机床安装用起重机的设计(梁与小车)【定柱式悬臂起重机】
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定柱式悬臂起重机是由固定立柱，旋转悬臂，旋转支撑装置，环链电动葫芦和电气控制系统组成。立柱采用无缝钢管制作，下端依靠法兰及地脚螺栓固定在基地上，上端安装有旋转支承装置。环链电动葫芦用来升降载荷并沿悬臂移动达到变幅的目的。定住式悬臂起重机立柱不动只起支承作用。
基本性能参数：起重量125千克，起升高度1.5m，最大回旋角270°，最大回旋半径1.5，起升速度1m/min或4m/min，运行速度26m/min，旋转速度≤7r/min。
环链电动葫芦：
环链电动葫芦是以焊接圆环链作为承载件的电动葫芦，与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜，用途也很广。其主要技术参数：
额定起重量 0.125~4t
起升速度 单速型 4~12m/min
双速型 常速 4~12m/min
慢速 1~2m/min
起升高度 2~8m, 通常为 3m
运行速度 通常为20m/min。
环链电动葫芦起升机构通常是由一台单速锥形转子电动机或一台双绕组变级式双速锥形转子电动机驱动，通过两级或三级齿轮传动减速驱动链轮旋转，达到起重目的。起升机构的双速比多数为1：4~1：6，其起重链条一般都采用80级（σb=800Mpa）高强薄层渗碳链
环链电动葫芦由吊钩装置，集链箱，机体，电动运行小车，起升电动机，电气控制装置。
BHHM0.125型环链电动葫芦：
起重量：0.125t
起升高度：1.5m
起升速度：常速：4m/min 慢速：1m/min 运行速度：26m/min
工作制度：起升：JC=25/15% 运行：JC=40%
起重链：行数：2 直径*节距： Φ4*12
电动机：起升常速：0.2kw 慢速：0.05kw 运行：0.2kw
电源：380/220v 50Hz
工字钢型号：10
轨道最小曲率半径：1m
起升高度增加1m所增加重量；0.7k
计算载荷：
为了保证起重机安全正常工作，起重机本身应具备三个基本条件：（1）金属结构和机械零部件应具有足够的强度，刚度和抗屈曲能力；（2）整机具有必要的抗倾覆稳定性；（3）原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动转矩。
在设计起重机时，需要通过计算来建立或检验这三个基本条件。计算时首先要确定载荷，载荷计算是起重机械设计计算的计算。
起重机工作特点决定了载荷的随机性。在起重机设计计算中采用的是确定性方法。对于变化复杂的实际载荷，只能用简化的理论计算并与试验和经验相结合的方法来确定，由此得到的载荷只是真实载荷的近似，通常称之为计算载荷。
一：自重载荷G
自重载荷是指起重机金属结构，机构，动力或电气设备等，在起重机设计计算的初始阶段，自重载荷尚未知，必须预先估出。最常用的估算方法是参考相似或相近的现有起重机，或利用统计经验公式和图表，进行初估，最后加以校核修正。
自重载荷的作用方式视计算类型和结构特点而定。起重机总体计算时，将自重载荷视为通过各个部件重心的集中力。
二：起升载荷Q
起升载荷是指起升质量的重力。起升质量包括允许起升的最大物品，取物装置（下滑轮组，吊勾，吊梁，抓斗，容器，起重电磁铁）以及悬挂挠性件和其他随同升降的设备质量。起升高度小于50m时，起升钢丝绳的质量可以不计。
起升载荷动载系数φ2：物品突然离地起升或下降制动时，对承载结构和传动机构将产生附加的动载作用。这一动载作用可通过将起升载荷乘以大于1的起升载荷动载系数φ2考虑。
系数φ2的取值方法如下（ISO 8686—1：1986）
当νh小于等于0.2m/s时，φ2=φ2min
当νh大于0.2m/s时，φ2=φ2min+β2（νh—0.2）
式中νh—稳定起升速度（m/s），与起升吊具有关，与空载电动机或发动机的稳定转速导出；
β2—起升状态级别系数
φ2min—起升载荷最小动载系数，与起升状态级别有关
β2和φ2的值
起升状态级别
β2
φ2
φ2min
φ2max
HC1
HC2
HC3
HC4
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.05
1.1
1.15
1.3
1.6
1.9
2.2
起重用短环链：
名义直径dn/mm 4
直径偏差（d-dn） 0.08
1和3型（dw-d）焊缝处最大偏差 0.32
3型（G-d）焊缝处最大偏差 0.7
优选节距（内长）P（3dn） 12
单链环节距公差（取正值） 0.23
优选外宽W（3.25dn） 13
非焊接处的外宽公差（取正值）（0.075dn） 0.3
最小破断力 Fmin/kn 20.2
极限工作载荷 Fp/kn 50
注 1. 表中所列的暂用附加尺寸作为选择链条的过渡措施
2. 此起重链经过精确校准，用于起重葫芦和类似设备的承载链
吊钩螺母：
代号：H6-0.5
起重量/t ： 0.5
D： 22
d 0： M12*1.25
d=3 H= 13 L=9 C=1.5 C1=0.8 重量/kg 0.059
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