液压挖掘机反铲工作装置设计[三维PROE][运动仿真]

喜欢就充值下载吧。。资源目录里展示的文件全都有，，请放心下载，，有疑问咨询QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜欢就充值下载吧。。资源目录里展示的文件全都有，，请放心下载，，有疑问咨询QQ:414951605或者1304139763 ======================== 开采机械化及自动化 几何学的工作部分的挖掘机的齿 动力学的研究进行穿挖掘机齿本早些时候作者[1,2]表明,一个主要的因素穿平台是控制动力学物理力学特性的岩石。在两阶段进化穿平台。 齿磨损中获得的“临界期”[2]对挖掘机没有显著影响表现在以下典型的矿业和地质条件的俄罗斯东北亚区域。切削元素可以继续使用指定的最大允许穿水平由制造商。在这方面,密集的时候穿初始阶段显然反映了一些设计缺陷的影响,而不是工作的调整过程。研究人员已经研究了强烈的深层原因和后果的齿,但穿挖掘机仍没有制定基本标准之上一般原则,以提高其耐磨性的切削元件,取决于其设计[3 - 5]。 一种有效的方法来提高其耐磨性的齿,发掘挖掘机设计参数的工作组件以确保古典单穿,省略“至关重要的”(pseudoadjustment)阶段。我们开发了一个新挖掘机设计”为基本特征的齿提高耐磨损。 工作元件的轮廓的齿和它的维度是开发与考量主要磨损特征点的阻力曲线的大量生产的楔状的齿。为了达到线性行为的这样的齿磨损过程的速率等于或小于观察在第二阶段的磨损与大量生产的齿,我们指定了设计参数对应于第二阶段的开始,那里的特定从标准的力压推力这滴到10 - 12兆帕的机制。图1地块的压力变化的磨损平台的齿数是常见的采石场开凿按照以下表达: U的宽度是穿平台;P1额定力的推力机制;D和i是长度的齿先锋和的齿数,分别。 曲线表明,有一定压力的地区岩石抗磨损平台在齿是公平的或大于力所研制开发的推力机制。这个装载模式对切割的元素是上观察到的单强(例如,多年冻土)的岩石。另一方面,一些材料抵抗切割与力量比弱多了自行研制的力推力机制。估计时形成的具体压力与切削要素的相互作用机制这批材料,我们绘制了曲线1 - 4通过计算压力平台的穿t ~ KG-5A挖掘机牙0.8,0.4,0.2,及0.1额定推力的力量。 在软岩石上的压力变化规律的磨损平台是一样的,但压力和尺寸齿磨损的一部分后开始的第二阶段可能是小得多(有时是由一个相当大的因素)。这是能清楚的看到在图1。带我,穿过了曲线的参数,定义了第二阶段的开始穿不同的挖掘机及齿不同岩石强度曲线为1 - 4)。因为KG-5A挖掘机的齿的起点第二阶段实验在于获得穿带我和对应一个压力P的10 - 12兆帕和磨损的平台宽度Utc r = 45毫米。 图1 .作为一种功能的压力变化的大小(1 - 4——穿平台上压力曲线理论- 1 ~ 2公斤齿穿平台5A挖掘机工作时岩与阻力0.8,0.4,0.2,及0.1标准推力力量)。 图2.工作部分切断的元素和180°角大小(1切削刃与地区;b -边宽;D -长度;2——穿平台;1,表面积Sp2——穿平台坡角。 在某一特定尺寸的工作部分的工具,这个阶段的关键磨损实际上是外出岩石和理由与低强度增大,而强烈的两阶段磨损工具经验强/硬的岩石。在不同的开采和地质条件,它显然是方便工作与可互换的工具。当前它是无法控制的力参数对挖掘机工作的元素。操作者遵守工作的机器视觉,看着他的运动和桶子的灌装。作用在工作的元素和齿这样不仅取决于岩石耐切割,但是,在很大程度上依赖于员工技能和经验。高效、合理途径艺术设计工作组件参数是考虑齿的力量挖掘机驱动器。 切削刃的面积为矩形切割的轮廓,180°锐化可以计算出的穿平台的压力(见图2)相应开始的第二个磨损阶段: 在P是压力时穿的平台与平台维度的第二阶段,开始P1是额定驱动力的挖掘机(垂直分量的切削力);Sp2是穿在第二个平台区吗阶段;我是发病的齿数挖掘机桶。定义在磨损条件平台的切割边缘区域作为 是边坡角相对磨损平台背面一方面的切割角度,So是切削刃的区域。 压力可以表示为穿平台 该地区的切削刃的磨损辊型的计算提供了理想的切削元素的定义是源自同一 公式: 图3.提高耐磨性切削要素与相应Ucr——线性穿(为第一个关键阶段;b b和D b——基本的长、宽楔形齿的切削刃,D计算长度的切削刃——)。 