线切割HL数字控制编程系统使用说明书

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1、３３ HL数字控制编程系统使用说明 一、 系统简介： 本系统是目前国内比较先进的线切割机床控制系统，它功能强大、可靠性高、抗干扰能力强、切割跟踪稳定。 本系统软硬件及接口电路全部集中在一块插卡上，结构紧凑，安装接线简单，维修方便。系统对电脑配置要求不高，使用４８６／５８６即可，不用硬盘、软盘也能运行。 本系统中英文提示,界面友好，操作简单易学。 二、 主要功能： １、 一控多功能,可在一部电脑上同时控制多达四部机床切割不同的工件，并可一边加工 一边编程。 ２、 锥度加工采用四轴／五轴联动控制技术。上下异形和简单输入角度两种锥

2、度加工方式，使锥度加工变得快捷、容易。可作变锥及等园弧加工。 ３、 模拟加工，可快速显示加工轨迹特别是锥度及上下异形工件的上下面加工轨迹，并显示终点坐标结果。 ４、 实时显示加工图形进程，通过切换画面，可同时监示四台机床的加工状态，并显示相对坐标Ｘ、Ｙ、Ｊ 和绝对坐标Ｘ、Ｙ、Ｕ、Ｖ等变化数值。 ５、 断电保护，如加工过程中突然断电，复电后，自动恢复各台机床的加工状态。系统内储存的文件可长期保留。 ６、 可对基准面和丝架距作精确的校正计算，对导轮切点偏移作U向和V向的补偿，从而提高锥度加工的精度，大锥度切割的精度大大优于同类软件。 ７、 浏览图库，可快速查找所需的文件。 ８、 钼丝偏

3、移补偿（无须加过渡园），加工比例调整，坐标变换,循环加工，步进电机限速，自动短路回退等多种功能。 ９、 可从任意段开始加工，到任意段结束。可正向／逆向加工。 １０、 可随时设置（或取消）加完当段指令后暂停。 １１、 暂停、结束、短路自动回退及长时间短路（１分钟）报警。 １２、 可将ＡＵＴＯＣＡＤ的ＤＸＦ格式及ＩＳＯＧ格式作数据转换。 １３、 系统接入客户的网络系统，可在网络系统中进行数据交换和监视各加工进程。 １４、 加工插补半径最大可达２０００米。 １５、 机床加工工时自动积累，便于生产管理。 三、 操作使用： 上电后，电脑即可快速进入本系统，选择１．ＲＵＮ运行，按回

4、车键即进入主菜单。在主菜单下，可移动光标或按相应菜单上红色的字母键进行相应的作业。 1、 文件调入： 切割工件之前，都必须把该工件的３Ｂ指令文件调入虚拟盘加工文件区。所谓虚拟盘加工文件区，实际上是加工指令暂时存放区。 操作如下： 首先，在主菜单下按Ｆ键，然后再根据调入途径分别作下列操作： ① 从图库ＷＳ－Ｃ调入： 按回车键，光标移到所需文件，按回车键、按ＥＳＣ退出。 注：图库ＷＳ－Ｃ是系统存放文件的地方，最多可存放约３００个文件。增加一块存储集成块 可扩充至约６００个文件。存入图库的文件长期保留,存放在虚拟盘的

5、文件在关机或按复位 键后自动清除。 ② 从硬盘调入： 按Ｆ４、再按Ｄ，把光标移到所需文件，按Ｆ３，把光标移到虚拟盘，按回车， 再按ＥＳＣ退出。 ③ 从软盘调入： 按Ｆ４，插入软盘，按Ａ，把光标移到所需文件，按Ｆ３，把光标移到虚拟盘， 按 回车键，再按ＥＳＣ退出。 注： 运用Ｆ３键可以使文件在图库、硬盘、软盘三者之间互相转存。本系统不用硬盘、软盘， 单用图库ＷＳ－Ｃ也能正常工作。 ④ 修改３Ｂ指令： 有时需临时修改某段３Ｂ指令。操作方法如下：在主菜单下，按F键，

6、光标移到需修改的３Ｂ文件，按回车键，显示３Ｂ指令，按ＩＮＳＥＲＴ键后，用上、下、左、右箭头及空格键即可对3Ｂ指令进行修改，修改完毕，按ＥＳＣ退出。 ⑤ 手工输入３Ｂ指令： 有时切割一些简单工件，如一个园或一个方形等，则不必编程，可直接用手工输入３Ｂ指令，操作方法如下： 在主菜单下按Ｂ键，再按回车键，然后按标准格式输３Ｂ指令。 例如：Ｂ3000Ｂ4000B4000ＧＹＬ２，如坐标值为零则可省略。 例如：ＢＢＢ５０００ＧＸＬ３。输入完一条后，按回车键，再输入下一条，输入完毕，按ＥＳＣ退出。手工输入的指令自动命名为ＮＯＮ．Ｂ。

7、⑥ 浏览图库： 本系统有浏览图库的功能，可快速查找到所需的文件，操作如下： 在主菜单下按Ｔab键，则自动依次显示图库内的图形及其对应的３Ｂ指令文件名。按空格键暂停，按空格键继续。 2、 模拟切割 调入文件后正式切割之前，为保险起见，先进行模拟切割，以便观察其图形（特别是锥度和上 下异形工件）及回零坐标是否正确，避免因编程疏忽或加工参数设置不当而造成工件报废。操作如下： ①　 在主菜单下按Ｘ，显示虚拟盘加工文件（３Ｂ指令文件）。如无文件，须退回主菜单调入加文件（见文件调入一节）。 ②　　光标移到需要模拟切割的３Ｂ指令文件，按回车键，即显示出加工件的图形。如图

8、形的比例太大或太小，不便于观察，可按＋、－键进行调整。如图形的位置不正，可按上、下、左、右箭头键调整。 ③　　如果是一般工件（即非锥度，非上下异形工件）可按Ｆ４、回车键，即时显示终点Ｘ、Ｙ回零坐标。 ④　　锥度或上下异形工件，须观察其上下面的切割轨迹。按Ｆ３，显示模拟参数设置子菜单，其中限速为模拟切割速度，一般取最大值４０９６，用左、右箭头键可调整。按Ｇ、回车键，进入锥度参数设置子菜单，如下： 锥度设置子菜单： Degree 锥 度 －１．设置锥度角度［注１］ File2 　异形文件 －２．按［Ｅnter］键选择上图文件［注２］

