同轴式减速器的课程设计【6张CAD图纸+说明书】

同轴式减速器的课程设计【6张CAD图纸+说明书】,6张CAD图纸+说明书,同轴,减速器,课程设计,CAD,图纸,说明书 低速轴斜齿圆柱齿轮的设计计算 1，材料的选择、热处理方式和公差等级 低速级齿轮由于所受的力矩大，所以应选用强度更高的材料，小齿轮选用40CrNi，调质处理，大齿轮选用45钢，调质处理，查表得HBW3=270~300, HBW4=217~255。小齿轮的硬度比大齿轮硬度高30~50HBW。满足要求，选用8级精度。 2．初步计算传动的主要尺寸 因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。其计算公式为： d3≥32KTⅡ∅d∙u+1u∙ZHZEZβσH2 1) 小齿轮传递转矩为： TⅡ=331.8683N∙m=331868.3N∙mm 2）因ν未知，Kv值不能确定，查表可以初选载荷系数Kv=1.4 3）由于齿轮3、4为非对称布置，初选齿宽系数∅d=1.2 4）查表得弹性系数ZE=189.8MPa 5）初选螺旋角β=12°，查表得区域系数ZH=2.46，螺旋角系数: Zβ=cosβ=0.989 6）齿数比u=i=3.3595 7）初选Z3=25，则Z4=uZ3=25×3.3595=83.987，取Z4=84 8）需用接触应力可用下面的公式计算： σH=ZNσHlimSH 其中，σHlim3=750MPa，σHlim4=580MPa 大小齿轮的应力循环次数为： N3=60nⅡγht=60×288.733×1×8×260×16=5.765×108 N4=N3i2=1.72×108 查得寿命系数ZN3=1.05,ZN4=1.25,选择安全系数为SH=1.0 所以： σH3=ZN3σHlim3SH=1.05×7501MPa=787.5MPa σH4=ZN4σHlim4SH=1.25×5801MPa=725MPa 取σH=σH3+σH42=756.25MPa 小齿轮的分度圆为 d3t≥32KTⅡ∅d∙u+1u∙ZHZEZβσH2=32×1.4×331868.31.2∙3.3595+13.3595∙189.9×0.989×2.46756.252=72.1155mm 3,确定传动尺寸 1） 计算载荷系数 由表查得使用系数KA=1.0。因为ν=πd3nⅡ60×1000=1.09ms，查得动载荷系数为Kv=1.05。查表的齿向载荷分配系数Kβ=1.12，齿间载荷分配系数Kα=1.4，则载荷系数为： K=KAKvKβKα=1.6464 2) 对d3进行修正，即： d3=d3tKKv≥76.1198mm 3) 确定模数mn. mn=d3cosβZ3=76.1198×cos12°25=2.978mm 查标准取mn=3mm 4）计算传动尺寸 中心距为： a2=mnZ3+Z42cosβ=3×1092cos12°=167.152mm 圆整中心距得a2=170mm。 则螺旋角β=arccosmnZ3+Z42a2=15.895° 因为β值与初选值相差较大，对β及有关参数进行修正，区域系数ZH=2.46，螺旋角系数Zβ=cosβ=0.9807。 d3≥32KTⅡ∅d∙u+1u∙ZHZEZβσH2=32×1.6464×331868.31.2∙3.3595+13.3595∙189.9×0.9807×2.42756.252=74.87mm mn=d1cosβZ1=74.87×cos15.895°25=2.88mm 取mn=3mm 中心距： a2=mnZ3+Z42cosβ=3×1092cos15.895°=170mm 螺旋角： β=arccosmnZ3+Z42a2=15.895° 修正完毕。故： d3=mnZ3cosβ=3×25cos15.895°=77.98mm d4=mnZ4cosβ=3×84cos15.895°=262.02mm b=∅dd3=1×77.98=77.98mm 取b4=80mm， b3=80+5~10，取b1=85mm。 4，校核齿根弯曲疲劳强度 齿根弯曲疲劳强度条件为: σF=2KTⅡbmnd3YFYβ≤σF 1）K，mn，TⅡ和d3同前。 2）齿宽b=b4=80mm 3）齿形系数YFa和应力修正系数YFs。当量齿数为： ZV3=Z3cos3β=25cos315.859=28.08 ZV4=Z4cos3β=84cos315.859=94.37 查的齿形YF1=4.16，YF2=3.95。 4）查得螺旋角系数Yβ=0.98 5）许用弯曲应力为： σF=YNσFIimSFYST 查表得弯曲疲劳极限应力为σFIim3=320MPa, σFIim4=215MPa.查得寿命系数YN3=YN4=1, YST=2,安全系数SF=1.3 σF3=YN3σFIim3SFYST=1×3201.32=492.3MPa σF4=YN4σFIim4SFYST=1×2151.32=330.77MPa 所以，弯曲应力为： σF3=2KTⅡbmnd3YF3Yβ=2×1.6464×331868.380×3×77.984.16×0.98=238.04MPa≤σF1 σF2=2KTⅡbmnd3YF2Yβ=2×1.6464×331868.380×3×77.983.95×0.98=226.03MPa≤σF2 所以满足弯曲强度。