图4。耐磨损性能Design-controlled楔形切削元件(1、2 ~变异的影响一颗牙的线性穿扩大部分和标准齿,分别地;Umax &V——最大允许的磨损,提高操作的资源——新齿设计。 考虑到切削刃的磨损面积与平台,之前的关系,我们可以制定简单的工艺条件,提高工作元件的设计标准的楔形在齿上的条件最理想的长度作为齿的切削刃 在D最优切削刃的磨损提供稳定的单级长度切割的元素;b是实际的(基本)宽度的先锋,大量生产的楔形牙齿;Sp2的面积是平台相应出现的稳定的角是斜率的牙齿穿平台与纵轴的重合。 图3提供技术概念,为降低切削元件磨损动力学基于大量生产的楔状的齿。扩展部分的长度的一颗齿(D)不应小于临界线性穿Ucr。后扩展的部分是逐渐消失,一颗齿获得自然大小相应的平台稳定磨损的第二阶段。 根据该设计穿成线性关系(图4)的强度相当于的第二阶段磨损的大量生产的齿(平行的部分情节)。实现最大的齿就已经磨损,延长服务生活中,表达了在一个贸易量的增加(AV)出土的岩石。 根据该设计穿成线性关系(图4)的强度相当于的第二阶段磨损的大量生产的齿(平行的部分情节)。实现最大的齿就已经磨损,延长服务生活中,表达了在一个贸易量的增加,岩石(AV)出土时应特别注意提高耐磨性与创造的齿不改变基本的尺寸或形状的工作元件。这非常重要,因为这张表格就会更容易、更便宜的生产。我们研制通用几何的工作部分的基础上计算挖掘机的齿的最优宽度的切削刃的同时保留了电机的主要尺寸的标准齿的设计齿与新工作 其几何(图5)1、直线段切削刃的背脸2和曲线3部分。前面的脸是两个线性段构成的第四和第五。线性段平行于脸,二是要回牙纵轴6,地处从远处我轴[6]。这架飞机的尖端位于大于90°角对剖切平面。这有助于形成一个稳定的核心在平面上的压实的前沿领域,部分地保护它从磨损。宽度是发现一种经验性关系从: 图5.设计的工作部分的一个齿具有最优的切削刃参数(1——2——线性;部分回来;3——曲线回方面;4、5——方面的片段前面方面;6——齿轴;7 -磨损平台;b =边缘宽度;1 =初始切割角角大小之间的距离;女=楔形闸板使用顶点和切削刃的角度,A和B =维度直线段前后两方面,分别地;位移方面的部分,从齿背轴r =穿平台坡角。 b是一种高效率的宽度的先锋;P1是挖掘机的驱动力,它包括重量的桶,吗把棍子,力所研制开发的推力机制是边坡角度的穿平台相对于牙长轴(或线形段背面刻面);D的长度;P的切削刃的磨损是压力平台的第二阶段开始的;我是大量的齿在桶里。 尖端1应该在距离 从顶点的楔角在哪里的楔角的工作部分的齿。 文学的数据表明:改变切割角度(更准确的说,后角,而这又取决于切割角度)很大程度上影响了入侵力量的切削的元素。当一颗牙后角的增加,能量的能力其侵入到地面的呈现下降趋势[7]。我们制定了新的齿几何采取这一因素考虑进去。因此,线性区段2或3平行回方面牙轴6,这让我们增加后角2.0-2.5因子进行了比较与大量生产的模型。为了减少磨损产生的水平分量的切割参数的挖掘机铲斗,我们搬动区段2背部的方面(从而切削刃的1)按价值F从牙轴。这个职位的工作元件的元素相对于齿切削刃减少桶的速度穿因为之间的距离和铲斗齿切削平面边缘切平面是增加了70% - 80%给定长度的部分工作之外的凸齿桶里。因为这颗牙的设计,我们定义了关系可以用来计算出工作元素的尺寸(表1)。 切割边的长度(D)和齿(i)的数量取决于设计选择的挖掘机工作要素和注塑机一般规格。 图6显示理论曲线的形成,穿平台作为一种功能的维度对一个线性穿KG-5A挖掘机。我们可以看出,在零的设计参数与高效穿穿平台有= 50(公羊。这设计生产协会所产生的Uralmash后才达到理想的尺寸明显的线性穿Ucr。由Uralmash齿。 换句话说,在磨损阶段、抗磨损区,这是我和第二次世界大战积累一定的因为穿平台保留一颗新牙发展更为迅速在初始阶段(高达50毫米)。随后,改变尺寸磨损平台上没有显著影响磨损率。 参数 工作元件的尺寸 参数KG-5A 切削刃的宽度 b b=28mm 顶点的距离牙楔形角度和切削刃的 f=40mm 楔角的工作部分的牙齿 b=33-37 b=35 穿平台坡角 r=40-45 r=40 线性段长度背方面 B=(4.5-5.8)b B=150mm 前面的线性段长度方面 A=(3.0-4.0)b A=100mm 位移的线性段回来方面通过牙齿轴 r=（2.0-3.5）b r=70mm 发展原则和参数评价工作元件,使其可能的预测控制系统的磨损动力学切割的元素进行实际工业条件。