9、 Width 　工件厚 －３．工件厚，参照附图１ Base 基准面高 －４．横夹具面与下导轮中心距离，参照附图１ Height 丝架距 －５．机床丝架距（导轮中心距），参照附图１ Idler 导轮半径 　－６．导轮半径（作切点补偿用），不需要时可设为0［注３］ Vmode 锥度模式 —7.锥度机构模式： 小拖板/摇摆式 [注4] Rmin 等圆半径 　－8．等圆半径（最小Ｒ值），加工图形中小于该Ｒ值的圆弧将作等 圆弧处理［注5

10、］ Cali． 校正计算 －9．对基准面高Ｂase和丝架距Ｈeight作较正计算［注6］ 设置方法：按回车键后，输入数值（单位：１：角度，３，４，５，６，7：mm）。 再按回车键。 ［注１］ ：锥度角按单边计，单位是度，十进制。如非十进制先要转换成十进制（例：１°３０＇＝１．５°）。 逆时针方向切割时取正角度工件上小下大（正锥）；取负角度则工件上大下小 （倒锥）。顺时针方向切割时情况刚好相反。本系统可作变锥切割。参照附例１。 ［注２］： 选取此项菜单可作上下异形加工，Ｆile

11、2为工件上面图形，将光标移到所需文件，按 回车键，调入上图形文件，按ＥＳＣ即可显示上下图形叠加。参照附例２。 ［注３］： 锥度角较大时可作切点偏移补偿，输入导轮的半径值即可。本系统的导轮补偿在Ｕ 轴行程＋－７５mm范围内有效，超过＋－７５mm的部分，其补偿作用不明显。 [注4] ： 按三下ENTER修改，对于小拖板的锥度机构，本系统对U向和V向都作了导轮切 点的补偿，因而大大提高了大锥度切割的精度。 ［注5］： 一经输入等园弧半径值，则工件中凡半径小于所设等园弧半径值的园弧将以各自园

12、 弧的半径值作等园弧切割。如果只希望某指定园弧作等园弧切割，其余按正常锥度切 割，则可在３Ｂ指令文件中该指定园弧的３Ｂ指令段前插入ＥＲ字母即可，其操作方 法可参考例附１变锥切割。 ［注6］： 在测量丝架距和基准面高不很准确的情况下（要求尽可能准确），可先切割出一锥度园 柱体，然后实测锥度园柱体的上下直径，输入电脑即可自动计算出精确的丝架距和基 准面高。 锥度参数设置完毕后，按ＥＳＣ退出，按Ｆ１、回车键，再按回车键，即可 开始进行模拟切割。黄色切割轨迹为工件下面，

13、灰色切割轨迹为工件上面。切割完毕， 显示终点坐标值Ｘ＇、Ｙ＇、Ｕ、Ｖ。Umax、Vmax为ＵＶ轴在切割过程中最大移动距 离，此数值不应超过ＵＶ轴的最大允许行程。模拟切割结束后，按空格键、Ｅ、ＥＳ Ｃ返回主菜单。 ３、 正式切割 经模拟切割无误后，装夹工件，开启丝筒、水泵、高频，可进行正式切割。 ① 在主菜单下，选择加工＃１（只有一块控制卡时只能选加工＃１。如同时安装多块控制卡时，可选择加工＃２、加工＃３、加工＃４），按回车键、Ｃ，显示加工文件。 ② 光标移到要切割的３Ｂ文件，按回车键，显示出该３Ｂ指令的图形，调整大小比例及适当位置（参考模拟加工一节）。 ③

14、 按Ｆ３，显示加工参数设置子菜单如下： 加工参数设置： Ｖ．Ｆ． 变频 －１．切割时钼丝与工件的间隙，数值越大，跟踪越紧 Ｏffset 补偿值 －２．设置补偿值／偏移量，［注１］ Ｇrade 锥度值 －３．按[Enter]键，进入锥度设置子菜单［注２］ Ｒatio 加工比例 －４．图形加工比例 Axis 坐标转换 －５．可选八种坐标转换，包括镜像转换 Loop 循环加工 －６．循环加工次数，１：一次，２：二次，最多２５５次 Speed 步 速 －７．进入步进电机限速设置子菜

15、单［注３］ XYUV 拖板调校 －８．进入拖板调校子菜单 Autoback 回退 －９．选择要不要自动回退［注４］ HFdelay 清 角 －10. 每段指令加工完后高频停留的时间，用于清角 Hours 机时 －11．机床实际工作小时 设置方法： １．５．６．７．８．９． 按[Enter]，［PageUp］,[PageDown]或左右箭头键 ２．３．４． 按［Enter］后，输入数值（单位：2：mm，3：角度） 限速设置子菜单： ＸＹ speed 速度 －１．ＸＹ轴工作时的最高进给速度（单位：μ/秒，下同）

16、 ＵＶ speed 速度 －２．ＵＶ轴工作时的最高进给速度 XY limit 限速 —3. XY轴快速移动时的最高进给速度 UV limit 限速 —4. UV轴快速移动时的最高进给速度 调校方法：按［Enter］,[PageUp],[PageDown]或左右箭头键 拖板调校子菜单： ＸＹ 拖板调校 －１．调校／移动ＸＹ拖板 ［注6 ］ ＵＶ 拖板调校 －２．调校／移动ＵＶ拖板 ［注6 ］ Ｍotor 步距角 －３．设置机床步进系统的步距角［注５］

17、 ３／３：三相三拍 ６／３：三相六拍 １０／5 ：五相十拍 ５Ａxis．６／３：五轴控制 调校方法： １．2．按［Enter］后，箭头键调校，空格键置零（单位：μ） ３．连续按三次［Enter］才可更改 ［注１］：补偿方法：沿切割前进方向，钼丝向左边偏移取正补偿，钼丝向右边偏移取负补偿．不必 加过渡园，但必须是闭合图形。如在编程时已作钼丝偏移补偿，则此处不能再补偿，应设 为０。

