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1、六足清障机器人,作者：邓作鹏 孙捷夫 马慕嘉 吴丽娜 明泽,,六足清障机器人,题目来源 作品功能及特点 作品结构 作品工作原理 作品创新点 推广应用价值,,,,,,,,,山 体 塌 方,车辆被掩埋,行人道路受阻,题 目 来 源,,现有的大型机械很难进入塌方事故现场完成清障任务，即使到达现场也容易造成二次伤亡，而且效率低下。,基于这些，我们想到设计一款功能更加齐全的清障机器人来解决以上问题。,,,,,六足清障机器人,,题目来源 作品功能及特点 作品结构 作品工作原理 作品创新点 推广应用价值,,1、采用六足行走，与传统的轮式、履带 式行走相比越障、攀爬的能力更
2、强， 实现前后行走，原地转弯； 2、采用双铲夹取结构，与传统的单铲相 比效率更高，还能够完成单铲很难完 成的任务抓取、搬运较大石块或 不规则障碍物； 3、可遥控操作，代替工作人员在危险的 环境下工作，确保人员安全； 4、可对塌方现场进行拍摄； 5、可携带探伤、检测设备等装置。,塌方清障机器人,题目来源 作品功能及特点 作品结构 作品工作原理 作品创新点 推广应用价值,,1、六足行走系统,2、双铲清障手臂,3、遥控系统,,,六足清障机器人,题目来源 作品功能及特点 作品结构 作品工作原理 作品创新点 推广应用价值,,,,作 品 原 理,.行进原理,本机器人为足式行走，三只“脚”交替着地，行
3、走稳定，越障、爬坡能力较强。,,,,作 品 原 理,2.转向原理,三足着地，两侧反向行进完成转弯。,作 品 原 理,3、手臂原理,多自由度的手臂上安装两个铲斗，使其不但铲运效率高，而且可以抓取障碍物。,作 品 原 理,,,4.电控原理图,六足清障机器人,,,题目来源 作品功能及特点 作品结构 作品工作原理 作品创新点 推广应用价值,1、采用六足行走机构，与传统的轮式、履带式 行走机构相比，越障、攀爬的能力更强， 行走速度更高。 2、采用双铲抓取结构，与传统的单铲相比 效率更高，还能够完成单铲很难完成的 任务抓取、搬运较大石块或不规则 障碍物。 3、可遥控操作，即使机器人在危险的环境下 工作，也能够确保工作人员的安全。,作 品 创 新 点,六足清障机器人,题目来源 作品功能及特点 作品结构 作品工作原理 作品创新点 推广应用价值,,推 广 应 用 价 值,1、可完成地震、滑坡、泥石流等灾 害后的清障任务。 2、可在非常危险、复杂的环境下工作。,,,感谢各位老师！,
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