洗瓶机推瓶机构机械原理设计【SW三维图】

洗瓶机推瓶机构机械原理设计【SW三维图】,SW三维图,洗瓶机推瓶,机构,机械,原理,设计,SW,三维 LOGO机械原理机械原理课程程设计课题：洗瓶机推瓶机构1.工作原理及工艺动作过程 把待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头把瓶往前推动时，转动着的刷子就把瓶子外边洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕是，后一个待洗的瓶子已被送入导辊待推。2.原始数据及设计要求（1）瓶子尺寸：大端直径）瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长长=200mm（2）推进距离）推进距离l=600mm。推瓶机构应使推头以。推瓶机构应使推头以接近接近均匀的速度均匀的速度推瓶，并平稳的接触和脱离瓶子；推瓶，并平稳的接触和脱离瓶子；然后推头然后推头快速的返回快速的返回原位，准备第二个工作循环。原位，准备第二个工作循环。（3）按生产效率的要求，推程平均速度为）按生产效率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的，返回时的平均速度为工作行程的3倍。倍。（4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。设计介绍：设计介绍：u1.设计方案选择设计方案选择u2.机构尺寸设计机构尺寸设计u3.机构的运动分析与动力分析机构的运动分析与动力分析u4.机构动态仿真与三维立体图机构动态仿真与三维立体图u5.机构的动态分析机构的动态分析.最终方案：最终方案：摆动导摆动导杆杆与与连连杆杆组组合机合机构构，推，推头头部分采用了牛部分采用了牛头头刨刨床的床的核心思想，核心思想，结结构构紧紧凑凑，而且只要，而且只要将将导导杆利用杆利用转动转动副副链链接在另接在另一一个个拐杆上，便能拐杆上，便能实现实现推推头头在水平面在水平面运运动动，且推，且推头头几乎能很几乎能很平平稳稳地推地推进进瓶瓶子。子。机构尺寸设计机构尺寸设计 由返回由返回时时的速度是推程的速度是推程时时的速度的的速度的3 3倍倍，可以得出行，可以得出行程系程系数数比比为为3 3，可，可计计算得到算得到极极位位夹夹角角为为9090度度所以机所以机构构的的两两个个极极限限位置如上位置如上图图所示。所示。已知已知AE=600 mmAE=600 mm，BOD=90BOD=90，CE=CA.CE=CA.计计算可得算可得AC=2AF=3002=424.26 mmAC=2AF=3002=424.26 mmOBOB和和ODOD的的长长取取150mm150mm，所以，所以OC=212.13mmOC=212.13mm取推杆高取推杆高150mm150mm，长长度度600mm600mm。转速计算转速计算u工作行程的平均速度为工作行程的平均速度为45MM/S,而空回的速度而空回的速度为为135MM/S,所以工作所用时间所以工作所用时间=600/4513.3秒秒,回来所用时间回来所用时间=600/1354.4秒秒,所以总时间应为所以总时间应为17.7秒秒,因因为题目中所要求的皆为平均速度为题目中所要求的皆为平均速度,所以为了变于所以为了变于计算取推头来回一趟的总时间为计算取推头来回一趟的总时间为18秒。秒。轮系的设计轮系的设计轮系的设计轮系的设计 由于一般由于一般电电机的机的转转速速为为14401440转转每分每分钟钟，所，所以要以要设计设计减减速装置。速装置。首先通首先通过齿过齿数数比比为为1 1比比5 5的的两个两个齿轮齿轮将将电电机速度降至机速度降至288r288rmin.min.曲柄的曲柄的转转速速 通通过齿过齿数数为为2 2的的蜗蜗杆杆与与齿齿数数为为4242的的涡轮涡轮，将将速度降至速度降至 14r 14r min,min,再通再通过传动过传动比比为为1 1 4 4的皮的皮带轮带轮将将速度降至速度降至 所需要的所需要的3.4r3.4rmin.min.导轨导轨的速度的速度 设设定定为为48r48rmin,min,通通过传动过传动比比为为1 1 6 6的皮的皮带带2 2就可以就可以实现实现。刷子的速度刷子的速度 设设定定为为72r/min72r/min，通，通过传动过传动比比为为1 1 4 4的皮的皮带带3 3就可以就可以实现实现。机构的运动分析机构的运动分析取机取机构构在左在左极极限位置限位置时时推推头头的位移的位移为为X=0X=0，可得出推，可得出推头头随随摇摇杆杆OBOB转动转动的位移函的位移函数数：x x求一次求一次导为导为速度方程，求二次速度方程，求二次导导得加速度方程得加速度方程在在matlabmatlab中中绘绘制函制函数数图图象，位移，速度和加速度曲象，位移，速度和加速度曲线线如下：如下：位移曲线位移曲线 由由图图可看出，推可看出，推头头运运动满动满足足总总行程行程600mm600mm，且回程，且回程时时间间和推程和推程时间满时间满足足1 1比比3 3的的关关系。系。速度曲线速度曲线 由上由上图图可知，推程可知，推程阶阶段段图图象近乎直象近乎直线线，说说明符合任明符合任务务要求，要求，能能够够匀匀速推速推瓶瓶。而且具有急回特性，上。而且具有急回特性，上图图中速度的正中速度的正负负表示速度表示速度方向的左右方向的左右加速度曲线加速度曲线机构任意两个位置运动分析机构任意两个位置运动分析第一位置（第一位置（105105度）速度度）速度图图解法解法第一位置加速度第一位置加速度图图解法解法第二位置（第二位置（285285度）速度度）速度图图解法解法第二位置加速度第二位置加速度图图解法解法机构任意两个位置动力分析机构任意两个位置动力分析第一位置（第一位置（105105度）（杆度）（杆组组1 1）第一位置（杆第一位置（杆组组2 2）第一位置原第一位置原动动件件第二位置（第二位置（285285度）（杆度）（杆组组1 1）第二位置（杆第二位置（杆组组二）二）第二位置原第二位置原动动件件推头的动态仿真推头的动态仿真整体的三维立体图整体的三维立体图机构的动态分析机构的动态分析 对对机机构构进进行三行三维维模模拟拟运运动动，追踪推，追踪推头头的位移，得到的位移，得到推推头头的速度加速度曲的速度加速度曲线线如下：如下：速度曲速度曲线线：加速度曲线：加速度曲线：以上以上两两图图和和设计时计设计时计算的速度加速度曲算的速度加速度曲线轮线轮廓吻合。廓吻合。谢 谢