18、［注２］：锥度设置参照模拟加工一节。 ［注３］：limit限速是防止拖板快速移动时步进电机速度过快导致失步。不同型号的机床其限速值有所不同，可通过实践取得。限速值设定后不应随便更改。Speed 速度是拖板实际工作时的最高进给速度，设定合适的速度配合变频调整（V ．Ｆ．），可使切割跟踪稳定。工件越厚，其步进速度值应越小，在加工过程中可以调整。 ［注４］：短路回退选择，每按一次回车键增加５秒（sec），最大为35秒。此时间为短路发生多少 秒之后自动进入回退，短路消失后立即自动恢复前进。持续回退1分钟仍未排除短路，则自动停机报警。 设置osec(0秒)时为手动回退，即短

19、路时需人工操作进入回退，排除短路后人工操作恢复前进。如发生短路持续１分钟后无人工干预，则自动停机报警。 ［注５］：步距角即步进电机的工作方式，对每一型号的机床来说，步距是固定的。一经设定，不 可随意更改，否则会报废工件。所以，为保险起见，要连续按３次回车键才可以更改。 ［注6］：按回车键后，按上下左右箭头键，可使X、Y、U、V拖板移动，按一下走一步（用于维修），按住不放则连续移动（用于校正工件）。 如按回车键后输入数值，开高频、进给、此数值可当作一条直线指令进行切割。 ④ 各参数设置完毕，按ＥＳＣ退出。按Ｆ１显示起始段１，表示

20、从第１段开始切割。（如要 从第Ｎ段开始切割，则按清除键清除１字，再输入数字Ｎ）。再按回车键显终点段ＸＸ。 （同样，如果要在第Ｍ段结束，用清除键清除ＸＸ，再输入数字Ｍ），再按回车键。 ⑤　　　按Ｆ１２锁进给（进给菜单由蓝底变浅绿，再按Ｆ１２，则由浅绿变蓝，松进给） 按Ｆ１ ０选择自动（菜单浅绿底为自动，再按Ｆ１０，由浅绿变蓝为手动） 按Ｆ１１开高频，开始切割。（再按Ｆ１１为关高频）。 ⑥ 切割过程中各种情况的处理： Ａ、跟踪不稳定 　　 按Ｆ３后，用向左、右箭头键调整变频（Ｖ．F．）值，直至跟踪稳定为止。当切割厚工件跟踪难

21、以调整时，可适当调低步进速度值后再进行调整，直到跟踪稳定为止。调整完后按ＥＳＣ退出。 Ｂ、短路回退 发生短路时，如在参数设置了自动回退，数秒钟后（由设置数字而定），则系统会自动回退,短路排除后自动恢复前进。持续回退１分钟后短路仍未排除，则自动停机报警。如果参数设置为手动回退，则要人工处理：先按空格键，再按Ｂ进入回退。短路排除后，按空格键，再按Ｆ恢复前进。如果短路时间持续１分钟后无人处理，则自动停机报警。 Ｃ、临时暂停 　　按空格键暂停，按Ｃ键恢复加工。 Ｄ、设置当段切割完暂停，按Ｆ键即可，再按Ｆ则取消。 Ｅ、中途停电 　　

22、切割中途停电时，系统自动保护数据。复电后，系统自动恢复各机床停电前的工作状态。首先自动 进入一号机画面，此时按Ｃ、Ｆ１１即可恢复加工。然后按ＥＳＣ退出。再按相应数字键进入该号机床停电前的画面，按Ｃ、Ｆ１１恢复加工。余此类推。 Ｆ、中途断丝 　　按空格键，再按Ｗ、Ｙ、Ｆ１１、Ｆ１０，拖板即自动返回加工起点。 Ｇ、退出加工 加工结束后，按Ｅ、ＥＳＣ即退出加工返回主菜单。加工中途按空格键再按Ｅ、ＥＳＣ也可退出加工。退出后如想恢复，可在主菜单下按［Ctrl］加Ｗ（１号机），对于２号机按［Ctrl］加Ｏ，３号机按［Ctrl］加Ｒ，４号机按［Ctrl］加Ｋ。 ⑦

23、 逆向切割 　切割中途断丝后，可采用逆向切割，这样一方面可避免重复切割、节省时间，另方面可避免因重复切割而引起的光洁度及精度下降。操作方法：在主菜单下选择加工，按回车 键、Ｃ，调入指令后按Ｆ２、回车键，再按回车键，锁进给，选自动，开高频即可进行 切割。 ⑧ 自动对中心： 　　在主菜单下，选择加工，按回车键，再按Ｆ、Ｆ１即自动寻找园孔或方孔的中心，完成后显示Ｘ、Ｙ行程和园孔半径。按［Ctrl］加箭头键，则碰边后停，停止后显示Ｘ、Ｙ行程。 ４、 编程： 　　本系统提供编辑编程（会话式编程）和绘图式编程两种自动

24、编程系统，具体操作可参考说明书（另附）。有两点需注意： ① 编程时数据存盘及程序存盘，只是把图形文件ＸＸ．ＤＡＴ及３Ｂ指令文件ＸＸ．３Ｂ存 放在虚拟盘里，而虚拟盘在关机或复位后是不保留的，所以，还需把这些文件存入图库或硬盘、软盘里，方法是：编程完毕退出，返回主菜单，按Ｆ，可看到刚编程的图形文件及３Ｂ指令文件，把光标移到该文件，按Ｆ３，再选择图库或硬盘、软盘，按回车键即可。 ② 编程时，如果想把已存在于图库或硬盘、软盘里的图形文件（ＸＸ．ＤＡＴ）调出来用时， 应先把该图形文件调入虚拟盘。 ５、 格式转换： 　　在主菜单下按Ｔ键，插入装有

