轿车液压制动系统设计含仿真

喜欢就充值下载吧。。资源目录里展示的文件全都有，，请放心下载，，有疑问咨询QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 喜欢就充值下载吧。。资源目录里展示的文件全都有，，请放心下载，，有疑问咨询QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 大学 开 题 报 告 题 目 轿车液压制动系统设计及仿真分析 指 导 教 师 院（系、部） 专 业 班 级 学 号 姓 名 日 期 教务处印制 5 一、选题的目的、意义和研究现状 （一）、目的、意义 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。它不仅是衡量汽车好坏的一个指标,重要的是它还关系到乘车人员的生命安全问题.在选购汽车方面客户也比较看重此项的好坏,所以研究制动系统对于开拓市场,增加汽车销量也有重要作用!汽车制动系统种类很多，形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气—液混合式。它们的工作原理基本都一样，都是利用制动装置，用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能，以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。Satana 2000作为轿车，要求制动系统制动平顺，制动距离更短，制动过程中避免因制动效能过高而导致的车轮抱死的情况，满足汽车的安全性和乘员舒适性，因此制动系统的良好设计有利于提高汽车的整体性能。 （二） 、研究现状 车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作,由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全,因此制动性能是车辆非常重要的性能之一,改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。当车辆制动时,由于车辆受到与行驶方向相反的外力,所以才导致汽车的速度逐渐减小至0,对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计,因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础,由于这一过程较为复杂,因此一般在实际中只能建立简化模型分析,通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价: 1)制动效能:即制动距离与制动减速度； 2)制动效能的恒定性:即抗热衰退性； 3)制动时汽车的方向稳定性； 目前,对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行,由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量,因此,多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上行驶,其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据,在汽车道路试验中,如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化,则可为汽车整车制动系统性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。 二、研究方案及预期结果。 （一）、设计方案或论文主要研究内容 首先，通过查找书籍、论文资料，了解轿车制动的工作原理、液压制动的原理依据、轿车液压制动系统分类和组成；然后根据轿车液压制动系统的特点，对轿车制动系的主要部件进行选型。根据对应类型的液压制动系统的组成，对各种有关的制动器，制动驱动机构的原理进行了解，并且进行选型；之后，制定出制动系统的结构方案，确定计算制动系统的主要设计参数制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算。利用计算机辅助设计绘制装配图，布置图和零件图。最终进行制动力分配编程，对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。 （二）、主要解决的问题、理论、方法、技术路线 在整个设计过程中，关键的问题包括：1.对制动器形式的选择与确定；2.对液压制动管路的认识与选择；3.对制动驱动机构的结构型式选择；4轿车制动系统部件型式的确定。用到的理论有机械设计基本原理，流体力学与液压传动的理论，最核心的原理是汽车制动理论。设计方法包括查找文献，阅读书籍，以及仿真或者实验验证。 （三） 、论文框架 1. 绪 论 1.1 制动系统设计的意义 1.2 制动系统研究现状 1.3 本次制动系统应达到的目标 1.4 本次制动系统设计要求 2.制动系统方案论证分析与选择 2.1 制动器形式方案分析 2.1.1 鼓式制动器 2.1.2 盘式制动器 2.2 制动驱动机构的结构形式选择 2.2.1 简单制动系 2.2.2 动力制动系 2.2.3 伺服制动系 2.3 液压分路系统的形式的选择 2.3.1 II型回路 2.3.2 X型回路 2.3.3 其他类型回路 2.4 液压制动主缸的设计方案 3.制动系统设计计算 3.1 制动系统主要参数数值 3.1.1 相关主要技术参数 3.1.2 同步附着系数的分析 3.2 制动器有关计算 3.2.1 确定前后轴制动力矩分配系数β 3.2.2 制动器制动力矩的确定 3.2.3 后轮制动器的结构参数与摩擦系数的选取 3.2.4 前轮盘式制动器主要参数确定 3.3 制动器制动因数计算 3.3.1 前轮盘式制动效能因数 3.3.2 后轮鼓式制动器效能因数 3.4 制动器主要零部件的结构设计 4.液压制动驱动机构的设计计算 4.1 后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算 4.2 前轮盘式制动器液压驱动机构计算 4.3 制动主缸与工作容积设计计算 4.4 制动踏板力与踏板行程 4.4.1 制动踏板力 4.4.2 制动踏板工作行程 5.制动性能分析 5.1 制动性能评价指标 5.2 制动效能 5.3 制动效能的恒定性 5.4 制动时汽车的方向稳定性 5.5制动器制动力分配曲线分析 5.6 制动减速度 5.7 制动距离S 5.8摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算 5.9驻车制动计算 第6章 总 论 参考文献 （四）、预期结果 绘制工程图纸4张（装配图2张A0~A1，零件图2张A1） 编写设计计算说明1份 翻译相关外文文献1篇 三、研究进度 第1周—第4周：毕业实习，收集资料，撰写实习报告。 