倾卸车提升机构设计优化外文翻译、中英文翻译、外文文献翻译
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倾卸车提升机构设计优化
起重机构是最重要的工作体系之一。 其设计质量直接影响矿山自卸车的使用性能。 本论文以大型自卸车为研究对象,借助于自卸车顶部后提升机构的创新设计机理动力学知识,利用MATLAB的优化功能,提升机构优化,铰接点提升机构合理最优化 布置,从根本上提高提升组织绩效
关键词:采矿设备,起重机构,地面保护,Matlab。
1.介绍
自卸车提升机构的旧设计,建立数学模型时,对货物总体质量和质量中心位置不变性的假设前提。提升机构的应力将因包装箱向前而增加 提升卸载时的质心,这一点很少考虑,但对本文的影响较大。本文提出了在本文中的质量中心数学模型在变化过程中的载体和铲斗式车辆卸载,为 升降机卸载过程提升机构设计。大型自卸车用于车辆,结构是挖掘铲车的列车,30 / 30 - 45的货物的休息角,stow货车采用1 / 2的积载法,摘要桶式料斗式料斗车的数学模型建立了一辆车作为坐标的原点,铰链销点O水平在左边的X轴是左手。在汽车的质量和质量中心的任何时间都可以很容易地找到提升过程。在倾倒过程中,货物运输全面质量降低为0,从0增加到最大升力角降级角α。汽车降级角β和剩余货物的质量是非线性关系,可以分段分析。
2 提升机构设计
2.1 提升机构的机械模型提升过程中,假设平面平行于框架上的水平面,车轮在地面完全完整,油缸在提升过程中大致相同。 接地触点A连接到框架上,在地面上连接到板条接触点B,将点O连接到地面接触坐标系上的箱体和框架。 点C为点B,用于旋转提升角β,点M为箱体未提升重心位置,点G不提升货物的重心位置,而N为集装箱重心位置的提升角度θ。 点A,B,M,G坐标是(a x,a y),(b x,b y),(m x,m y),(g x,g y)。
2.2 起重机构设计尺寸为保证车辆结构紧凑,过程简单,故障率低,使起重机构各部件的几何尺寸和初始状态下的机构占用非常小的空间, 同时不考虑运动干预的过程,以保证机构运动协调。 首先,根据货物的仰角提升机构选择最大降级角度。θ 通过上述参数,提升油缸的安装可以确定AB的长度和最大的降级角度θ
这里是一个公式
起重是最大程度上决定的.
升降缸行程:
第一级气缸孔
圆度结果应按照国家标准的规定,倒车后计算液压。
确定提升第一级I缸内径:
当提升第一级时将被拉伸出来,将角点θ。点B到点C,点M指向N点
这可以确定,当提升第一级时,第一级将脱离提升缸内径。
3 地面接触位置优化
拉伸前后优化提升角度对比图(实线优化,虚线以优化前者)提升力前后优化提升角度对比图(实线优化,虚线为了优化前者)
(1)优化后,提升缸伸长曲线偏移提升力曲线,最大提升推力和升力伸长分别降低了3.6%和4%,提升性能大大提高。
(2)优化后,初始位置为875 kn提升力,比优化前降低6%,提升油压19.4 MPa,比优化前降低4.3%,显然,初始位置液压提升机构优化低,逐渐随着转角的增加而增加,转角大约在30度时最大值,最大油压高于初始值,而在过渡过程中,油压曲线平坦,油压波动系数小符合液压特性曲线要求
(3)优化后,提升力的初始位置,升力优于前优化提升液压,即使在下半年提升过程中达到优化前的水平。基于MATLAB参数坐标的优化设计,优化设计后可绘出起重安装位置,如下图所示:
总结
根据国内外起重系统研究,根据挖掘机铲斗式倾倒过程数学模型挖掘机提升机构创新设计,MATLAB优化理论应用于采矿设备 提升机构的设计,自卸车矿山提升机构的数学模型,起重能力和电梯作为优化设计的目标函数,考虑了边界约束,提升缸最大摆角度,安装长度限制,不 干扰约束条件等约束条件,实现提升机构的优化设计
参考文献
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