同轴式减速器的课程设计【6张CAD图纸+说明书】
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斜齿圆柱齿轮上作用力的计算
1,高速级齿轮传动的作用力
1，已知条件
高速轴传递的转矩为TⅠ=95978.3N∙mm，转速为nⅠ=970rmin，高速级齿轮的螺旋角β=15.895°，小齿轮左旋，大齿轮右旋，小齿轮分度圆直径为d1=77.98mm
2，齿轮1上的作用力
圆周力为Ft1=2T1d1=2×95978.377.98N=2461.613N
其方向与作用点圆周速度方向相反。
径向力为Fr1=Ft1tanαncosβ=2461.613tan20°cos15.895°=931.57N
其方向为由力的作用点指向轮1的转动中心
轴向力为Fa1=Ft1tanβ=2461.613×tan15.895°=700.977N
其方向可由左手法则确定，即用左手握住轮1的轴线，并用四指的方向顺着轮的转动方向，此时拇指的指向为该力的方向。
法向力为Fn1=Ft1cosαncosβ=2461.613cos20cos15.895=2723.74N
3,齿轮2的作用力
从动轮2各个力与主动轮1上相应的各力大小相等，方向相反。
2，低速级齿轮传动的作用力
1，已知条件
中间轴传递的转矩为TⅡ=331868.3N∙mm，转速为nⅡ=288.733rmin，低速级齿轮的螺旋角β=15.895°，为使齿轮3的轴向力与齿轮2相互抵消，齿轮3右旋，齿轮4左旋，齿轮3分度圆直径为d3=77.98mm
2，齿轮3上的作用力
圆周力为Ft3=2TIId3=2×331868.3288.733N=8511.626N
其方向与作用点圆周速度方向相反。
径向力为Fr3=Ft3tanαncosβ=8511.626tan20°cos15.895°=3221.138N
其方向为由力的作用点指向轮3的转动中心
轴向力为Fa3=Ft3tanβ=8511.626×tan15.895°=2423.797N
其方向可由左手法则确定，即用左手握住轮3的轴线，并用四指的方向顺着轮的转动方向，此时拇指的指向为该力的方向。
法向力为Fn3=Ft3cosαncosβ=8511.626cos20cos15.895=9417.977N
3,齿轮4的作用力
从动轮4各个力与主动轮3上相应的各力大小相等，方向相反。
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