第5周：撰写开题报告，进行开题答辩。 第6周：对汽车制动系统进行总体原理的学习，掌握整个汽车制动系统的原理。 第7周—第8周：掌握轿车制动系统的类别和组成，并进行相关的设计。 第9周—第10周：掌握制动系统主要部件的原理和分类，并进行选型设计。 第11周：进行制动器参数以及强度校核计算。 第12周：绘制装配图。 第13周—第14周：仿真与实验。 第15周：对设计进行修正与优化。 第16周：整理设计资料，打印输出，提交设计资料。 第17周：准备答辩，论文评阅。 第18周：毕业设计答辩。 四、主要参考文献 [1] 刘惟信.汽车设计[M].北京：清华大学出版社, 2001 [2] 余志生.汽车理论[M].北京：机械工业出版社 ,2000 [3] 陈家瑞.汽车构造[M].北京：人民交通出版社 ,1999 [4] 中国CNKI论文数据库 [5] 刘惟信.汽车制动系统的结构分析与设计计算[M].北京：清华大学出版社,2004 [6] 崔 靖.汽车构造[M].陕西：陕西科学技术出版社,1984 [7] 王望予.汽车设计[M].北京：机械工业出版社,2004 [8] 吉林工业大学汽车教研室.汽车设计[M].北京：机械工业出版社,1981 [9] 张洪欣.汽车设计[M].北京：机械工业出版社,1999 [10] 龚微寒.汽车现代设计制造[M].北京：人民交通出版社,1995 [11] 林 宁.汽车设计[M]. 北京：机械工业出版社,1999 [12] 张国忠. 现代设计方法在汽车设计中的应用[M]. 沈阳：东北大学出版社,2002 [13] 粟利萍.汽车实用英语[M].北京：电子工业出版社，2005 [14]田夏.桑塔纳2000轿车使用与维护手册[M].北京：机械工业出版社，2002.2 [15] Rudolf Limpert. BRAKE DESIGN and SAFETY. Warrendale, PA 15096,USA: SAE,Inc. ,1992 [16-]John Fenton . Hand Book of Vehicle Design Analysis. Warrendale ,PA，USA：Society of Autmotuve Engineers．Inc. ,1996 五、指导教师意见 指导教师签字： 附录A 译 文 汽车制动系统 制动系统是汽车中最重要的系统。 如果制动失灵，结果可能是损失惨重的。制动器实际就是能量转换装置，它将汽车的动能（动量）转化成热能（热量）。当驾驶员踩下制动踏板，所产生的制动力是汽车运动时动力的10倍。制动系统能对四个刹车系统中的每个施加数千磅的力。 每辆汽车上使用两个完全独立的制动系统，即行车制动器和驻车制动器。 行车制动器起到减速、停车、或保持车辆正常行驶。制动器是由司机用脚踩、松制动器踏板来控制的。驻车制动器的主要作用就是当车内无人的时候，汽车能够保持静止。当独立的驻车制动器—踏板或手杆，被安装时，驻车制动器就会被机械地操作。 制动系统是由下列基本的成分组成:位于发动机罩下方，而且直接地被连接到制动踏板的“制动主缸”把驾驶员脚的机械力转变为液压力。钢制的“制动管路”和有柔性的“制动软管”把制动主缸连接到每个轮子的“制动轮缸”上。 制动液, 特别地设计为的是工作在极端的情况，填充在系统中。“制动盘”和“衬块”是被制动轮缸推动接触“圆盘”和“回转体”如此引起缓慢的拖拉运动, 使汽车减慢速度。 典型的制动系统布置有前后盘式，前盘后鼓式，各个车轮上的制动器通过一套管路系统连接到制动主缸上。 基本上讲，所有的汽车制动器都是摩擦制动器。当司机刹车时，控制装置会迫使制动蹄，或制动衬片与车轮处的旋转的制动鼓或制动盘接触。接触后产生的摩擦使车轮转动减慢或停止，这就是汽车的制动。 在最基本的制动系统中，有一个制动主缸，这个主缸内部填充制动液，并包含两个部分，每个部分里都有一个活塞，两个活塞都连接驾驶室里的制动踏板。当制动踏板被踩下时，制动液会从制动主缸流入轮缸。在轮缸中，制动液推动制动蹄或制动衬片与旋转的制动鼓或制动盘接触。静止的制动蹄或制动衬片与旋转的制动鼓或制动盘之间产生摩擦力使汽车的运动逐渐减缓或停止。 制动液的装置位于主缸的顶部。目前大多数的车都有一个容易看见的装制动液的装置，为的是不用打开盖子就可以看得见制动液的油面。随着制动踏板的运动制动液就会缓慢的下降，正常情况下是这样的。如果制动液在很短的时间内下降得明显或者下降了三分之二，那么就要尽快的检查你的制动系统了。保持制动液装置充满制动液除非你需要维修它，制动液必须保持很高的沸点。位于在空气中的制动液就会吸收空气中的潮气引起制动液低于沸点。 制动液通过一系列的管路从主缸到达各车轮。橡胶软管只用在需要弹力的地方，比如应用在前轮。在车的行进中上下来回运动。系统的其它部分在所有的连接点上都应用了无腐蚀性的无缝钢管。如果钢线需要修理的话，最好的方法就是代替这条线。如果这不符合实际，那么为了制动系统可以用特殊的装置修理它。你不可以用铜管来修理制动系。它们是危险也是不正确的。 鼓式制动器包括制动鼓，一个轮缸，回拉弹簧，一个制动底版，两个带摩擦层的制动蹄。制动底版固定在轮轴外部的法兰或转向节。制动鼓固定在轮毂上。制动鼓的内部表面与制动蹄的内层之间有空隙。要使用制动器时，司机就要踩下踏板，这时轮缸扩大制动片，对其施加压力，是制动蹄触碰制动鼓。制动鼓与摩擦片之间产生的摩擦制动了车轮，从而使汽车停止。要释放制动器时，司机松开踏板，回拉弹簧拉回制动片，这样车轮会自由转动。 盘式制动器包括制动盘而不是鼓，在它的两面上各有一个薄的制动片或叫盘式制动器的制动片。制动片是靠挤住旋转的制动盘来停住汽车。制动主缸里流出的制动液迫使活塞向里部的金属盘移动，这便使摩擦片紧紧地贴住制动盘。这时制动片与制动盘产生的摩擦使汽车减速、停止，出现了制动行为。活塞分金属或塑料。盘式制动器主要有三种，即：浮动卡钳型、固定卡钳型和滑动卡钳型。浮动卡钳型和滑动卡钳型盘式制动器使用单活塞。固定卡钳型盘式制动器既可以使用两个活塞有可以使用四个活塞。 制动系统是由机械能，液压能或气压能装置驱动的。在机械杠杆适合所有的汽车的驻车制动器中使用。当踩下制动踏板时，杠杆就会推动制动器主缸的活塞给制动液施加压力，制动液通过油管流入轮缸。制动液的压力施加到轮缸活塞以使制动片被压到制动鼓或制动盘上。如果松开踏板，活塞回到原来的位置上，回拉弹簧拉回制动片，制动液返回制动主缸，这样制动停止。 驻动制动器的主要作用是车内无人时，使汽车静止不动。如果车内安装的是独立的驻车制动器，那么驻车制动器是由司机手动的控制。驻车制动器正常是当车已经停止时使用的。向后拉手闸，并把手柄卡在正确的位置上。现在，即使离开汽车也不用害怕它会自己滑走。如果司机要再次启车时，他必须在松开手杆之前按下按钮。在行车制动器失灵的情况下，手闸必须能停住车。正因为这样，手闸与脚闸分开，手闸使用的是绳索或杠杆而不是液压系统。 防抱死制动系统是使汽车制动更安全、更方便的制动装置，它既有调节制动系统的压力来防止车轮被完全抱死的功能，又有防止轮胎在滑的路面上行驶或紧急停车时的滑动。 