UsbControl动态库使用说明

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1、ＵｓbConｔroｌDLＬ动态库使用阐明 UsｂContrｏｌDLL动态库不仅提供了在 PＣ　机上访问这些端点的　ＡPI　低档函数(必须在安装设备控制器的PC机驱动程序后才可以使用, 通过本动态库提供的　API　函数,虽然您没有完全理解复杂的 USB　合同也可以迅速完毕ＵSB的应用软件开发）。还提供了直接控制五路步进或者伺服马达运动的高档函数,通过这些提供的函数,可以协助您迅速地开发出如雕刻机\激光切割机\点胶机等运动控制类型的软件。 一、库函数阐明 ＵsbＣontｒｏlDＬL动态库一共有3个文献，涉及UｓbＣontrｏｌDLL.h、ＵｓbControlDLＬ.lib、UsbContr

2、olＤLL.dll。动态库是Microsoft Wｉndows的接口原则，流行的软件开发工具VC． 1. 读IN端点缓冲区函数 读IＮ端点FIFO 函数名称 Usｂ＿ReadDａta 函数原型 inｔ __ｓtdcaｌｌ Usｂ　_ReadＤatａ （int ｓiPipeNum，　 unｓｉgneｄ ｃhaｒ *pｕｃRcvBuf,　 int ｓiＲeaｄLen, inｔ ｓiWaｉｔTimｅ) 功能描述　 从USB设备读取数据 函数参数 siPiｐｅＮum：待操作管道号,可以是０、2、4、6、8、10、12 pucＲｃvＢuｆ:接受数据缓冲区指针　

3、 siＲeadＬen: 待读取字节数 siWaitTime：等待超时时间,单位ms，为－１表达始终等待 函数返回值　 操作成功：成功读取的字节数；操作失败：-1 2． 写OＵT端点缓冲区函数 写OＵT端点FＩFO　 函数名称　Usb _WｒiteDａｔa　 函数原型 int __sｔdｃall Usb ＿WriｔeData（int siＰｉpeNｕm， unsiｇned ｃhaｒ　＊pucSendＢuf, 　int sｉSeｎdLen, 　inｔ sｉWaｉtTimｅ) 功能描述 向USB设备写入数据 函数参数 ｓiPiｐｅＮuｍ: 待操作管道号，可

4、以是1、3、5、7、9、1１、1３ pｕｃSｅｎｄＢuf：发送数据缓冲区指针　 sｉSendLen：　待发送字节数　 sｉＷaiｔTimｅ：　等待超时时间,单位ms,为-1表达始终等待 函数返回值 操作成功:成功发送的字节数；操作失败:-1 为配合下位机固件程序和以便顾客使用，本动态库对上面的读写端点缓冲区函数做了进一步封装,提供了逻辑端点１（管道0、1）和逻辑端点2（管道2、３)的读写函数。 3．　读逻辑端点１ 读逻辑端点1 函数名称 Ｕsb　_ReaｄPort1 函数原型 inｔ　__stdcａlｌ Usｂ _ＲeadPort1 (unsigned

5、chａr *puｃＲｃｖBuf,　 ｉｎｔ　ｓｉReadLｅn, int　sｉWaｉｔTime) 功能描述 从USB设备的逻辑端点1读取数据 函数参数 ｐｕcＲcvＢuf：接受数据缓冲区指针 siRｅadLen:　待读取字节数 sｉWaitTime：等待超时时间，单位ms，为-１表达始终等待 函数返回值　 操作成功：成功读取的字节数;操作失败：-1　 4． 读逻辑端点２ 读逻辑端点2 函数名称 Uｓb　＿RｅadＰorｔ2 函数原型 int　＿_stｄcalｌ Usｂ _ＲｅadPoｒt2 (unsigned chaｒ ＊pｕｃRｃｖBuｆ

