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1、本科生毕业论文(设计)任务书
论文(设计)题目
基于SOLIDWORKS的斜臂式机械手的设计
学生姓名
专业班级
指导教师
教研室(或外聘单位)
起止时间
毕业论文(设计) 任务、目的与基本要求：
1.毕业设计任务
复习、巩固机械制图、机械原理、机械设计、机械制造技术、CAD/CAM软件技术等方面的资料，完成对斜臂式-单臂机械手的设计。完成斜臂式-单臂机械手的机械部分和控制部分的设计，并运用SOLIDWORKS软件进行模型的构建、装配。完成毕业设计说明书的编写，并翻译与毕业设计内容相关的专业英文资料。
2.目的
（1）收集、消化斜臂式-单臂机
2、械手的有关资料；
（2）收集、消化SOLIDWORKS软件方面和机械设计方面、气压控制方面的资料；
（3）通过毕业设计的完成，对所的专业知识进行一次较全面的复习，并在整个设计过程中得以巩固和提高
（4）具备分析问题、解决问题的能力，学会创新，提高学生的综合素质。
3.毕业设计要求：
（1）完成课题的前期准备工作，撰写课题开题报告1份；
（2）完成对斜臂式-单臂机械手的总体结构的设计, 要求机械手能的控制部分采用气压和继电器相结合的控制方式；
（3）完成对回转臂、伸缩臂、立柱、底座部分的设计。
（4）要求采用气压-继电器相结合的控制，完成对斜臂式-单臂机械手的控制部分的设计；
3、
（5）完成SOLIDWORKS软件对其三维模型的构建。
（6）总结课题成果，撰写毕业设计设计计算说明书，文本质量符合规范。
（7）翻译英文资料一份，译文质量达到要求，数量不少于12000字符：
（8）完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；在毕业设计说明书（论文）中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要。
主要参考文献与资料：
[1] 王希敏.工业机械手发展途径[J].机械工程师,1990,(02):43~44,14.
[2]李忠晚 浅析机械手的现状和发展趋势
[3]穆亚飞 浅谈机械手在机械工业中的应用1673—0992(2011)06-128-01
[4] 卢子馨
4、.机械手夹持器的设计与分析[N].石油大学学报(自然科学版) ,1993.06.
[5] 司震鹏,曹西京,姜小放.真空吸附式机械手系统设计[J].包装与食品械,2009,(06):26~30.
[6] 钱志恒，周亚军．基于DSP和FPGA的运动控制器[J]．机电工程，2009，26(1)：38-41．
[7] Basem Fayez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Moallem.A Manipulator for Medical Applications: Design and Control[J].Journal of Medical Devices,De
5、cember 2010.
[8]丰日美 装卸机机械手的设计优化
[9]陆德民．石油化工自动控制设计手册(第三版)[M]．北京：
化学工业出版社，2005．
[10] 范永，谭民．机器人控制器的现状与展望[J]．机器人，1999，21(1)：25—31．
毕业论文 (设计)进度安排：
1．毕业设计开题报告阶段：2015年3月29日前;
2．毕业分散实习、调研阶段：2015年3月2日---2015年3月15日；要求寒假期间进行毕业实习与毕业设计课题调研，并结合毕业设计课题写出调研报告。
3．中期检查： 2015年4月12日。
4．毕业设计结题、资格审查时间： 2015年5月18日～5月19日
5．毕业设计答辩：2014年上学期，2014年5月21日～5月22日。
课
题
申
报
与
审
查
指导教师（签名）： 年 月 日
教研室主任（签名）： 年 月 日
系主任（签名）： 年 月 日
基于SolidWorks的斜臂式机械手设计任务书
