************************************************************/ void SMClkSet(unsigned char Div) {     BCSCTL2 &= ~(SELM1+SELM0);             //select DCOCLK for SMCLK     switch(Div){        c

32、ase 0x01:{                        //1分频            BCSCTL2 &=~(DIVS_3);            break;        }        case 0x02:{                        //2分频            BCSCTL2 &=~(DIVS_3);            BCSCTL2 |=(DIVS_1);            break;        }        case 0x04:{                        //4分频      

33、      BCSCTL2 &=~(DIVS_3);            BCSCTL2 |=(DIVS_2);            break;        }        case 0x08:{                        //8分频            BCSCTL2 |=(DIVS_3);            break;        }        default :{                          //默认不分频            BCSCTL2 &=~(DIVS_3);        }       

34、} }   / ******************************************************************** * 函数名    :  AClkSet * 函数功能  :  对时钟MCLK进行配置 * 函数形参  :  传入的形参为Div,对时钟源LFXT1CLK进行Div分频 * 函数返回值 :  无 ********************************************************************/ void AClkSet(unsigned char Div) {     BCSCTL1

35、 &=~(XTS);                      //low-frequency mode     switch(Div){        case 0x01:{                        //1分频            BCSCTL1 &=~(DIVA_3);            break;        }        case 0x02:{                        //2分频            BCSCTL1 &=~(DIVA_3);            BCSCTL1 |=(DIVA_1);    

36、        break;        }        case 0x04:{                        //4分频            BCSCTL1 &=~(DIVA_3);            BCSCTL1 |=(DIVA_2);            break;        }        case 0x08:{                        //8分频            BCSCTL1 |=(DIVA_3);            break;        }        default :{    

37、                      //默认不分频            BCSCTL1 &=~(DIVA_3);        }       }     BCSCTL3 |= XT2S0 + LFXT1S0 + XCAP_3;   //配置ACLK匹配电容 } / ******************************************************************** * 名称  :   Init_Clk() * 功能  :   MSP430时钟系统初始化程序 * 输入  :   无 * 返回值 :   无 **********

38、**********************************************************/ void Init_Clk()                //时钟系统设置 {     DcoClkSet(13,3);             //7.84MHz     2553datasheet 第28页     AClkSet(0x08);              //8分频LFXT1CLK     SMClkSet(0x08);             //8分频DCOCLK     MClkSet(0x01);              //8分

39、频DCOCLK } / ************************   end of file   *************************/ 在编写好代码之后,为了验证是否正确,笔者在CCS4下面建立了一个工程,并在主函数中调用Init_Clk(); #include  #include "clock.h" void main() {     WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;     P1DIR |=BIT4;     P1SEL |=BIT4;     //配置P1.4为SMCLK输出功能     Init_Cl

40、k(); } 通过示波器看起输出波形是否正确。下图3 SMCLK波形中示波器所示波形为系统经过8分频DCOCLK后得到的SMCLK,其大小为0.98MHz正好是DcoClkSet(13,3)之后得到的DCOCLK时钟(7.84MHz)经过8分频之后的大小。 图 3 示波器观察SMCLK输出波形       好啦,讲了这些希望初学者对对系统时钟有一个整体把握,希望前辈能多多指正,谢谢!我在后面还会将我的学习心得整理成文,包括FPGA和ARM等。再次声明,文中若有技术错误或是不足望各位多多指正,多多交流。共同交流使得我们共同进步!希望将我的学习心得与您分享,谢谢!下次总结再见。  

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