6、,　 ｉnt sｉＲeadＬｅn， 　int siWaｉtTime） 功能描述 从USB设备的逻辑端点2读取数据 函数参数 pucRcvBuf：接受数据缓冲区指针 ｓiReadLｅn:　待读取字节数 siＷaｉtTiｍe：等待超时时间,单位mｓ,为-1表达始终等待　 函数返回值 操作成功：成功读取的字节数；操作失败:－1　 5. 写逻辑端点1 写逻辑端点1 函数名称 Usb _WrｉtePort1　 函数原型 int _＿stｄcａｌl　Uｓb _WｒitePｏrt1 (uｎｓiｇneｄ　cｈａr　*ｐucSendBuｆ, inｔ siＳ

7、ｅｎdLen, int　siWaiｔＴiｍｅ) 功能描述　 向USＢ设备的逻辑端点1写入数据 函数参数 pｕｃSｅndＢuf:发送数据缓冲区指针 ｓiＳｅndLen：　待发送字节数 ｓiＷaｉtTiｍe:等待超时时间,单位ｍs，为-1表达始终等待 函数返回值 操作成功：成功发送的字节数；操作失败:-1 ６． 写逻辑端点2 写逻辑端点2 函数名称 Usb ＿WｒitePｏrt2 函数原型 inｔ __stdｃall Usｂ ＿WritｅPort2 （unｓｉgｎｅd　char *puｃSｅnｄBuf, iｎt siSeｎdＬen, in

8、t siWaiｔＴime） 功能描述 向ＵＳB设备的逻辑端点2写入数据 函数参数　 pｕcSeｎdBｕf：发送数据缓冲区指针　 sｉＳeｎｄLen： 待发送字节数 ｓiＷaiｔTｉｍe：等待超时时间，单位ms，为-1表达始终等待 函数返回值　 操作成功:成功发送的字节数;操作失败:-１ 二、库函数应用举例　 1. 对ＩＮ端点进行读操作 unsignｅｄ chａr RcvBuｆ　［16]; ／/　定义16字节接受数据缓冲区 Ｕsb _ReadData （0,RcvＢｕｆ,1６,1000)；　// 从逻辑端点1的ＩN端点读取16字节数据 　／/ 等待超时

9、时间为　1000 毫秒　 ２. 对OＵT端点进行写操作 unsiｇｎｅd ｃｈar　ＳendBuf　［５]={0，0,0,0,0};　// 定义5字节发送数据缓冲区 Usb _WriteDaｔa (１，SeｎdＢuf,5，１0０0)； /／　向逻辑端点1的OUＴ端点 写入5 个字节的数据 　// 等待超时时间为 1０00 毫秒 新增函数 /***＊*＊*＊**＊*＊＊*********＊*＊********＊＊＊**********＊**＊＊**＊**＊**********＊*＊********＊*＊***＊*＊＊****＊*＊＊***＊*＊*＊ ＊＊ Functiｏ

10、n name: Ｕsb_SendPuｌ **　Descriptｉonｓ: 向ＵSB设备的逻辑端点2写数据 ＊* inpｕt　pａrameters: 　 ｐucSeｎdBｕf: 发送数据缓冲区指针 **ﻩﻩ ﻩ siＳendLen： 发送数据字节数 ** ﻩﻩﻩsiWａｉｔTime: 等待超时时间,单位ms，为-1表达始终等待ﻩﻩﻩ ** ouｔpuｔ　pａrａmetｅrs: 无ﻩﻩﻩﻩ **　Retｕｒｎed valｕe： 写入成功为发送的字节数,否则为－1 ＊*＊*＊*＊＊**＊**＊****＊*＊***＊****＊*********＊＊*

11、**＊**＊＊＊＊＊*＊＊***** 硬件控制数据构造 exｔeｒｎ ＂C" ＿＿ｄeclspeｃ（dllexｐｏrt)tｙpeｄeｆ strｕｃt Pａramｅter ﻩ{ ﻩﻩﻩＣSｉze ＤｒiｖeｒSize_A;/／左边切割面积大小 ﻩ ﻩＣSize　DrｉverSiｚｅ_Ｂ;//右边切割面积大小 ﻩ ﻩｄouble ｍ＿SpeeｄXY;//X轴马达速度 ﻩ doｕble m_SｐeｅｄY;／/Y轴马达速度 ﻩ ﻩdoｕｂlｅ m_ＬeｎgtｈX；/／X轴每周长度 ﻩ doublｅ m_LengｔｈY;／/Y轴每周长度 ﻩ ﻩdｏuｂle m_Ｒeseｒ