25、ＤＸＦ格式或Ｇ格式文件的磁盘，再按提示操作即可。 DXF文件必须为AUTOCAD R12的DXF格式。当有效段数大于500时，DAT文件 自动分为多个文件。 6、 网络应用 本系统有网络功能，有条件的用户，可组建一局域网（NOVELL网），把机床控制与模具设计的电脑连接起来。模具设计产生的数据文件，可通过网络传送至机床控制电脑进行加工。 注：网络应用为选项，有需要的用户提出要求才加装此功能。 附例１：变锥切割 　　 变锥切割时，须把要切割的３Ｂ程序调出来，根据实际需要，在相应３Ｂ程序前输入锥度角。以右图为例（设已编程存在图库里）：

26、 a. 在主菜单下按Ｆ再按回车，把图库ＷＳ—Ｃ的文件调出来，把光标移到要切割 的３Ｂ文件，按回车，即显示３Ｂ程序。 Ｎ１：ＢＢＢ５０００ＧＸＬ３ Ｎ２：ＢＢＢ５０００ＧＹＬ４ Ｎ３：ＢＢＢ１００００ＧＸＬ３ Ｎ４：ＢＢＢ１００００ＧＹＬ２ Ｎ５：ＢＢＢ１００００ＧＸＬ１ Ｎ６：ＢＢＢ５０００ＧＹＬ４ Ｎ７：ＢＢＢ５０００ＧＸＬ１ ｂ．假设②③段的锥度角为２度 把光标移到Ｎ２：之前，按回车，输入ＤＥＧ＝２ 假设④段的锥度角为５°。 把光标移到Ｎ４：之前，按回车，输入ＤＥＧ＝５ 假设⑤段的锥度为０°。

27、 把光标移到Ｎ５：之前，按回车，输入ＤＥＧ＝０ 第⑥段的锥度与第②段的锥度角相同。 把光标长工到Ｎ６：之前，按回车，输入ＤＥＧ＝２ 即： Ｎ１：ＢＢＢ５０００ＧＸＬ３ ＤＥＧ＝２ Ｎ２：ＢＢＢ５０００ＧＹＬ４ Ｎ３：ＢＢＢ１００００ＧＸＬ３ ＤＥＧ＝４ Ｎ４：ＢＢＢ１００００ＧＹＬ２ ＤＥＧ＝０ Ｎ５：ＢＢＢ１００００ＧＸＬ１ ＤＥＧ＝２ Ｎ６：ＢＢＢ５０００ＧＹＬ４ Ｎ７：ＢＢＢ５０００ＧＸＬ１ ｃ． 完成变锥角度设定后，按Ｆ３，回车，把３Ｂ指令储存。按ＥＳＣ退出，即可进 行变锥

28、切割。通过模拟切割，显示出变锥图形，读者可加深变锥切割操作的体会。 切割时，３Ｂ程序中插入的锥度角，将与Ｆ３参数里的锥度角相加，因此，变锥 切割时Ｆ３参数里的锥度角一般设为０。 注： 用上下异形切割方法也可以进行变锥切割，对变锥工件的上下面图形分别编 程，生成上下图形两个３Ｂ指令文件，即可用上下异形切割方法进行变锥切割。 附例２： 上下异形切割： 上下异形切割，须把工件的上下面图形分别编程，生成２个３Ｂ指令文件，存放在图库里，以右图为例：设园形为工件上面图形，六边形为工件下面图形，其３Ｂ指令文

29、 件已存放在图库（或硬盘，软盘）里。 ① 先调入下面图形３Ｂ指令文件。 ② 按Ｆ３、Ｇ进入锥度参数设置子菜单。 ③ 光标移到File2异形文件，按回车，再把光标 移到上面图形３Ｂ指令文件，按回车，再按 ＥＳＣ退出，即可显示上下面两个图形叠加。 ④ 把Ｆ１，回车，再按回车，即开始模拟切割。 注： 当上下图形３Ｂ指令段数相同时，上下图形 的每段指令同步开始，同步结束；当上下图 形３Ｂ指令段数不相同时，须在编程时对指 令段数少的图形进行分段，使上下图形指令 段数相同，其对应位置可根据需要来确定 （如右图）。上下异形加工时一定要上下

30、图 形从同一个起点加工。且上下图形的加工方向要相同。不能一个图顺时针，另一个图逆时针方向加工。上下异形模拟切割结束时，要注意ＵＶ轴的最大行程Ｕmax、Vmax的数值（画面有显示）是否超过机床ＵＶ轴的实际最大行程，如果超过的话，则要修改图纸尺寸重新编程或修改参数设置，使模拟结束后Umax、Vmax的数值不超过机床ＵＶ轴的最大行程方可进行正式切割。 ［附图１］小拖板锥度方案 上图为小拖板式的锥度结构形式，对于杠杆式锥度结构方案（又名摇臂式，摇杆式），基准面高（ＢＡＳＥ）应由杠杆点起计算（即为杠杆点零），丝架距（ＨＩＧＨＴ）应为

31、杠杆点至上导轮中心的距离。即在锥度设置子菜单中： Base基准面高：横夹具面与摇摆支点的距离。一般机床设计的摇摆支点即为横夹具面，即基准面高为０。Hight丝架距：上导轮中心距与摇摆支点的距离。 Autop的软件界面 会话区，在此输入数据 OXY按钮，在需要输入原点、X轴、Y轴时点击相应按钮可以代替键盘输入。 主菜单区 层叠菜单区 一、3B代码格式和Autop的作图思想 Autop的作图是以模拟手工作图为主的，这是一种不同于经典CAD的作图思想。一般来说，经典CAD的作图思想追求的目标是“科学高效”，Autop的作图思想仅限于满足“简单朴

32、素”这样的一般目标。Autop软件的诞生始于十多年以前，十多年过去以后，Autop依然受欢迎，这其中除了惯性在起作用外，更多地是由于Autop采用了一种更适宜于线切割软件编程的作图思想。 线切割编程同经典CAD编程并不完全相同，线切割编程要简单得多，是CAD平面作图的一个子集。另外，同普通CAD编程强调轮廓的特点不同的是，线切割编程更多地是强调“连接”。但在我们了解Autop的作图思想之前，我们需要先来分析一下线切割编程的目标——产生3B/4B代码，从而帮助我们了解为什么线切割编程需要强调“连接”，并进而理解Autop的某些作图思想。 如果将线切割机床比作一个人的话，那么这就是一个只会

