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1、一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：
1、水平直线运动轴：
9.8*WPB
TL= 2πRη （NM）
式 PB：滚珠丝杆螺距（m）
：摩擦系数
η：传动系数的效率
1/R：减速比
W:工作台及工件重量 （KG）
2、垂直直线运动轴：
9.8*（W-WC）PB
TL= 2πRη （NM）
式 WC：配重块重量（KG）
3、旋转轴运动：
2、 T1
TL= Rη （NM）
式 T1：负载转矩（NM）
二：负载惯量计算
与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、 柱体的惯量
D(cm）
L（cm）
由下式计算有
3、中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L （kgcmsec2）或 πγLD4（KGM2）
JK= 32*980 JK= 32
式 γ：密度（KG/CM3） 铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3
铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3
JK：惯量（KGCMSEC2） （KGM2）
D： 圆柱体直径（CM）（M）
4、 L：圆柱体长度（CM ）（M）
2、 运动体的惯量
用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量
W PB 2
JL1= 980 2π （KGCMSEC2）
PB 2
=W 2π （KGM2）
式中：W：直线运动体的重量（KG）
PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）
3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量
电机
1、
5、
Z2
J JO
Z1
KGCN：齿轮齿数
Z1 2
JL1= Z2 *J0 （KGCMSEC2）（KGM2）
三、运转功率及加速功率计算
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。
1、 转功率计算
2πNmTL
P0= 60 （W）
式中：P0：运转功率（W）
Nm：电机运行速度（rpm）
TL：负载转矩（NM）
2、 速功率计算
2πNm 2 JL
Pa= 60 Ta
式 Pa ：加速功率 （W）
Nm：电机运行速度（rpm）
Jl：负载惯性 （KGM2）
Ta：加速时间常数（sec）
丝杆计算方法
