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1、 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 Matlab之 Simulink简介 Simulink是基于 MATLAB环境基础上的高性能的系统仿 真设计平台，启动 Simulink之前必须首先运行 MATLAB，然 后才能启动 Simulink并建立系统模型，启动 Simulink有如下 两种方式。 用命令方式启动 Simulink。即在 MATLAB命令窗口中 直接输入如下命令： Simulink 使用工具栏按钮启动 Simulink。即单击 MATLAB工具 栏中的 Simulink按钮。 Lab of PEED
2、Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 Matlab之 Simulink简介 单击工具栏中的 Simulink按钮 Simulink 模块库浏览器 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 从 File中新建一个 Model文件 得到一个名为 untitled的空白模型窗口 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 从 File中新建一个 Model文件 得到一个名为 untitled的空白
3、模型窗口 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 仿真实例（以实验四为例） 分别用微分方程、状态方程和传递函数在 Simulink中，实现仿真 已知：输入 u(t)=1,即求该系统的阶跃响应 系统微分方程： 系统传递函数： 其中 1 0 0y + c y + c y = b u ( t) 2 3 8 8 2 ( ) ( )1 0 1 0 ( ) 1 0 ( )d y t d y t y t u td t d t 832 8 101010)( )()( sssU sYsG 微分方程一般表达式为： 3 8 81 0 01
4、0 , 10 , 10 , ( ) 1c c b u t Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 第一种：用微分方程搭建系统仿真模型 通过两个积分模块得到 d2y/dt2,dy/dt 和 y的关系式 通过鼠标将所需要信号模块直接拖 到 Model窗口，将光标指向信号源右 侧的输出端，当光标变为十字符时， 拖曳鼠标至另一信号源的输入端， 释放左键，即完成两个模块间的信 号线连接。 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 加入 Gain增益模块
5、和 Sum 求和模块 分别设置其对应的参数 用微分方程搭建系统模型 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 第一种：用微分方程搭建系统仿真模型 添加 STEP阶跃信号，参数可以 设置为 0时刻响应。 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 第一种：用微分方程搭建系统仿真模型 添加输出模块 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 第一种：用微分方程搭建系统仿真模型
6、双击模块，得到模块的参数设置窗口，根据已知数值代入即可 设置初值 设置增益值 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 第一种：用微分方程搭建系统仿真模型 设置仿真参数 选择 Simulation选项中 - Simulation Parameters set Start and Stop time (in seconds) set numerical integration type Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 第一种：用微分方程
7、搭建系统仿真模型 运行仿真 click the “run” button to begin the simulation when the simulation is complete, “Ready” appears at the bottom Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 第一种：用微分方程搭建系统仿真模型 仿真结果 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 第二种：用状态方程搭建系统仿真模型 将系统微分方程转换为状态方程： 1
8、 2 xy xy 12 2 o 1 2 o 1 xx x b f c x c x 矩阵表示为： u y x A x B Cx o1 01 cc A o 0 b B 10C 1 2 x x x Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 第二种：用状态方程搭建系统仿真模型 状态空间模型 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 第二种：用状态方程搭建系统仿真模型 仿真结果： Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 第三种：用传递函数搭建系统仿真模型 传递函数模型 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 电力电子与电力传动实验室 第三种：用传递函数搭建系统仿真模型 仿真结果：
Matlab之Simulink的使用