33、“X走”或“Y走”的人。3B代码使用了X位移数据或Y位移数据其中之一作为加工进度标志，并根据加工进度相应调整X位移和Y位移。由于加工进度标志只使用单一数据，所以需要使用加工方向（加工指令Z）来辅助决定加工状态。对于直线代码来说，根据直线指向象限存在L1、L2、L3、L4四种情况。对于圆弧代码来说，根据圆弧出圆弧所在象限和旋转方向存在NR1、NR2、NR3、NR4，SR1、SR2、SR3、SR4八种情况。 决定使用计数方向GX或GY的原则是得到更好的加工精度，对于直线代码来说，当终点Y数值大于X数值(落在图1阴影区内)，采用计数方向GY显然可以获得更好的加工精度（较大的数值乘以斜率结果也更大，

34、因而数值更精确）；对于圆弧代码来说，如果终点在图2阴影区里时在最后这一段X数值变化比Y数值大，采用计数方向GY显然能获得更好的加工精度。 图1 图2 当直线或圆弧终点正好落在45°线上时，GX或GY可以任选。 严格地说，目前市面上的某些控制器在计数方向这个概念上存在一个误区。关于GX、GY的选择规定并不是3B代码强制内容，但某些控制器在编写其代码处理程序时将这一点误当成了强制内容。这种错误在处理直线代码时并没有什么妨碍，但在处理圆弧代码时，由于圆弧代码在生成代码和实现代码时会对“圆弧起终点和圆弧半径”多个数据进行取整处理，因此当终点靠近45°线上时，不同的算法可能会有不

35、同的关于计数方向的结果。将非强制的关于“计数方向”的规定当成强制的规定有可能将正常正确的加工代码误判成错误的加工代码。 对于这类控制器，避免这种错误最好方法是避免将圆弧终点落在45°线上。 直线代码的BX和BY决定了直线加工时的斜率。（当直线是水平或垂直直线时，X或Y数值可以都为零，这是一种简化的写法。）圆弧代码的BX和BY指示了圆弧圆心相对于圆弧起点的相对位置，同时隐含了圆弧半径的内容。 图3 图4 通过分析3B代码格式我们可以看到，3B代码是一种使用相对坐标的加工代码，很显然，由于加工性质使然，线切割也只能使用相对坐标的加工代码。使用相对坐标的加工代码后一条代

36、码加工的正确性性依赖于前一条加工代码加工终点的准确性，在这种形式的加工代码中，各条代码间连接点的正确性对于整个加工的正确有着非常重要的作用。 在Autop中，点被以加粗的形式予以特别强调，这是极符合连接点在线切割加工中的重要性的。点是Autop中作图的基础，“两点直线”、“点+半径”，“点+角度”、“点切于圆”等等许多菜单功能都需要有点，另外，Autop的打断操作也被定义为执行图形两点间的打断。 除点之外，在Autop中更重要的另一种辅助作图元素是“辅助线”。辅助线是在Autop中建立作图网格的重要方式，在Autop中没有如一般CAD软件所有的正交作图模式，辅助线在某种意义上就起着代替

37、一般CAD正交作图模式的作用。如，在作一个边长为20的正方形时，在Autop中，正统的作图方法不是直接输入四个点的坐标值连成直线，而是作四条辅助线，然后求交点，然后连接交点成直线（如下图）。 作图步骤： 1、 直线平移——X——10——Y 2、 直线平移——X——10——N——Y 3、 直线平移——Y——10——Y 4、 直线平移——Y——10——N——Y 5、 交点——依次点击四个交点 6、 两点直线——连接交点成直线 图5 Autop为作图方便提供了一些辅助作图的功能，这些功能有同放大镜功能有关的：“窗口”、“满屏”、“缩放”和“上一屏图形”，提供了同刷新

38、图形有关的三个快捷键，分别如下： 窗口：窗口放大显示 满屏：满屏显示，显示所有图形 缩放：按比例放大缩小图形显示 上一屏图形：按上一次的位置和缩放比例显示图形 E：重画图形不画点 R：重画图形画点 T：重画加工路线 Autop也提供了“移动图形”的功能，在点菜单——移动功能中，按小键盘的4向左移动图形，按6向右移动图形，按8向上移动图形，按2向下移动图形。要记住这一些规则并不难，因为4、6、8、2正好也是小键盘中左右上下的功能键。（注：由于上下左右方向键在Autop中被定义用来移动光标，所以上述操作只在小键盘的数字键有效状态下有效） Autop作图时没有现代CAD所常有的

39、那种橡皮线功能，这使它看起来更贴近于手工作图的朴素性。Autop的另一项功能，相对功能使它的作图更像是我们手工在作图。相对功能是Autop为正在编辑的图形提供多个观察视角而提供的一种功能，利用它我们可以像看一个工件一样，移动，翻转、旋转我们的图形，交换多个不同视角来观察同一图形。相对功能是Autop独特于其它CAD类软件的特色功能。 二、Autop的常用作图功能 作者 阿松 绘制点： 在Autop中作点主要通过三种方式，即：坐标点、编辑点、关系点。 Autop作坐标点的功能菜单有“XY点”、“极坐标点”和“光标任意点”。“XY点”采用“X，Y”的格式输入点数据。“

40、极坐标点”采用极坐标原点加极角（角度）加极径（长度）的方式来输入点数据，“光标任意点”以光标当前点数据作为输入点的坐标数据。 Autop还可以通过“旋转点”和“对称点”的方式来输入点数据。“旋转点”以某一点为中心点，通过一定的旋转角度，一定的旋转次数复制多个点。“对称点”以某一直线为对称轴作该点的轴对称点。 通常用得更多的是通过图形间的关系来作点。这些有 “圆上点”、“中点”、“单坐标点”、“CL交点”和“交点”等功能。Autop没有特别做出圆心点功能，要求圆或圆弧的圆心，只要在“XY点”功能中，将光标指向圆或圆弧就可以了。“圆上点”是作圆上某一角度的点。“中点”是求两点间的中点。 “单

