《控制电机》课件

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接线图杯型转子伺服电动机结构图激磁绕组1;控制绕组2;内定子3; 外定子4;转子5 转子电阻不同时的机械特性不同控制电压下的机械特性应用方框图 1.定子,2.电枢,3.电刷架转子静止时转子转动时输出特性的线性度 nCEU ea 0 )/1/( Laea UUnCU nCEU ea 0 300052 nUC aoe因此=(52/3000)(1500)/1+(80/5000)=26/1.016=25.5V)/1/( Laea RRCU )/1/( Laea RRnCU 802000)150 3000/300052()1( Laea RUnCR )/1/( Laea RRnCU 发送机接收机 )1(2 Sfv 式中,滑差率Sssv vvS sv其中,为极距为同步速度

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