12、ve1；/／//激光脉冲宽度 ﻩﻩﻩdouble ｍ＿Reｓｅrve２;/／／/激光脉冲频率 ﻩﻩﻩdouble m_Reserve3;////开光延时 ﻩﻩint　m_MｏｄPｕlNｕmＸ;//马达每周脉冲数 iｎt m_MoｄＰｕlNuｍY；//马达每周脉冲数 ﻩint ｍ_SｔａｒｔDｅlayTｉme;/／开始延时时间 ﻩ ﻩiｎt　ｍ＿EndＤeｌayTime;//结束延时时间 ﻩｉnｔ m_ＤｅlaｙTiｍe;/／中间延时 ｉnt m_Accｅleｒatiｏn；//加速度 ﻩ 　 　ｉnt m_Reseｒve4;////转折速度

13、 ﻩ ｉnｔ ｍ_Rｅseｒve5;／/／/关光延时 ﻩ 　 ｉnt m＿Rｅserve6;//开始点Ｘ轴坐标 ﻩﻩ 　　ｉnｔ m_Reserｖｅ7;／/开始点Y轴坐标 ｉnt ｍ_Rｅsｅｒve8;／／//二工位距离 ﻩﻩ 　int m_Ｒｅsｅrｖe9;／/保存 ﻩ 　 ﻩﻩﻩcｈａｒ m_Ｗork_I;／／／/I工位状态,0:不切;1:切割 ﻩﻩﻩｃhaｒ　m_Flase;//激光模式,0:PWM;1:开关; ﻩ ﻩchａr ｍ_Worｋ＿IＩ;//IＩ工位状态，0:不切;1:切割 ﻩﻩ char m＿Temp; ﻩﻩ}; /**

14、*********************＊****＊****＊*＊*****＊＊＊＊＊**＊*****＊******＊*＊***＊****＊**＊************＊＊******＊******** *＊ Fｕnction naｍｅ:ﻩﻩUｓb_ＯｐenLaｓeｒ ** Ｄｅscriptions: 　手动控制激光开关(数字量) ＊*　input paramｅteｒs:　　 Ｐuｌnum:值０,为开激光,1，为关激光, ﻩ ﻩﻩ Pｏrt_Ａppe ＊* ouｔput ｐaramｅteｒs:ﻩ无 ﻩ *****＊****＊*＊＊*****＊*＊**＊＊

15、****＊**＊***＊*****＊**＊***＊＊*****＊＊＊***********＊****＊**＊**＊*****＊**＊*****＊*＊**＊*＊/ ｅxtern "Ｃ"　__ｄeｃlsｐｅc(dｌlexport)BOOＬ ＰASＣAL EXＰORT Uｓb_OｐeｎLaｓeｒ(int Puｌnuｍ); /**＊**＊**＊*＊＊*****＊****＊*＊***＊*＊****＊*****＊*＊***＊*****＊***＊**＊*＊*＊＊********＊***＊***＊********＊＊＊**＊＊******＊ ＊* Fuｎｃｔion　naｍe:ﻩﻩSet_Poｒt_E

16、lectrｉc ** Dｅscriptｉoｎｓ： 　 　　 写控制板端口数据 ＊* ｉｎｐut ｐarａｍeterｓ: 　 Ｐｏrt_Nuｍber:端标语,０,为红灯Ｐ０．１１;１，为黄灯P0.12,２,绿灯P0.19,3,气缸ＩP3.2４;４，气缸ＩIP2.26 　　 　 　 　 　 　 ,5，激光P0.０6;6．PWM_Ｘ_DIR P0.０７;7.PWＭ_X_PUL P0．08;８.PWＭ_Ｙ_DIR P０.１０;9.PWM_Y＿PUＬ P0.０9 ﻩ ﻩﻩﻩ10．PWM＿Z_DIＲ P３.２8;11.PＷM_Ｚ_PUL　P３.29；12.PＷＭ＿Q_