41、坐标点”的操作比较不好理解，下面作两个示例： 直线单坐标点：选定直线——输入：X5 即表示在该直线上X坐标为5的点。 圆弧单坐标点：选定圆弧——输入：Y6 即表示在该圆弧上Y坐标为6的点。 “CL交点”其实等同于常用菜单功能“交点”，但CL不要求待求的交点在图形上可见，只要两图形元素延长后可相交，“CL交点”功能就可求出此一交点。 绘制辅助线： 在Autop中绘制辅助线主要是通过“点+角度”或“法向式直线”来作出的。“点+角度”的操作很容易理解，就是过某一点与X轴正方向成某一角度的直线。“法向式直线”是通过将Y坐标轴平移加旋转来绘制辅助线的。如：输入法向长度10——角度45 就是

42、将Y坐标轴同右平移10，再旋转45度。 辅助线也可以通过“平移直线”、“对称直线”或“点线夹角”的方式作出。 绘制直线： 通过“两点直线”功能绘制直线是在Autop中常用的绘制直线的方法：另外，通过图形元素间的关系，还可以使用“点线夹角”、“尾垂直线”、“点切于圆”、“两圆公切线”、“线圆夹角”、“点射线”、“圆射线”等多种方式来绘制直线。 “点线夹角”作一条通过选定点并与选定直线夹某一夹角的直线，如果这个点在选定直线外，将连接交点成一直线，否则为辅助线。“尾垂直线”是过直线上某一点的垂线。 “点切于圆”过圆外一点作圆的切线，并连接切点成直线。“两圆公切线”是同时相切于两个圆的切

43、线。“线圆夹角”是与选定圆相切并与选定直线成某一夹角的直线。“点射线”是过点的辅助线与另一图形元素相交，连接点和交点所成的直线。“圆射线”是圆的切线与另一图形元素相交，连接切点和交点所成的直线。 直线也可以通过“平移直线”、“对称直线”或“点线夹角”的方式作出。 绘制圆： 在Autop中除了通过标准的“点+半径”的方式绘制圆外，“圆心+切”、“心线+切”、“过点+切”、“三切圆”也是主要的作圆方式。“圆心+切”是已知切于另一图形元素的圆。“心线+切”是已知圆心所在直线并切于另一图形元素的圆。“过点+切”是已知圆上一点并切于另一图形元素的圆。“三切圆”是与三个图形元素同时相切的圆。

44、除此之外，在Autop中还可以将圆弧修改成圆，或作圆的轴对称圆。 绘制圆弧： 在Autop中，“二点+半径”、“二点+圆心”、“尖点变圆弧”、“过渡圆弧”是主要的绘制圆弧功能。 “二点+半径”是已知圆上两点，已知半径的圆弧。“二点+圆心”是已知两点，已知圆心的圆弧。“尖点变圆弧”常用来为图形尖角添加过渡圆弧。“过渡圆弧”的功能相似于“尖点变圆弧”，但不要求求过渡弧的两图形元素间有尖角交点。 除此之外，在Autop中还可以作圆弧的对称圆弧。 块操作： 当需要对多个图形元素进行相同的操作时，在Autop中可以对这些图形元素选建块，再对块进行操作的方式实现对多个图形元素执行同一操

45、作。建块可以通过窗口选择（窗口建块）的方式一次性选择多个图形元素，也可以通过逐个添加（增加块元素）的方式来建立块。在块使用过后，如果已不再需要保留当前块，可以通过“取消块”的操作取消块。 对块的集体操作有“块旋转”、“块拷贝”、“块对称”和“删除块元素”四种方式。 三、几个绘图实例 作者 阿松 绘图实例一： 1、 直线平移——X——10——N——Y 2、 直线平移——X——25——N——Y 3、 直线平移——X——35——N——Y 4、 法向式直线——0——0 5、 交点，点击（0，10）和（0，25）的交点 6、 圆心+半径——点击圆心

46、（0，10）——输入半径5.1 7、 圆心+半径——点击圆心（0，25）——输入半径8.2 8、 两圆公切线——作两圆的两条外公切线 9、 直线平移——Y——2——Y 10、 直线平移——Y——2——N——Y 11、 交点，点击待求的三个交点 12、 连接三个交点成直线 13、 打断不需要的两段圆弧，并按R键刷新图形 14、 窗口建块——选定所有图形元素为块 15、 块旋转——旋转中心O——角度120度——旋转三次 绘图实例二： 1、 直线平移——Y——40——Y 2、 直线平移——Y——40——N——Y 3、 直线平移——X——40——Y 4、 交点，

47、点击交点（-40，0），（40，0） 5、 圆心+半径——作两R15的圆 6、 圆心+半径——作R20的圆 7、 三切圆——作已知三圆的内切圆和外切圆 8、 交点——点击各圆交点 9、 打断多余的圆弧，并按R键刷新图形 绘图实例三： 1、 直线平移——X——80——N——Y 2、 直线平移——Y——20——Y 3、 直线平移——X——40——Y 4、 圆心+半径——O——半径40 5、 法向式直线——0——0 6、 交点——点击交点（0，80），交点（-20，-40） 7、 圆心+半径——点击圆心（0，80）——半径10 8、 两圆公切线——作圆C1、C

48、2的外公切线L2 9、 圆心+半径——O——半径60 10、 交点——点击交点P2 11、 点切于圆——过点P2切于圆C1 12、 删除圆C3 13、 点切于圆——过点P1切于圆C2 14、 打断圆C2多余的圆弧，删除圆C1、C2的公切线，按R键刷新图形 15、 两点直线——连接点P2与圆弧C2端点成直线L2 16、 过渡圆弧——作圆C1与直线L3的过渡圆弧（R20） 17、 打断多余图形，删除孤立点 四、Autop的列表曲线功能 作者 阿松 椭圆： 公式 X=a*cos(t) Y=b*sin(t) 参数a指椭圆X半轴长度 参数b指椭圆