防抱死制动系统最早应用在航空飞行器上，而且在二十世纪 90年代一些国内的汽车内也安装了这种系统。近来，几个汽车制造商引进了更为复杂的防抱死系统。欧洲使用这种系统已有几十年的时间，通过对其的调查，一位汽车制造商坦言，如果所有的汽车都安装上防抱死制动系统，那么交通事故的发生率会降低7.5%。同时，一些权威人士预测这种系统会提高汽车的安全性。 防抱死制动系统可以在一秒钟内调节几次制动时车轮上的受力，使车轮的滑移受到控制，而且所有的系统基本上都以相同的方式完成。每个车轮都会有一个传感器，电子控制装置能连续检测来自车轮传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理转换成和轮速成正比的数值；如果其中一个传感器的信号不断下降，那么这就表明了相应的轮胎趋于抱死，这时电子控制装置向该车轮的制动器发出降低压力的指令。当信号显示车轮转速恢复正常时，电子控制装置会增加制动器的液压。这种循环像司机一样调节制动器，但它的速度更快，达到了每秒循环数次。 防抱死制动系统除了上面基本操作，还有两个特点。首先，当制动系统的压力上升到使轮胎抱死或即将抱死的时候，防抱死制动系统才会启动；当制动系统在正常情况下，防抱死制动系统停止运作。其次，如果防抱死制动系统有问题时，制动器会独立地继续运行。但控制板上的指示灯亮起提醒司机系统出现问题。 目前欧洲汽车生产商，如：宝马、奔驰、宝时捷等广泛使用的是波许（Bosch）防抱死制动系统。这种系统基本组成包括车轮转速传感器，电子控制装置和调节装置。 每个有一个向电子控制装置发出车轮转动情况的信号的传感器，它一般由磁感应传感头和齿圈组成。前面的传感器安在轮毂上，齿圈安在轮网上。后面的传感器安在后部的监测系统上，齿圈安在轮轴上。传感器本身是缠绕电磁核的电线圈，电磁核才线圈的周围产生磁场。当齿圈的齿移动到磁场时，就会改变线圈的电流。电子控制装置会监测这种变化，然后判断车轮是否即将抱死。 电子控制装置有三个作用，即：信号的处理，编辑和安全防护。信号的处理起到转换器的作用，它是将接受的脉冲电信号处理转换成数值，为编辑做准备。编辑就是分析这些数值，计算出需要制动压力。如果检测出车轮即将抱死，电控装置就会计算出数值向调节装置发出指令。 调节装置 当接受到电子控制装置的指令后，液压执行装置会调节制动轮缸的液压的大小。调节装置能保持或减小来自制动主缸的液压，而装置本身是不能启用制动器的。这种装置有三个高速率的电磁阀，两个油液存储器和一个带有内外检测阀的传动泵。调节装置中的电子连接器隐藏在塑料盖下。 每个电磁阀都是其独立控制的，并作用于前轮。后部的制动轮缸受到一个电磁阀控制，并依照------的原理进行调节。当防抱死制动系统运行时，电子控制装置会使电磁阀循环运作，这样既能收回又能释放制动器的压力。当压力释放时，它会释放到液压单元。前部的制动器电路有一个单元。存储器低压存储器，它在低压下存储油液，直到回流泵打开，油液流经制动轮缸进入制动主缸。 制动器：它们的作用？ 简单的说：它会使你的汽车慢下来。 复杂的说：制动器被用来让你的车减速，但可能不是你所想的意思。普遍的误解是，制动器挤压制动鼓或制动片，挤压的压力的作用使你的车慢下来。但这只是制动的一部分。制动系统本质上是改变能量的类型。当你在全速行驶时，你的汽车获得动能。当你踩下刹车，垫子或鞋子对制动鼓和转子的作用转化为摩擦热能。刹车的冷却使车的热能消散，减慢车速。这是热力学第一定律，有时被视为能量守恒定律。也是就说：能量不能被创造也不能被消灭，只能由一种形式转换成另一种。制动情况下，它是动能转化为热能。 角向力。 因为在盘式制动器的刹车片和转子的位置，摩擦产生的接触点的位置也产生了一个机械的抵御转子的回转运动。热力学，制动失效，钻孔转子。 如果你骑摩托车或驾驶一辆赛车，你或许熟悉制动失效，描述当制动器太热，他发生了什么。一个很好的例子就是从山上下来使用刹车制动,而不是你的引擎使你减速。当汽车开始滑动下来时，刹车使汽车产生热能,使你减速。但是如果你持续使用他们， 转子或鼓留热并没有机会冷却。从某种意义上说他们不能吸收更多的热量，使刹车垫热了起来。在每一个垫子的摩擦材料有某种共同的树脂一旦开始变得太热，该树脂开始蒸发，形成气。由于气体之间不能待在垫层及转子，而是形成薄薄的一层在两个之间准备排走。垫失去与转子的接触，减少摩擦和热量。这是完全的制动失效。 典型的补救办法，将车停了下来，等待几分钟。由于制动部件降温，吸收热量的原因，下一次您使用刹车的能力，似乎会好一点。这种类型的制动失效在旧车辆更常见。新的车辆往往从刹车垫中减少排气，但他们仍有制动失效。为什么呢？它仍然因为刹车垫太热。犹由于新的刹车垫合成，衬垫的热传递到卡钳一旦转子太热了，制动液开始沸腾冒泡。因为空气是可压缩的(制动液不是)当你踩刹车，气泡的压缩代替了流体转移到制动卡钳。这就是现代制动失效。 工程师们是怎样设计减少或消除刹车制动失效的? 年长的车辆，是使气化的气体有地方排掉。新的车辆，找到一些方式来冷却转子更为有效。无论如何你最终获得交叉钻孔或沟槽刹车盘。当槽表面是可以减少比热容量的转子，其效果可以忽略不计的。然而当大力刹车时一旦一切都是热和树脂材料蒸发，槽让气体排去， 所以垫可以继续接触转子，让车减速停下来。 整个的理解能量转换的关键是，刹车他们该做什么,以及为什么它们设计成这样。如果你曾看过一级方程式赛车，你就可以看到向前的前轮里面有很大的洞（如上图所示）。这是管道空气刹车部件，以帮助他们冷却下来，因为在F1赛车中，刹车每隔几秒钟频繁使用，花很多时间预留热量。如果没有某种冷却协助，刹车就可能在最开始的几个转角失灵，最后刹车失效赛车在一半路程出局。 转子技术。 如果制动转子是一个单一的钢铁铸块，这将有严重的散热性能和气化气无法排去。因此，刹车盘通常使用各种额外的设计特点的方式来改进帮助他们冷却下来，尽快使垫和转子之间的任何气体排走。 这里的图表显示了转子类型的各种修改，可以改进帮助他们创造更多的摩擦力，更迅速地驱散更多的热量，通风气体的一些例子。 从左至右。 1：基本制动转子。 2：沟槽转子-沟槽给予更多口，他们之间产生更多的摩擦，还允许气体从垫和转子之间的排走。 3：沟槽钻孔转子-再给多一点口，但也让气流(涡旋)通过制动盘协助冷却和通风。 4：双通风转子-以前一样，然而现在有了两个转子而不是一个，和他们之间叶片产生涡流将进一步冷却转子同时试图实际上从衬垫中排掉任何气体。 重要的一点：钻孔转子通常只使用于赛车。钻孔使得转子变弱，通常会导致转子产生各类裂缝。在赛车中这不是一个问题——在每场比赛或者每周都会更换刹车盘。但在路上的车，最终会导致刹车转子失灵的，不是你能想象的。我只提这件事，因为有许多供应商将为您提供钻孔转子，没有直接提到这个事实。 这是如何适用于更大的刹车转子-一种普遍的跑车升级？汽车和自行车运动比赛通常有比一般的家庭汽车更大的盘或转子。一个更大的转子有更多的材料在里面，因此它可以吸收更多的热量。更多的物质也意味着更大的表面积，垫片产生摩擦,和更好的散热。较大的角度也将转子接触垫进一步远离轴旋转。