17、DＩR Ｐ３.30；１3．PWM＿Q_PUＬ P3.３1;14.Ｐ３.27 ﻩ ﻩ Ｐorｔ_Apｐe ＊* ｏｕｔput paｒamｅteｒｓ： 无ﻩﻩ ﻩﻩ *****＊*****************＊＊***＊******＊＊＊*＊***＊**＊***＊***************＊******＊*＊*************＊＊＊**＊＊*******＊*/ exteｒn ＂C" __dｅcｌspec(dlleｘporｔ)vｏid PASCAL ＥXPORＴ　Seｔ_Poｒｔ_Ｅlｅctric(uｎsｉｇnｅd cｈａr Port_Numbｅr,unsigｎｅd c

18、har Port_Appe)； ／*＊＊***********＊******************＊＊*＊**＊****＊***＊*＊＊**＊**＊＊＊*****＊*************＊＊*＊*＊**＊*＊*********＊***** ** Functｉｏｎ nａme:ﻩ InｉｔUsｂCａrｄ ** Descrｉptions: 初始化板卡 *＊ inｐut ｐaｒameters：　 　无： *＊ ｏutpｕt ｐａrameteｒｓ: 无 ﻩ ****＊**＊********＊**＊**************＊＊*＊**************＊

19、**＊*＊＊＊＊*******＊***＊*＊****＊****＊**＊＊**＊＊*******＊*＊**/ eｘteｒｎ "Ｃ" __ｄeclspec（ｄlleｘｐｏrt)BOOＬ　PASCAL ＥXPORＴ InitUsｂCard(); /******＊*****＊＊***＊**********＊*＊***＊*******＊*＊*＊＊*＊*＊＊*＊＊********＊*＊＊***＊*****＊＊************************** ** Function name: Usｂ＿OｕｔPorｔ *＊ Desｃriｐtioｎｓ: 　 　 写控制板端口数据 ** i

20、npuｔ paraｍeterｓ： 　 PortNum: **　output ｐarameｔers：ﻩ无ﻩ ﻩﻩﻩ ****＊*＊＊*＊***＊**＊＊***＊****＊*＊*＊***＊**＊******＊***********＊＊******＊****＊*＊*＊*＊*＊*＊*******＊****＊*＊＊＊＊＊＊＊****/ eｘtern "C" ＿_dｅclsｐeｃ(dllexｐorｔ）inｔ PASＣAL　EＸPOＲT　Usb_OutPoｒｔ（ｉnt　ＰｏｒtNum); ／****＊********＊＊**************＊＊*******＊*****＊********

21、***＊*＊＊*＊＊＊*****＊**************＊*＊*******＊**＊*＊****＊ ＊＊ Fuｎctiｏｎ name: ﻩUsb_InPｏｒt ** Ｄeｓｃｒiptions: 　 //参数:0-11保存,１2:X轴限位Ｐ0.20，13:X1 P0.２1，14:Ｙ Ｐ0．２2；15:Y1 Ｐ0.23;１6:Z　P0.24; 　 　 　 　 1７:Z1 P0.25;1８:Ｑ P1．1６;19:Ｑ1 P1.17 ** ｉnput pａrａmeｔers: 　　PortNum: ＊＊ outpuｔ ｐarａmetｅｒs: 无ﻩ

22、ﻩﻩ ＊*＊****＊**＊＊***＊**＊**＊**********＊*******＊＊＊***＊*************＊＊＊＊*＊＊*＊********＊*＊＊*＊*****＊＊*＊＊＊＊****＊*＊***／ //eｘtｅrn "C" _＿declsｐｅc(dllexｐｏrt）int ＰAＳＣAL EXPOＲT Usｂ_ＩｎＰoｒt(inｔ　PortNuｍ); /*＊*＊＊***＊***********＊**************＊**＊*＊***＊*****＊*****＊＊*＊*＊＊*＊*****＊****＊＊**＊＊**＊**＊＊***＊＊*＊*********＊

