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毕业设计（论文）任务书
专业 班级 学生姓名
一、
毕业设计（论文）题目： 欠驱动苹果采摘末端执行器设计
二、
毕业设计（论文）应阅读或翻译的文献、资料：
1.赵金英.基于三维机器视觉的西红柿采摘机器人技术研究[D].北京:中国农业大学,2006.
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2.黄浩乾.采摘机械手的设计及其控制研究[D].南京:南京农业大学,2010.
3.李涛.基于欠驱动机构的仿人机器人手爪研究[D].合肥:中国科学技术大
学,2009.
4.胡海鹰.HIT/DLR机器人灵巧手遥操作系统的研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2006.
3、
5.骆敏舟,杨秀清,梅涛.机器人手爪的研究现状与进展[J].机器人技术与应用,2008,3,(2):26-30.
6.濮良贵，等.机械设计，北京：高等教育出版社
三、
毕业设计（论文）要点：
1. 分析苹果采摘过程中存在的问题
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2. 欠驱动机构的工作原理设计满足功能要求的欠驱动机械手
3. 关键零部件的静力学分析和强度校核
4. 总体结构布局
5. 虚拟样机的运动仿真
6. 主要零部件图
5、
7.
8.
四、
毕业设计（论文）进程安排：
1．寒假前完成文献、资料搜集工作，假期完成文献综述的撰写工作；
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2．3月6日文献综述上交指导教师批改，3月9日返还学生修改定稿；
3．3月10日—3月20日，完成结构受力分析，确定结构布置方案；
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4．3月21—4月10日，完成各零部件的计算工作 ；
5．4月11—4月30完成日，完成零件、装配图绘制；
6．4月31—5月20日，完成设计说明书的撰写。
五、
根据大纲要求对学生毕业设计（论文）提出明确的工作
8、要求：
1、文献综述 2、论文实验记录 3、论文调查项目及内容 4、外文翻
译篇数或字数 4、毕业设计说明书字数、图纸张数及其他相关技术指标等，
毕业论文字数。
1．完成与论文题目相关的文献综述一篇约4000字左右；
2．完成毕业实习并分析果蔬采摘机械手应用现状及存在问题；
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3.完成设计内容
4．毕业论文不低于15000 字 ，零、部件图不低于15张，总装图一张。
六、
毕业设计（论文）工作期限：
任务书下达日期：
毕业设计（论文）工作自：
毕业设计（论文）指导教师：
指导小组组长：
欠驱动苹果采摘末端执行器设计任务书
