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1、研究目的整体结构设计卷边滚轮与凸轮设计后期安排目录罐头是日常生活中经常吃的食品 ，每年销售罐头的数量都十分庞大，为应用于自动化生产线，大批量生产，成本减少，产量增加，现针对于金属圆罐，设计一个密封机构研究目的整体结构齿轮1、2轴套3凸轮槽4转盘5导杆6、7罐体8上下压头9卷边要求(1)卷边顶部要圆滑，无向内突起的起筋和碎裂。(2)卷边下部光滑，无牙齿、铁舌、翻牙形、损伤、接缝卷边松动等缺陷。所以上空隙Uc和下空隙Lc尽量小，如图。(3)重叠率：卷边内部桶身钩和桶顶底钩重叠率要超过45%以上。=(BH+CH+1.1tc-W)/W-(2.6tc+1.1tb)100%卷边滚轮卷边过程与卷边轨迹卷边滚
2、轮曲线设计要求：1、推杆类型：对心直动滚子推杆2、工作条件：高速轻载3、对导杆的运动要求为：当凸轮旋转30，导杆向罐体中心偏移8mm(装卸)当凸轮旋转77，导杆向中心偏移3.5mm(进给)当凸轮旋转190，导杆保持当凸轮旋转30，导杆远离罐体中心偏移11.5mm当凸轮旋转33，导杆保持不变凸轮设计（1）在设计先要设计确定凸轮机构的基本尺寸设初步确定凸轮的基圆半径r0=50mm，推杆滚子半径rr=10mm。其次要选定推杆的运动的运动规律，因其工作条件为高速轻载，因选用amax和jmax较小的运动规律，以保证推杆运动的平稳性和工作精度。由下表可知，本推程运动规律可选用正选加速度运动规律，回程运动规
3、律可选用五次多项式运动规律运动规律运动规律最大速度最大速度Vmax(h/0)*最大加速度最大加速度amax(h/0)*最大跃度最大跃度jmax(h/0)*适用场合适用场合等速运动1.00低速轻载等加速运动2.004.00中速轻载余弦加速度1.574.93中低速重载正弦加速度2.006.2839.5中高速轻载五次多项式1.885.7760.0高速中载(2)求理论廓线对于对心直动滚子推杆盘型凸轮机构，凸轮的理论廓线的坐标公式（x=(s0+s)sin+ecos，y=(s0+s)cos-esin）中的e=0,s0=r0，求得 x=(r0+s)sin，y=(r0+s)cos式中，位移s应分段计算。 1)
4、一推程阶段 01=30=/6 s1=h(1/01)-sin(21/01)/2 =h(61/)-sin(121)/2 =0,/6 2)二推程阶段 02=77=77/180 s2=h(2/02)-sin(22/02)/2 =h(1801/77)-sin(771/90)/2 =0,77/180 3)远休止阶段 03=190=19/18 s3=11.5mm =0,19/18 4)回程阶段 04=30=/6 s4=10h3/03-15h4/4+6h53/503 =2160h3/-19440h4/4+46656h53/5 =0,/6 5)近休止阶段 05=33=11/60 s5=0 =0,11/60取计算间隔为5,将以上各相应值带入 x=(r0+s)sin，y=(r0+s)cos 计算理论轮廓线的各点坐标值。MATLAB数据整合模拟凸轮轮廓修正数据，优化凸轮形状，最后确定了凸轮尺寸凸轮结构优化整合为使结构更加紧凑、体积更小, 将进给凸轮设计成整体式，由于结构配置上的特殊性, 相对图的工作循环图来说, 头道凸轮曲线应超前二道凸轮曲线30, 这样头道、二道滚轮才能做到真正同步。继续完善优化设计生成二维总装配图及零件图校核编写说明书后期工作安排
中期答辩-金属圆罐封盖机结构设计