这提供了一个更大的机械优势抵抗旋转的转子本身。这个工作最好的说明，设想一种纺纱钢轴上的阀瓣在你的面前。如果你夹紧你的大拇指任何一方的阀瓣靠近中间，你的大拇指将热得非常快，你会需要推动相当大的摩擦力使阀瓣慢下来。现在想象做同样的事情，但是你的大拇指夹在一起接近外缘的阀瓣。阀瓣将停止旋转得特别快，你的大拇指也不会很热。简单地说解释整个原理就是更大转子=更好的制动原则。 不同类型的制动器。 所有制动器都产生摩擦力。摩擦力是热的一部分动能转换过程。他们是如何不同的设计产生了摩擦的。 我想我覆盖这些，因为它们是最基本类型的制动方式，你可以看到，看工作了解。设计非常简单，在外部。一双橡胶块连接到一双卡钳，能在机架上旋转。当你拉刹车线，刹车垫压向一侧或自行车轮辋的内侧边缘。 橡胶产生摩擦，产生热量，这是动能转移使车慢下来。 自行车制动实际上只有两个类型 - 自行车刹车制动蹄上有相同的摩擦点，并有两个摩擦点。 如果你可以看了自行车制动，不明白发生了什么事情，本页面的其余部分你理解起来有麻烦了。 鼓式制动器-单前沿 下一个，更加复杂的类型的制动是鼓式制动器。这是简单的概念。两个半圆形的刹车片装在里面连接一个旋转的车轮的鼓。当你踩下刹车,刹车片向外扩大挤压内侧的鼓。这造成了摩擦，产生热量，转移动能，这将使车减速。下面的例子显示了一个简单的模型。制动器在这种情况下是蓝色椭圆形的对象。因为这是扭曲的，它的力使刹车片迫使他们向外扩张。当松开刹车，回位弹簧从制动鼓的表面拉回刹车片。看到章节后面更多信息。 "单前沿"是指实际接触的旋转鼓轮制动蹄部件的数量。因为制动蹄片在一端，简单的几何意味着整个刹车片无法都接触到制动鼓。单前沿就是部分刹车片的术语，那些接触制动鼓，在单一制动情况下的方法，在最接近制动器的衬垫。此图 （右侧） 显示当刹车时，会发生什么情况。这刹车片向外压和制动衬垫的最初接触制动鼓的部分刹车片就是前沿。制动鼓旋转实际上有助于制动片向外加压，因为刹车片向口子的摩擦力。后沿的制动蹄片与制动鼓几乎没有接触。这个简单的几何解释了，为什么汽车是很难停止向后滚动，如果它只配单前缘沿鼓式制动器。由于制动鼓向后旋转，前沿的刹车片成为了后沿，因为制动不会咬合。 鼓刹车-双前沿 可以通过添加回位弹簧和旋转第二个制动器中心点来消除鼓式制动器的单个前沿的缺点。踩下刹车时，刹车片在两个点向外压。所以每个刹车片现在有一个前沿的和一个后沿。因为有两个刹车蹄，那里有两个刹车片，这意味着有两个边沿。因此名称双前沿。 盘式制动器一些背景。 盘式制动器在 1902 年被发明，伯明翰汽车制造商检基威廉 · 兰彻斯特的专利。他原先的设计了两个光盘，紧贴彼此产生摩擦来使车减速。直到 1949 盘式制动器的量产车上使用。在美国汽车创始人克罗斯利发明了我们目前熟知和喜爱的快车，就是使用了很多类似的盘动制动器和卡钳。他原先的设计虽然有点缺陷-制动器持续不到一年。终于在 1954 年雪铁龙推出先进的DS，成就了像自流平悬浮、 半自动变速箱、 活动前灯和复合车身盘式制动器的第一次现代化身。（所有事情，在 90 年代的汽车制造商都重新作为"新型"）。 盘式制动器比鼓式制动器好了一个数量级来使车辆制动，这就是为什么你会发现的现代几乎所以汽车和摩托车都使用的是盘式制动器。运动型车辆具有更高的速度需要更好的制动减速，所以您会明白盘式制动器在这些车上的使用。 附录B 外文翻译 Automobile Brake System The braking system is the most important system in cars. If the brakes fail, the result can be disastrous. Brakes are actually energy conversion devices, which convert the kinetic energy (momentum) of the vehicle into thermal energy (heat).When stepping on the brakes, the driver commands a stopping force ten times as powerful as the force that puts the car in motion. The braking system can exert thousands of pounds of pressure on each of the four brakes. Two complete independent braking systems are used on the car. They are the service brake and the parking brake. The service brake acts to slow, stop, or hold the vehicle during normal driving. They are foot-operated by the driver depressing and releasing the brake pedal. The primary purpose of the brake is to hold the vehicle stationary while it is unattended. The parking brake is mechanically operated by when a separate parking brake foot pedal or hand lever is set. The brake system is composed of the following basic components: the “master cylinder” which is located under the hood, and is directly connected to the brake pedal, converts driver foot’s mechanical pressure into hydraulic pressure. Steel “brake lines” and flexible “brake hoses” connect the master cylinder to the “slave cylinders” located at each wheel. Brake fluid, specially designed to work in extreme conditions, fills the system. “Shoes” and “pads” are pushed by the slave cylinders to contact the “drums” and “rotors” thus causing drag, which (hopefully) slows the car. The typical brake system