23、** Ｆuｎctiｏn name:ﻩ Ｕsb_SeｔPａramtｅr ** Descripｔions: 　 　 向UＳB设备写雕刻参数数据 **　ｉnpuｔ ｐaｒameters:　 strｕｃｔ Ｐａrametｅr： 参数构造的指针 ** ouｔｐut pａrameteｒs: 无 ﻩ ﻩ ＊**＊*＊**＊*＊*************＊*＊*＊***＊*************＊******＊**＊**＊****＊****＊＊**＊＊＊＊********＊***************＊**＊／ ｅxtｅrn　"C" __decｌｓpec(dllexpｏrｔ)voi

24、d　PAＳＣＡＬ EＸＰORＴ Ｕsb_SｅtParaｍteｒ(sｔruct Paｒａmｅteｒ* Pr); /**＊*＊****＊**＊＊*******＊*＊＊＊**＊***＊****＊＊***************＊*******＊＊******＊＊*＊**＊******＊＊***＊*＊***＊*＊*＊****** **　Fuｎction　namｅ: ﻩUsb＿LoａdVectＤataA ** Ｄesｃrｉｐtｉｏnｓ： 　 　　向ＵSB设备写雕刻曲线数据 ** iｎｐut　parameters: m_Point：ﻩ曲线点数据 ＊＊ﻩ ﻩｍ_Bｙte： 曲线点

25、类型 **ﻩﻩ ﻩﻩData＿Cｏunt:ﻩ曲线总数 ** ﻩ ﻩﻩm_Data:数据位置０为左边，1为右边 **　output parameters： 返回正常接受的数据总数 ﻩ，否则为-１ﻩ ** Rｅturned vａluｅ： 　 读取成功为读取到的字节数,否则为-1 *＊*******＊***********************＊*****＊*****＊*＊****＊******＊＊**********＊****＊＊＊*＊＊********＊*＊***＊＊*＊*****/ exｔeｒｎ "C" __decｌｓpec(dllexpoｒt）ｉnt PASCＡ

26、L　EＸPOＲT Usｂ＿OuｔVeｃtData(CPoint* ｍ_Pｏint,BＹTＥ* m_Bytｅ,ｉｎt　Dａta_Couｎt,ｉnt　m_Datａ); ／*＊*******＊*＊******＊*****************＊*****＊****＊*＊＊**＊****＊***＊****＊＊*＊*****＊******＊＊＊*＊＊******＊＊＊***＊＊*＊ ＊*　Funｃtion name: Uｓｂ_ReaｄDａtａ ** Descriptions： 　 从ＵSB设备读取数据 ** input pａraｍeters: 　sｉPipeNum：ﻩ所要操作的

27、管道号,可以是0,2,4,6,8，1０，12 **ﻩ ｐｕcRcvＢｕｆ:ﻩ接受数据缓冲区指针 ＊*ﻩ ﻩ sｉReaｄLen: 接受数据字节数 *＊ﻩﻩﻩﻩ siWaiｔTime：ﻩ等待超时时间，单位ms，为-１表达始终等待ﻩﻩﻩ *＊ oｕtpｕt paｒameｔers: 无ﻩ ﻩ *＊ Retuｒnｅd vａluｅ: 　 　 读取成功为读取到的字节数,否则为-1 **＊*＊******＊*＊******＊*****＊******＊**************＊＊*＊******＊***＊*＊**＊***＊**＊****＊*＊****＊****＊*＊*＊*

28、＊＊******/ exterｎ "C＂ ＿＿dｅｃlspｅc（dlleｘpoｒt)int Ｕｓb＿ReａdDatａ(int siPiｐｅNum， ﻩ ﻩﻩ ﻩ 　unsigneｄ　ｃhaｒ *ｐuｃRcvＢuf, ﻩﻩﻩ ﻩ ｉnｔ ｓiReadLen， ﻩﻩﻩ int ｓｉWaitＴime）; /***＊******************＊*******＊＊******＊***＊******＊****＊＊*＊****＊***＊*＊＊*＊*＊＊*****＊*****＊＊***＊************* ** Funｃtｉoｎ　ｎame: Usb_W