49、Y半轴长度 抛物线 公式 Y=2*K*t X=2*K*t*t 参数K指抛物线准距 起始参数，终止参数为t的范围值，要求起始参数一定比终止参数小。 渐开线 公式 X=Rb*(cos(t)+t*sin(t)) Y=Rb*(sin(t)-t*cos(t)) 参数Rb指渐开线基圆半径 起始参数，终止参数为t的范围值，要求起始参数一定比终止参数小。 阿基米德螺线 公式 X=(R1+K*(t-a1))*cos(t) Y=(R1+K*(t-a1))*sin(t) K=(R2-R1)/(a2-a1) 参数a1为螺线起始

50、点角度 参数R1为螺线起始点半径 参数a2为螺线终止点角度 参数R2为螺线终止点半径 齿轮 参数意义 模数——齿轮模数 齿数——齿轮齿数 有效齿数——齿轮有效齿数 压力角——齿轮压力角（标准齿轮为20度） 变位系数——齿轮变位系数（标准齿轮为0） 齿顶圆系数——齿顶高系数（标准齿轮为1倍模数） 齿根圆系数——齿顶隙系数（标准齿轮为0.25倍模数） 齿根过渡圆弧系数——轮廓与齿根圆弧的过渡圆弧系数（常取0.3——0.4倍模数之间） Autop还可以通过输入列表和磁盘列表的方式来将数据点拟合成圆弧，但这些功能相对于流行CAD来说，显得很难操作

51、，而且能获得的精度和效果也不好，在这里就不再赘述。 五、文件操作 作者 阿松 Autop提供了一些基本的文件操作功能，这包括：文件存盘，文件改名，代码存盘，调磁盘文件几个功能。文件存盘是文件保存的基本功能。文件改名就是Windows文件常用的“另存为功能”，通常可使用此功能将文件保存到软盘或U盘，或将软盘或U盘的文件打开后改名保存到程序当前文件夹。方法为：确认软盘或U盘的盘符后（如盘符为A：），在文件名前加“A：”，就可将文件改名保存到可移动磁盘。如果在打开文件时通过“A：”加文件名的方式打开，就可以在改名时通过去掉前缀盘符将可移动磁盘的文件保存到当前文件夹。在Autop中要

52、保存代码文件是通过“代码存盘”功能实现的。通过“调磁盘文件”功能，Autop还可以将另一个图形文件的图形内容合并到当前图形文件中来。需要注意的是，在使用调磁盘文件时，文件名要加扩展名（通常Autop图形文件的扩展名是“.DAT”）。 六、生成加工代码 作者 阿松 Autop可以生成3B/LRB/ISO格式的加工代码，其中ISO格式加工代码是南昌电子仪器厂特有的代码格式。在一些老式的控制器中由于对代码补偿有一些特殊要求需要使用LRB的4B格式，新型控制器已经不再需要。 Autop生成加工代码需要显式地作出加工引线，如果在对封闭图形未加引线来生成加工代码，第一条实际加工代码和最

53、后一条加工代码可能不准确。 可以在生成加工代码时决定是否删除以前已生成的加工代码，如果在生成加工代码时选择不删除以前已生成的加工代码，新生成的加工代码和旧加工代码之间将会插入跳步线，形成跳步加工代码。 对于已生成的加工代码，Autop还可以进行平移（阵列加工）、旋转（旋转加工）、对称（对称加工）等编辑操作，也可以删除已生成的加工代码（取消旧路线）。 “起始对刀点”功能主要用来方便操作工将起割点引到代码生成时所用的起割点。 可以用“终止对刀点”功能来使跳步加工代码图形封闭，以方便于校零校对。 对于较特殊的齿轮加工，Autop还专门提供了“齿轮加工”的功能。 生成加工代码后，Aut

54、op可以通过“穿数控纸带”（同步传输）或“送数控程序”（应答传输）的方式将加工代码传送到控制台。 在文件Autop.cfg中，记录有关于代码格式和代码传送的一些设置，具体意义如下： 第一个数字 0——————应答传输数据信号高电平有效 1——————应答传输数据信号低电平有效 第二个数字 0——————无暂停码 1——————暂停码 B0 B0 B0 HALT 2——————暂停码 B0 B0 B0 FF 3——————暂停码 B0 B0 B0 GX L1 HL线切割机床控制编程系统V5.16版本 新增功能及使用说明

55、 1. 锥度模式增加了”摇摆导轮” 模式一项, 该功能在加工时进行了大锥度切割Y方向弧度修正, 使HL可以切割大锥度了. 切割锥度为45°, 丝架高为2米,也能保证切割精度. 不但如此, 一般的小锥度和普通的”摇摆拖板” 模式的切割精度也相应提高. 2. 变频跟踪的短路电压更加合理,调节百分率分的更细,使得操作者更容易调节变频跟踪, 同时使加工效率明显提高, 尤其是对割厚件或超厚件. 3. AUTOCAD R12的DXF文件转换更加可靠, 对于坐标旋转的线段不会再丢失了. 4. 画面颜色可由用户自己调节, 使HL不再是单一的黑色画面. 用户可在”系统参数”设置内的”Co

56、lors设置”一栏改变画面颜色. 5. USB U盘的使用: 起动前先插好你的U盘, 系统起动进入CONFIG选择时, 选2. USB即可, 进入HL后, 在”文件调入”里就可以看到U:\WSNCP的存在. 6. HL系统也可以在WINDOWS 98系统下运行: 如你的电脑装有WINDOWS 98系统, 可先进WIN98, 然后再运行HL v5.16. 而且可在切割过程中运行WIN98平台的第三方软件. 具体步骤如下: a. 首次运行时, 在HL启动时的第一个选择画面里, 选择”1 - RUN 运行”, 正常进入HL后, 按[ESC]键退出到DOS下,键盘输入以下命令行:

57、>COPY C:\CONFIG.WIN D:\CONFIG.SYS >COPY C:\*.* D:\WSNCP 重启电脑. b. 在HL启动时的第一个选择画面里, 选择”2 - USE D:盘”, 系统启动进入用户的WIN98系统后,可在C:\WSNCP里找到”快捷HL”或”HL_WIN”的图标,双击该图标即可,用户也可以自行建立”HL_WIN”的快捷方式到WIN98桌面. c. 运行HL的过程中,用户不可以在HL的图形模式下切换到WIN98,也不可以在加工进行中退出HL, 这样会另正在进行的加工不走(高频不停), 但用户可在文本模式下切换到WIN98, 在HL的主画面里选择”[3B

