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1、 A 1 附件 A： 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）中文题目 ： 双足机器人驱动机构的分析与设计 设计（论文）的主要内容与要求： 通过 对 双足机器人驱动机构 的 设计 和研究， 探讨双足机器人驱动机构的设计 方法 ，同时掌握实体建 模软件、仿真软件、 计算软件 的操作技巧和方法 ；要求通过对 双足机器人驱动机构 驱动 机构（ 齿轮 机构、连杆机构） 的设计，使组装后的 双足机器人驱动机构 能平稳运转。 主要内容 ： 1 图纸设计累加工作量（包括总装配图、主要部件装配图和典型零件图）不得 相应规定 。 2 调研、收集整理资料 ，了解 双足机器人驱动机构 的 研究 意义及国内外研究现状 ；
2、 3 分析 双足机器人驱动机构 的 基本 传动 原理 ， 对 双足机器人驱动机构 进行结构设计 。 4 完成设计说明书，内容包括： 1）双足机器人驱动机构的原理分析； 2）双足机器人驱动机构的 设计 ； 3）双足机器人驱动机构的运动特性分析 ；4）双足机器人驱动机构的运动 仿真 。 5 在 三维软件 中完成零部件的实体建模，组装与运动仿真分析。 拟达到的要求： 1 认真阅读和分析设计任务书； 2 严格按照进度安排进行工作； 3 设计过程中应随时查阅教材与相关论文的有关内容，数据的选用要求有理论或经验的依据，计算公式不得有误； 4 图纸的绘制必须严格按照国家颁布的制图标准进行； 5 零件材料的选
3、用必须按最新国家标准选用和标注； 6 熟练掌握机械结构设计方法及流程； 7 在查阅相关文献的基础上，独立完成结构设计与仿真分析。 进 度 安 排 序号 设计（论文）工作 内容 时间 （起止周数） 1 双足机器人驱动机构 的 意义及国内外研究现状， 调研，资料收集及整理 ，完成开题报告 ； 1 周至 2 周 2 分析 双足机器人驱动机构 的基本传动原理 ； 3 周至 4 周 3 双足机器人驱动机构 的结构设计 5 周至 7 周 A 2 4 双足机器人驱动机构 的 运动特性 分析； 8 周至 11 周 5 双足机器人驱动机构 的 实体建模，组装与运动仿真分析 ； 12 周至 14 周 6 零件图；
4、 拟写及修改毕业设计论文 ； 14 周至 15 周 7 完成 PPT 的制作 ，答辩 ； 16 周至 16 周 8 周至 周 主要参考文献： 1 桑春蕾 .基于凸轮控制驱动式的四足机器人行走机构设计与理论分析 J.机械设计与制造 , 2010(3).168-171 2 陈璟 , 齿轮连杆机构的分析和综合 D,福州大学 ,2003. 3 唐元贵 . 两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计 J,机器人 , 2009.31(3).276-280 4 徐 林森 . 双足机 器人水 上行走 机理 研究及 推进机 构设计 J, 机器人 ,20013.35(3).257-262 除上述主要资料外，还包括机械设计，机械原理等相关的论文期 刊和参考书。 指导教师签字： 2014 年 1 月 5 日 系 （教研室） 负责人 审查 意见： 签字： 年 月 日 学生签字： 年 月 日 说明： 1、任务书由指导教师填写，于第七学期（五年制第九学期）期末前下达给学生。 2、 学生签字时间就是 任务下达时间 （ 学生接受 任务 时间 ） 。
双足机器人驱动机构的分析与设计任务书
