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1、本人 64 位操作系统，matlab 版本为 MATLAB 7.11.0 （R2010b） （64 位），adams2013 （64位）。64操作系统只能装64位matlab，只能与64位的adams联合仿真。（64位matlab 与 32 位 adams 不兼容）。
1、建立 2 连杆模型，并添加 2 个驱动输入变量和 1 个输出系统变量，如图 1 所示。
图1 2连杆系统
2、点击Plugins Controls Plant Export，进行adams控制模块设置窗口，按图2所示
界面进行设置。
图 2 adams 控制模块设置
3、设置matlab当前文件夹为a
2、dams模型对应的文件夹，如图3所示。matlab路径中也要包 括 adams 模型对应的文件夹。
图 3 matlab 当前文件夹设置
4、在matlab中输入Controls_Plant_2 （图2中对应的文件名），matlab会自动检测到模型中 的输入变量与输出变量，如图 4所示。
Command Window
» clear all
» Controls_Plant_2
ans =
27-Nov^2015 17:25:30
糊6% INFO : ADAMS plant actuators names
1 joint 1
2 joint2
%%% INFO :
3、ADAMS plant sensors names
1 dis2
图 4 将 adams 模型中的变量输入到 matlab 中
5、在 matlab 中输入 adams_sys，matlab 根据 adams 生成文件自动建立 adams 动力学模块 如图 5 所示。
凰 adams_sys_
File Edit View Simulation Format Tools Help
□ I Q S 抽电念|3耳＞令|匸!4|» ■ |To — |Hormal
图5 matlab生成adams动力学模块
6、将 adams_sub 模块及 dis2 模块复制到新的 simulink 模型中，并建立如图 6 所示的 simulink 模型。
wan r'
Sine Wavel
fil test2
dis2
300
200
100
0
-200
-300
2
6
8
10
Time offset: 0
Sine Wave
adams_sub
File Edit View Simulation Format Tools Help
昌 |%醫（§|3 片令 ■ |10-0 |Normal
图 6 adams 与 matlab 联合仿真
simulink与matlab联合仿真
