考虑温度因素的单级直齿圆柱齿轮系统动态特性研究

《考虑温度因素的单级直齿圆柱齿轮系统动态特性研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《考虑温度因素的单级直齿圆柱齿轮系统动态特性研究（3页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、 考虑温度因素的单级直齿圆柱齿轮系统动态特性研究 齿轮系统是机械装备中应用广泛的传动装置之一 , 它具有结构紧凑、传动效 率高、传动平稳等优点。 齿轮系统的振动对其所在机械系统的稳定性、 可靠性和 疲劳寿命有重要的影响。 研究齿轮振动产生的机理和影响齿轮振动的力学因素 , 对于机械设备的减振 降噪 , 提高机械设备的使用寿命和可靠性具有重要的科学意义和工程价值。本文 以某车辆系统中使用的单级直齿圆柱齿轮传动系统为研究对象 , 综合考虑齿轮啮 合时的齿侧间隙、时变刚度、综合传递误差和齿面摩擦等因素 , 由

2、简单到复杂 , 对单自由度齿轮扭转振动系统、齿轮 - 转子系统、考虑支承的三自由度齿轮系统 和齿轮 - 转子 - 轴承等四种系统 , 分别建立不考虑温度因素和考虑温度因素两种情 况下的非线性动力学模型 , 研究系统动态特性。 主要研究内容如下 :1. 根据齿轮系统的特点 , 提出了一种改进的胞映射法。 该 算法根据胞映射法将所要研究的连续状态空间划分为离散的胞空间 , 采用简单胞 映射法建立胞与胞之间的映射关系 , 实现对胞的初步分组 ; 用逃逸时间算法 , 检验 陷胞的真伪 , 并对陷胞的周期性重新分组 ; 通过点映射方

3、法检验周期胞的真伪。 该改进胞映射法通过祛除陷胞影响数值计算过程 , 从而得到任意范围内所考 察系统的精确吸引域 , 提高程序的计算精度 , 对于非光滑系统可以避免系统在切 换时出现伪解和胞流扩张。 2. 建立综合考虑时变啮合刚度、 齿面摩擦、齿侧间隙 和综合传递误差等因素的单自由度齿轮系统的扭转振动动力学模型。 通过计算系统最大幅值波动云图、考察参数条件下的系统位移时间映像图 , 分析该单自由度齿轮系统在参数平面内的动态特性。 结合系统单初值分岔图、 多 初值分岔图和最大 Lyapunov 指数谱 , 利用改

4、进的胞映射法分析不同参数对该系 统的全局和局部动力学特性的影响。 3. 基于 Blok 闪温理论 , 推导出齿面接触温度随时间变化的表达式 , 计算主、从动齿轮的齿面闪温 , 计算由齿面接触温度变化导致的齿廓变形 ; 根据 Hertz 接 触理论 , 推导出啮合刚度随齿面接触温度变化的表达式。 构建温度刚度 , 以便将温度的影响引入齿轮系统动力学模型。 4. 建立综合考虑齿面接触温度、 时变啮合刚度、 齿面摩擦、 齿侧间隙和综合传递误差等因素的单自由度直齿圆柱齿轮系统非线性动力学模型。 通过计算不同 参数关联下的齿面最大闪现

5、温度云图和齿面闪温随啮合点变化趋势图 , 分析齿面接触温度对系统动态特性的影响。 结合系统单初值分岔图、多初值分岔图、相图和 Poincar 映射图, 利用改进 的胞映射法分析不同参数对考虑温度因素的单自由度齿轮系统局部和全局动力 学特性的影响。对比分析温度因素对单自由度齿轮系统的动力学特性的影响。 5. 将连接在齿轮输入输出轴上的电机等其他部件抽象为与齿轮轴连接的转 子 , 建立齿轮 - 转子系统非线性动力学模型 , 计算系统动力学参数 , 分析啮合频率、时变刚度和综合传递误差等因素对系统非线性动力学特性的影响。 将温度刚度引入该系统

6、 , 建立考虑温度影响的齿轮转子系统模型 , 分析系统分岔、混沌运动及其动态特性。 6. 考虑主从动轴上轴承对齿轮的作用力及其位移 , 建立三自由度单级齿轮系统的扭转振动模型 , 借助分岔图、最大 Lyapunov 指数谱、 Poincar 映射图和 FFT 频谱图等 , 分析系统的动力学特性。 将温度刚度引入该系统 , 考察系统的动态特性 , 分析系统的动力学行为。 7. 建立齿轮 - 转子 - 轴承耦合系统的非线性动力学模型 , 分析系统的分岔与混 沌、吸引子共存和动态特性。 建立考虑温度因素的齿轮 - 转子 -

7、 轴承耦合系统的非 线性动力学模型 , 分析系统的分岔与混沌、齿面闪温变化及其动态特性。 对比分析温度对该系统动力学特性的影响。研究发现系统存在 Hopf 分岔、 擦切分岔等多种分岔形式。 其中擦切运动包括齿面擦切和轴承接触面擦切等多种形式 , 这些擦边运动有 的仅改变系统的运动轨迹而不会引起系统的运动形式的拓扑改变 , 有的则会引起 系统发生分岔 ; 该系统中存在大量的吸引子共存现象 ; 系统在误差较大时的扭转 振幅值较大 , 而选择合理的间隙能够明显减小系统的扭转振幅 ; 如果综合传递误 差系数取值也较大

8、, 系统的扭转振幅将突然增加 , 说明综合传递误差系数和时变 刚度波动系数具有强烈的非线性耦合影响。研究发现 , 温度因素是齿轮系统非线 性动力学研究不可忽略的因素。 齿面闪温最低点位于节点附近 ; 主动轮从齿根部分啮入和齿顶附近即将啮出 时 , 出现较高的齿面闪温。随着频率和摩擦系数的增大 , 齿面最大闪温随之增大 , 且在啮入和啮出时出现的齿面最大闪温变化幅值也随之增大 ; 本体温度对系统最 大振幅的影响较小 , 而频率的变化会引起系统最大振幅的复杂变化。 本文所建立的齿面闪温计算方法能够在一定程度上反映齿轮啮合时的温度 变化和滑动情况 , 该方法在计算齿面温度变化时其基本规律是正确的。本文的研 究结果对齿轮系统优化设计及参数选择具有一定的参考价值和理论意义。