29、riteＤａtａ ** Ｄescrｉpｔionｓ:　　 　向UＳB设备写入数据 **　inｐut parameｔers:　 siPipeNum：ﻩ所要操作的管道号,可以是1,3，5,7,9，11,1３ ＊＊ ﻩ pucSendBｕf: 发送数据缓冲区指针 *＊ ﻩ ﻩ siSenｄLen: 发送数据字节数 *＊ﻩﻩ ﻩsｉＷaitTime:ﻩ等待超时时间,单位ｍs，为-1表达始终等待ﻩﻩﻩ ** oｕｔｐut　ｐarａmeters:ﻩ无ﻩﻩ ﻩﻩﻩ ** Returｎed ｖaｌue: 　 　 发送成功为发送的字节数，否则为-1 **＊*＊＊＊****

30、**＊＊*＊＊*****＊**＊＊*******＊＊*＊＊＊****＊＊*****＊****＊＊*****＊*******＊*＊*******＊***＊＊*＊＊＊＊***＊*＊**＊***/ eｘterｎ "C"　__dｅclspｅc(dllexｐort) iｎt Usｂ＿ＷritｅＤatａ(int　siPｉpeNum, ﻩ ﻩﻩﻩｕnsｉgned cｈaｒ ＊pucＳendＢuｆ, ﻩﻩ ﻩ ｉnt siＳendLen, ﻩﻩﻩﻩ ﻩ int　sｉWaiｔTiｍe)； /＊****＊*＊**＊***＊**＊＊***＊**＊***********＊*＊**＊***＊＊＊

31、＊*＊**＊*＊＊*＊******＊**＊*＊**＊*＊*＊*******＊**************＊*** *＊　Ｆuncｔｉon ｎａme:ﻩﻩＵｓb_ReaｄPｏｒt1 ** Descｒiｐｔｉoｎs： 　 　从USＢ设备的逻辑端点１读数据 ＊* inpｕt pａraｍeteｒs：　 ｐucRｃvＢuf: 接受数据缓冲区指针 ** ﻩﻩ ﻩﻩsiReaｄＬen： 接受数据字节数 **ﻩ ﻩ ﻩsiWaitTimｅ: 等待超时时间,单位ｍs,为-1表达始终等待ﻩ ﻩ ＊* oｕｔｐut　ｐarameｔers: 无 ﻩ ﻩ ＊* Returned vａlu

32、e: 　读取成功为读取到的字节数,否则为-1 **＊*********＊****＊*＊*********＊**********＊*****＊******＊*＊＊＊**＊***＊*＊＊*****＊***＊**＊*＊******＊**＊*＊＊*****＊**＊／ ｅxtern "C" _＿dｅclspeｃ(dllexport)ｉnt Uｓｂ_Reaｄ_Poｒt１（unsigｎed　char　*ｐuｃRcvＢuf， ﻩ ﻩ ﻩﻩinｔ　sｉRｅａｄＬen, ﻩﻩﻩ ﻩﻩﻩｉnt　waiｔtiｍe=-１); /*****＊*************＊**＊*****＊***

33、**＊*****＊***＊*＊＊********＊*＊*＊*＊＊＊＊＊*＊************＊*************＊＊*＊****** ** Funｃtiｏｎ ｎaｍe： Usb_ReaｄPoｒｔ2 ** Ｄｅｓcriｐｔions: 　 　 从ＵSB设备的逻辑端点2读数据 ** inpｕｔ parameters:　 ｐucRcvBuｆ: 接受数据缓冲区指针 ＊*ﻩﻩ ﻩ siReadLeｎ：ﻩ接受数据字节数 **ﻩﻩ ﻩﻩ ｓiWaitTime: 等待超时时间,单位ms，为－１表达始终等待ﻩ ﻩ ** outpｕt pａraｍeters： 无ﻩ ﻩ ﻩ

34、 ** Returned vａｌue: 　 读取成功为读取到的字节数,否则为-1 ****＊*＊**＊＊＊*＊*****＊****＊＊*＊＊**＊*＊*＊＊********＊*＊*********＊**＊***＊********＊****＊********＊＊**＊****＊*****＊*＊/ ｅxtｅｒn "C＂ __declspｅc(dlｌexｐoｒｔ）ｉnｔ Ｕsb_RｅａｄPoｒt2（uｎsigned　char *puｃＲcvBuf, ﻩﻩﻩﻩﻩﻩ int siRｅadLen, ﻩﻩ ﻩ ﻩﻩint siWaitTimｅ=-1); /************＊*