58、]输入”或”Edit输入编辑”即可令HL进入文本模式. 7. HL v5.16的网络版本已同时带了AUTOP, 不再需要下载和安装P20.EXE到用户的电脑或服务器上了. 目录 介绍……………………………………………………………3 安装指南………………………………………………………4 设置程序运行环境……………………………………………5 联机与联机设置…………………………………………5 设置暂停格式和停机码…………………………………6 其它设置…………………………………………………6 快捷键……………………………………………………

59、……6 文件操作………………………………………………………7 打开、并入、保存、另存为……………………………8 暂存系统…………………………………………………8 数据接口…………………………………………………9 备份操作…………………………………………………9 数据录入………………………………………………………10 绘图功能………………………………………………………11 绘制点……………………………………………………11 绘制直线…………………………………………………12 绘制圆与圆弧……………………………………………13 高级曲线插件……………………………………

60、………14 编辑功能………………………………………………………15 相对功能………………………………………………………15 块操作…………………………………………………………16 辅助功能………………………………………………………17 查询格式………………………………………………………17 视图功能………………………………………………………18 打印功能………………………………………………………19 计算器…………………………………………………………19 代码功能………………………………………………………20 生成加工代码……………………………………………20 查看与

61、编辑代码…………………………………………21 代码保存与载入…………………………………………22 代码传送…………………………………………………22 加工计费…………………………………………………23 加工实例一……………………………………………………24 加工实例二……………………………………………………25 附录一：Towedm的误差校正算法 附录二：Autop管家婆使用说明 附录三：加密狗使用说明 31 介绍 感谢购买Towedm线切割编程系统。Towedm线切割编程系统是阿松工作室自2002年以来历时两年对经典线切割编程软件Autop进行研究和再

62、开发的结晶，在Towedm里你可以看到Autop的深深的烙印，如果你曾经习惯于使用Autop来编辑线切割程序的话，相信Towedm就是你最好的选择。 Towedm采用32位的Dos内核作为它的开发基础，对比于旧的Dos16位时代的线切割软件，它摆脱了小内存的限制，可以编辑无限大的文件，并可无限扩充功能；对比于新的Win32位线切割软件,它保留了直接访问内存、直接操作显存的的特点，因而在操作大文件、操作大量文件时仍然能保持高速的特点。 Towedm内置文件管理器、预览管理文件，提供灵活而快捷的批量备份方式。新颖的屏蔽选择、反向打断、断点续传，可扩充的高级曲线插件和灵活的联机驱动设置是更贴近用

63、户的内容。 更值得一提的是Towedm独有的代码误差校正算法，能保证在绝大多数情况下对绝大多数控制器都有较好的校零结果。对一些圆弧较多的图形对比于其它软件代码质量更有优异的表现。 本《用户指南》只为你提供一个大纲式的说明，更多的更好的功能需要你去一一尝试，。 安装指南 安装要求 486DX以上PC或其兼容机。 5兆以上基本内存。 10兆以上硬盘剩余空间。 两键或三键鼠标。 建议586以上PC或兼容机，32兆以上基本内存，200兆以上硬盘剩余空间。 Dos6.22以上Ms-Dos磁盘操作系统，或Win95/98/Me。 建议使用Windows98第二版。 安装

64、步骤如下： 1、 将安装光盘插入光驱。 2、 如果光盘没有自动运行，请进入光盘所在磁盘，运行根目录中的“安装向导.exe”。 3、 要安装Towedm线切割编程系统，请点击“安装Towedm线切割编程系统”。 4、 要安装Autop及其看图程序，请点击“安装Autop及其看程序”。 5、 要为另一台电脑从Ms-Dos开始安装，请单击相应的“制作安装盘”按钮。 更多更详细的内容请参见光盘内的安装说明。 设置程序运行环境 首次使用Towedm，需要设置Towedm的运行环境。Towedm的运行环境设置共分三项，包括联机设置、代码格式设置和其它设置。 联机与联机设置

65、Towedm采用计算机打印端口作为数据传送接口，其中2-6为数据信号D1-D5输出，7脚为同步信号输出，10脚为应答信号输入，11脚连同18-25脚为地。 安装盘里提供了两个联机驱动供你选择，即： 1、 Towedm标准的联机驱动 2、 CAXA标准的联机驱动。 Towedm标准的联机驱动吸取了Autop及CAXA两者的特点，但并不一定是最适合你的控制器的，如果这个驱动不适合你，请使用CAXA标准的联机驱动(将对应文件夹里的文件“ldriver.exe”拷贝至安装文件夹中覆盖原文件，重启即可完成联机驱动的更新)。 端口号设置：端口号共有三项：0x278,0x378,0x3BC，系统默

66、认为0x378,一此较老的电脑此数值常为0x3BC，此时请根据电脑的实际情况予以更正。 高低电平设置：一般地来说，应答传输的控制器多为数据信号低电平有效，同步传输多为数据数据信号高电平有效，但也有例外，如果你的控制与默认设置的不同，请更正。 同步传输的信号保持时间可以用来调整同步传输的速度。保持时间越大，传输越慢，保持时间越小，传输越快。 设置暂停码和停机码 暂停码设置提供四个选项。 1、无暂停码。 2、B0B0B0 FF格式的暂停码。 3、B0B0B0GXL1格式的暂停码。 4、暂停码D。 请根据你控制器的具体情况设置。 标准的停机码是15，某些控制器的停机码可能有些特殊，需要特别设置。 其它设置 数据查询精度帮助设定查询时小数点后显示的位数。 代码查看行数设定每屏可查看的代码行数，0表示最大行数。 备份文件夹设定你在文件管理器里按下“备份”按钮时文件将被复制到的文件夹。 如果你习惯Autop传统的右键风格，请将"鼠标右键确定"选中。 快捷键 在Towedm中所有“1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、-”为为层叠菜单配置的可重复使用的快捷