consists of disk brakes in front and either disk or drum brakes in the rear connected by a system of tubes and hoses that link the brake at each wheel to the master cylinder (Figure). Basically, all car brakes are friction brakes. When the driver applies the brake, the control device forces brake shoes, or pads, against the rotating brake drum or disks at wheel. Friction between the shoes or pads and the drums or disks then slows or stops the wheel so that the car is braked. In most modern brake systems (see Figure 15.1), there is a fluid-filled cylinder, called master cylinder, which contains two separate sections, there is a piston in each section and both pistons are connected to a brake pedal in the driver’s compartment. When the brake is pushed down, brake fluid is sent from the master cylinder to the wheels. At the wheels, the fluid pushes shoes, or pads, against revolving drums or disks. The friction between the stationary shoes, or pads, and the revolving drums or disks slows and stops them. This slows or stops the revolving wheels, which, in turn, slow or stop the car. The brake fluid travels from the master cylinder to the wheels through a series of steel tubes and reinforced rubber hoses. Rubber hoses are only used in places that require flexibility, such as at the front wheels, which move up and down as well as steer. The rest of the system uses non-corrosive seamless steel tubing with special fittings at all attachment points. If a steel line requires a repair, the best procedure is to replace the compete line. If this is not practical, a line can be repaired using special splice fittings that are made for brake system repair. You must never use copper tubing to repair a brake system. They are dangerous and illegal. With the parameter change, the change situation which in the template characteristic possibly appears.the characteristic maintenance is invariable, is only the size reproduce by pantograph.the structure.characteristic changes.Above two kind of change situation, in actual operation, because selects the template with the simulated target size difference which must design is not very big, therefore mainly has the first kind of situation, the size changes in the characteristic maintenance scope. when the parameter change quite fierce , is the second kind of situation, this request establishment template must describe the model comprehensively. Certainly, if a template closer model, the characteristic which must increase manual are less, but this template has representative and typical nature bad somewhat; The template with awaits construction the model to have certain disparity, needs to increase manually the characteristic are many,but its representation and typical nature are good somewhat. This is a pair of contradictory, in the construct Drum brakes, it consists of the brake drum, an expander, pull back springs, a stationary back plate, two shoes with friction linings, and anchor pins. The stationary back plate