Orotukan采矿机的工厂的生产Severovostokzoloto黄金矿业生产协会测试一批挖掘机齿证明这种新设计。他们进行了测试,Berelekh在Yagodnin,和其他矿山企业。有价值的试验结果进行了Korba获取设备在Burkandya矿(Berelekh企业),在那里的齿是用来挖掘高度评价磨料冻结岩石组成的花岗岩、砂岩和粘土片岩碎片在周围空气的温度-45° 发展原则和参数评价工作元件,使其可能的预测控制系统的磨损动力学切割的元素进行实际工业条件。Orotukan采矿机的工厂的生产Severovostokzoloto黄金矿业生产协会测试一批挖掘机的齿证明这种新设计。他们进行了测试,Berelekh在Yagodnin,和其他矿山企业。有价值的试验结果进行了Korba获取设备在Burkandya矿(Berelekh企业),在那里的齿是用来挖掘高度评价磨料冻结岩石组成的花岗岩、砂岩和粘土片岩碎片在周围空气的温度-45°C。分析与设计相关联的耐磨损性能,这些实验的齿表明,随着新的工作他们的经验,单穿组件几何与一个阻力至少40%高于标准楔形齿(图7)。实验数据分析定义线性穿你像一个函数的工作输出V(万米3)新的齿。它是由一个一级回归方程表达: 0.980的相关系数。试验证实了基本设计原则的基础上削减元素与经验工作关系的几何元素的压力来表达的穿平台力的特点挖掘机工作的部件。 切削刃的宽度可以被定义 磨损是穿平台发作的稳态齿磨损,从一个图的定义是(见图1)是穿平台坡角。 使用经验主义的关系(见表1)和重新排列它的数值与替代的P的基础测试中,我们可以估算先锋宽度. 这保证单穿在任何使用条件。这就是之所以成功是因为表达式包含一个常数系数(压力P= 12兆帕)作为主要标准。刚开始的时候,一个特定的线性穿压力~ 12兆帕的运作就穿平台切断的元素设计依据这个公式。 这种分析技术是结构简单、工作可靠,因为它提供了一份耐磨性的空白处。这是很重要的用于切割基岩挖掘机的齿,它们往往是迅速减弱。齿的锐度在这种情况下,几乎没有实用的因为穿强度重要性极高。一个类似的正面影响该方法不能指望的齿用于切割冻结岩石,而后者以抗入侵导致背部方面形成。磨损一个穿平台的“提高”的齿(降低切削刃的)。 图6。尺寸的变化在功能上穿平台的线性磨损(一——磨损的形成与提高平台切削元件参数 工作部分的磨损;b -形成的Uralmash平台的齿设计;I、II——开发区中的发病前穿平台线性的 以及期间穿线性穿(二). 图7 .Design-controlled耐磨损性能KG-5A挖掘机齿磨损新的齿动力学设计(a)和(b)标准楔形齿;1、2 - - - - -线性磨损,磨损平台形成的关系,分别)。 特点 挖掘机 EKG-5A(4.6) EKG-81 EKG-12.5 EKG-20 挖掘机参数:讨重量的桶和棍子,吨总压力量、锰齿一桶的数量, 单位 0，205 20，0 0，405 5 0，37 26，5 0，635 5 0，60 45，0 1，05 5 0，70 81，5 1，565 6 传统的牙齿; 基本长度,mm 基础宽度的前沿领域楔状 20 - 30°角 牙齿与弯曲的前、后方面 150 12 （16） 180 16（40） - 180 20 - 220 45* - 新设计: 宽度的计算切削 边缘,mm 根据(1) 根据(2) 25 25 34 37 44 63 44 64 *角大小的38°工作元件。 表2中深数据表明,目前多数的设计款式不适应的冻结岩石开挖。我们的研究与计算结果证实这一观察。标准的齿与增加切削刃的尺寸(用括号内所给)现在用在一个有限的基础。因为他们仅可在挖掘机的生产和Uralmash吗Izhorskii工厂。 我们应该注意到提高耐磨性的齿能独立高效的设计具有一定的局限性。这个潜在是制约因素的影响的大小和在切割岩石的精深的能量断裂过程,并要求专项调查。齿设计中描述的,本论文的Uralmash采纳了工厂和Krasnoyarsk工业协会KG-12所需的生产t,t KG-15、t KG-5、挖掘机、和由Orotukan采矿设备的工厂Severovostokzoloto黄金开采的瓷砖生产协会。