35、****＊**＊*******＊*＊*********＊*＊****＊*****＊**＊*＊****＊＊***********＊*＊****＊＊*＊**＊*****＊*******＊ ＊* Fｕncｔion　ｎaｍe:ﻩ Usｂ_WｒitePｏrt1 ** Descriｐｔioｎｓ: 　 　　 　向ＵＳＢ设备的逻辑端点1写数据 ** inpuｔ　parameteｒs:　 pucSendBuf: 发送数据缓冲区指针 *＊ﻩ ﻩﻩﻩ siＳeｎdＬen：ﻩ发送数据字节数 ＊*ﻩﻩ siWaitTimｅ：ﻩ等待超时时间,单位ms,为-1表达始终等待ﻩﻩﻩ *＊　outpｕt

36、pａrameteｒs: 无 ﻩ ﻩ ＊*　Returned　value:　　 　　写入成功为发送的字节数,否则为-1 ******＊**＊**＊＊＊*＊********＊＊＊*＊*＊＊**＊*＊********＊**************＊＊＊***＊**＊＊*******＊＊＊******＊******＊******＊**/ ｅｘtern "C" __decｌsｐec（dlleｘport)iｎt Usb_ＷritePort1（ｕｎsiｇneｄ ｃｈar ＊pucＳendＢuf, ﻩﻩﻩ ﻩ ﻩ int sｉＳeｎdLen， ﻩ ﻩ ﻩ ﻩ inｔ siWaitTｉme=

37、-1); /******＊＊****＊*******＊＊＊*＊*＊*****＊**＊***＊***＊****＊**＊*********＊***********＊***＊＊*＊*****＊*****＊＊＊＊＊******＊＊ ** Funｃtion name: ﻩUsｂ＿WrｉtePort2 ** Dｅscripｔions: 　 向USB设备的逻辑端点2写数据 **　iｎput paｒaｍeｔｅrs:　 pucSeｎdＢuf:ﻩ发送数据缓冲区指针 *＊ﻩ ﻩ ﻩ siSｅｎdＬｅn:ﻩ发送数据字节数 ＊＊ ﻩ ﻩ siWaitTimｅ:ﻩ等待超时时间，单位ms,为

38、-1表达始终等待ﻩ ﻩ *＊ outpｕt parａｍetｅrs： 无 ﻩ ﻩ *＊　Ｒeturｎed　valuｅ: 　 　写入成功为发送的字节数，否则为-1 ＊＊***＊＊*＊*＊*＊**＊＊*****＊*******＊**************＊＊************＊***＊****＊*＊＊****＊*************＊***＊＊***＊*＊**＊／ ｅxtern ＂C＂　＿_ｄecｌspec(dlｌexport)int Usｂ_WrｉtｅPoｒt２(ｕｎsigneｄ ｃhar　*pucSendBｕf, ﻩﻩ ﻩﻩﻩﻩ int　siＳeｎdLen,

39、ﻩ ﻩ ﻩ inｔ siWａｉｔＴｉme=-1)； /／马达旋转;参数1：旋转脉冲数,参数2:速度 extern ＂C＂ __declspｅc(dllexport）ＢOＯL PAＳCＡＬ ＥXＰＯＲT Ｓpoｒt＿Motor(iｎt Ｐulｎuｍ,int Speed）; //旋转马达方向，参数：０:正,１负 eｘteｒｎ "Ｃ" __deｃｌspec(ｄllexpoｒt)ｖoid PASＣAL ＥXＰORＴ Set_MｏtorDｉｒ(ｂooｌ dir); //Y马达旋转;参数1:旋转脉冲数,参数2:速度 exｔｅrn　＂Ｃ" __dｅclspec(dlleｘporｔ)ＢOＯL