is secured to the flange of the axle housing or to the steering knuckle. The brake drum is mounted on the wheel hub. There is a clearance between the inner surface of the drum and the shoe lining. To apply brakes, the driver pushes pedal, the expander expands the shoes and presses them to the drum. Friction between the brake drum and the friction linings brakes the wheels and the vehicle stops. To release brakes, the driver release the pedal, the pull back spring retracts the shoes thus permitting free rotation of the wheels. Disk brakes, it has a metal disk instead of a drum. A flat shoe, or disk-brake pad, is located on each side of the disk. The shoes squeeze the rotating disk to stop the car. Fluid from the master cylinder forces the pistons to move in, toward the disk. This action pushes the friction pads tightly against the disk. The friction between the shoes and disk slows and stops it. This provides the braking action. Pistons are made of either plastic or metal. There are three general types of disk brakes. They are the floating-caliper type, the fixed-caliper type, and the sliding-caliper type. Floating-caliper and sliding-caliper disk brakes use a single piston. Fixed-caliper disk brakes have either two or four pistons. The brake system assemblies are actuated by mechanical, hydraulic or pneumatic devices. The mechanical leverage is used in the parking brakes fitted in all automobile. When the brake pedal is depressed, the rod pushes the piston of brake master cylinder which presses the fluid. The fluid flows through the pipelines to the power brake unit and then to the wheel cylinder. The fluid pressure expands the cylinder pistons thus pressing the shoes to the drum or disk. If the pedal is released, the piston returns to the initial position, the pull back springs retract the shoes, the fluid is forced back to the master cylinder and braking ceases. The primary purpose of the parking brake is to hold the vehicle stationary while it is unattended. The parking brake is mechanically operated by the driver when a separate parking braking hand lever is set. The hand brake is normally used when the car has already stopped. A lever is pulled and the rear brakes are approached and locked in the “on” position. The car may now be left without fear of its rolling away. When the driver wants to move the car again, he must press a button before the lever can be released. The hand brake must also be able to stop the car in the event of the foot brake failing. For this reason, it is separate from the foot brake uses cable or rods instead of the hydraulic system. Anti-lock Brake System Anti-lock brake systems make braking safer and more convenient, Anti-lock brake systems modulate brake system hydraulic pressure to prevent the brakes from locking and the tires from skidding on slippery pavement or during a panic stop. Anti-lock brake systems have been used on aircraft for years, and some domestic car were offered with an early form of anti-lock braking in late 1990’s. Recently, several automakers have introduced more sophisticated anti-lock system. Investigations in Europe, where anti-lock braking systems have been available for a decade, have led one manufacture to state that the number of traffic accidents could be reduced by seven and a half percent if all cars had anti-lock brakes. So some sources predict that all cars will offer anti-lock brakes to improve the safety of the car. In order to describe the relation among characteristic, may apply the concept of characteristic class, the characteristic example. The characteristic class is the description about the characteristic type, is summary of all same information characteristic. The characteristic example is specific characteristic after the characteristic attribute evaluation, is the member of characteristic class. Among the characteristic class, the characteristic example, the characteristic class and the characteristic example has relation as follows.Inherits relates level relation among the characteristic, which is located the level higher authority to be called the ultra kind of characteristic, is located the level lower level to be called the subgroup characteristic. The subgroup characteristic may inherit the ultra kind of characteristic the attribute and the method, this kind of inheritance relation is called the relation. Another kind of inheritance relation is the relation between characteristic cl ass and this kind of characteristic example, this kind of relation is called the relation. For example, some concrete circular cylinder is a example that circular cylinder characteristic class, among themselves has reflected the relation. Adjacent relation. Reflected the mutual position relations among the shape characteristic, indicated with CONT. Among the constitution adjacency relation shape characteristic adjacency condition may share.For example, a steps and ladders axis, between each neighboring two axis section's relations are the syntopy, in which each adjacency surface condition may share. Hypotaxis.the description about shape characteristic compliance or the attached relations. The subordinate shape characteristic relies on in the shape characteristic which is subordinated is existed, like bevel edge attached in circular cylinder. Quote relation. describing characteristic class as the connection attribute which the quotes mutually, indicated with RE. The quotation relation mainly exists in the quotation that the shape characteristic to the precision characteristic, the material characteristic. Anti-lock systems modulate brake application force several times per second to hold the tires at a controlled amount of slip; all systems accomplish this in basically the same way. One or more speed sensors generate alternating current signal whose frequency increases with the wheel rotational speed. An electronic control unit continuously monitors these signals and if the frequency of a signal drops