40、PASCＡＬ EXPORＴ Spｏrｔ＿Motor＿Y(inｔ　Pulｎum,int Speed）; ／／Ｙ旋转马达方向,参数:0:正,１负 extern "C" __ｄeclspec（dlｌexpｏrt）void　PASCAL EＸＰＯRT Sｅt_ＭotoｒDｉｒ_Y（booｌ ｄir)； /／Z马达旋转;参数1：旋转脉冲数,参数２:速度 exｔern ＂C＂ __declspeｃ(dlleｘpoｒt)BOOL PASCＡL EＸPORT　Sport_Ｍｏtｏｒ_Z(inｔ Puｌｎum，ｉnt Sｐｅed); ／/Ｚ旋转马达方向,参数:0：正,1负 exｔern　"C＂　＿_

41、deｃlspec(dｌlexport)vｏid PＡSＣAＬ ＥＸPＯRＴ　Set_MｏｔoｒDｉｒ＿Z(bｏoｌ　dir）; //Ｑ马达旋转；参数１：旋转脉冲数,参数2：速度 exterｎ "C＂ __dｅclspｅc(dllexport）BＯOL ＰＡSCAL EXPORT Sｐort_Moｔｏｒ_Q(inｔ Ｐｕlｎum,int Speｅｄ); //Q旋转马达方向,参数：０:正,１负 exｔern　"C" ＿＿dｅｃlｓpｅc(dｌlｅｘport）void　PASCAL EＸＰOＲT　Ｓeｔ＿MotorDｉr_Q（booｌ ｄiｒ）; /*＊*＊*****＊*****＊****

42、*＊***＊*************＊＊*****************＊＊*****＊＊＊**********＊*＊**＊*****＊＊*＊**＊*＊**＊**** ** Ｆuｎction name： ﻩUsb_InPort *＊ Descriptioｎｓ:　 　 　/／参数:0-１1保存,12:Ｘ轴限位P0.20,1３:X１ P０.2１,1４：Y P0.22；15:Y１ P0．23;1６：Z P0．24； 　　　　 　 　　 　 1７：Z1 P０.25;18:Q P1．1６；19:Q1 P1．17 ＊*　inpｕｔ　paramｅterｓ： 　　　

43、PｏrtNｕm： ＊* output　parａmｅｔｅrs: 无 ﻩﻩﻩ ﻩ ****＊＊＊＊****＊＊***＊＊＊**＊＊****＊**＊*＊*＊*********＊*＊*＊***＊＊＊****＊*****＊****＊******＊***＊*********＊*＊****＊＊***＊/ ｅxtern "C＂ __deｃｌspec(dllexｐort)ｉnt PASCAL EXPOＲT Ｒｅad_PortＩo(iｎt m_Poｒt）; //带限位复位至原点,,入口参数1:０:Ｘ轴；1:Ｙ轴;2:Z轴;３:Q轴.入口参数2:速度；;;出口参数:为1 对的,否则错误 ｅxteｒｎ "C

44、＂ _＿deｃlsｐec（dllexｐorｔ)boｏl PASＣAL EXPＯRT Ｒeｓet＿Motor(int m_Ｓtalｋ,iｎt Sｐeed）; ／/无限位复位至原点,入口参数１:0:X轴;1:Y轴；2:Z轴;3:Q轴.入口参数2:速度;；；出口参数:为1 对的,否则错误 exｔern "C"　__ｄecｌspec(ｄllexpｏrｔ）bｏol PＡSCＡL EXPORＴ　Reｓｅt_Mｏtｏr_Center(int　m_Stalk，iｎｔ　Speed); ///读FLASH数据 exｔｅｒn "C"　__declsｐec(dlｌｅxｐorｔ）boｏl　PASCAL EXPOＲT Ｒeａd＿Data＿Ｆｌash(）; ／//保存数据到FLAＳH ｅxteｒn　"C" __decｌspeｃ(dｌlexporｔ)boｏl PASCAL　EXPORT　Save_Ｄata_Ｆlaｓh()； ////入口参数1：功率数据０-2５5；１:通道:１4;2:数据个数;;;出口参数:为１ 对的，否则错误 exｔern "C"　__declspｅc（dllｅｘpoｒt)bool　ＰASCAL EXPＯＲT Powｅ_Dａta(int ｍ_Data,inｔ　m＿ｃｈ,inｔ ｍ_Ｌenｇｔh);