too rapidly indicating that a wheel is about to lock, the control unit instructs a modulating device to reduce hydraulic pressure to the brake at the affected wheel. When sensor signals indicate the wheel is again rotating normally, the control unit allows increased hydraulic pressure to the brake. This release-apply cycle occurs several time per second to “pump” the brakes like a driver might but at a much faster rate. In addition to their basic operation, anti-lock systems have two other things in common. First, they do not operate until the brakes are applied with enough force to lock or nearly lock a wheel. At all other times, the system stands ready to function but does not interfere with normal braking. Second, if the anti-lock system fail in any way, the brakes continue to operate without anti-lock capability. A warning light on the instrument panel alerts the driver when a problem exists in the anti-lock system. The current Bosch component Anti-lock Braking System (ABSⅡ), is a second generation design wildly used by European automakers such as BWM, Mercedes-Benz and Porsche. ABSⅡ system consists of : four wheel speed sensor, electronic control unit and modulator assembly. A speed sensor is fitted at each wheel sends signals about wheel rotation to control unit. Each speed sensor consists of a sensor unit and a gear wheel. The front sensor mounts to the steering knuckle and its gear wheel is pressed onto the stub axle that rotates with the wheel. The rear sensor mounts the rear suspension member and its gear wheel is pressed onto the axle. The sensor itself is a winding with a magnetic core. The core creates a magnetic field around the winding, and as the teeth of the gear wheel move through this field, an alternating current is induced in the winding. The control unit monitors the rate o change in this frequency to determine impending brake lockup. The control unit’s function can be divided into three parts: signal processing, logic and safety circuitry. The signal processing section is the converter that receives the alternating current signals form the speed sensors and converts them into digital form for the logic section. The logic section then analyzes the digitized signals to calculate any brake pressure changes needed. If impending lockup is sensed, the logic section sends commands to the modulator assembly. Modulator assembly The hydraulic modulator assembly regulates pressure to the wheel brakes when it receives commands from the control utuit. The modulator assembly can maintain or reduce pressure over the level it receives from the master cylinder, it also can never apply the brakes by itself. The modulator assembly consists of three high-speed electric solenoid valves, two fluid reservoirs and a turn delivery pump equipped with inlet and outlet check valves. The modulator electrical connector and controlling relays are concealed under a plastic cover of the assembly. Each front wheel is served by electric soleno