汽车差速器3D三维CATIA模型图纸
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设计题目为轿车后桥差速器设计
表1-1
车型
发动机Nmax
发动机Mmax
I档变比
主传动比
驱动方案
发动机
5、E1
66kw/5600rpm
124N.m/2800rmp
3.45
3.2~3.8
FR
纵置
已知条件:(1)假设地面的附着系数足够大;
(2)发动机到主传动主动齿轮的传动效率 ;
(3)车速度允许误差为±3%;
(4)工作情况:每天工作16小时,连续运转,载荷较平稳;
(5)工作环境:湿度和粉尘含量设为正常状态,环境最高温度为30度;
(6)要求齿轮使用寿命为17年(每年按300天计,每天平均10小时);
(7)生产批量:中等。
(8)半轴齿轮、行星齿轮齿数,可参考同类车型选定,也可自己设计。
(11)主传动比、转矩比参数选择不得雷同。
设计的是发动机前置后驱轿车的主减速器及差速器,
主动轮齿轮:Z1=10
从动轮齿轮:Z2=36
主传动比:i0=3.6
齿轮比:u=36/10=3.6
桥壳形式:断开式
半轴形式:全浮式
差速器形式:直齿圆锥齿轮式
减速器设计
主减速器锥齿轮强度计算
1. 主减速器齿轮计算载荷
按发动机最大转矩和最低档传动比确定从动锥齿轮的计算转矩Tce;
发动机最大转矩——Temax=124N∙m;
驱动桥数——n=1;
发动机到万向传动轴之间的传动效率——η=0.96;
变速器一档传动比——i1=3.45;
主减速器传动比——i0=3.6;
分动器传动比——if=1;
猛接离合器所产生的动载系数——kd=1;
液力变矩器变矩系数——k=1;
则从动锥轮计算转矩
Tce=kdTemaxki1ifi0ηn=1×124×1×3.45×1×3.6×0.961≈1478.48N∙m;
主、从动锥齿轮间的传动效率——ηG=0.95;
主动锥齿轮的计算转矩Tz=Tcei0ηG=1478.483.6×0.95≈432.3N∙m;
2. 锥齿轮主要参数的选择
(1) 主、从动锥齿轮齿数z1和z2;
对于乘用车,z1一般不少于9。本次设计取z1=11,则z2=z1∙i0=11×3.6≈40。
(2) 从动锥齿轮大端分度圆直径D2和端面模数ms
直径系数——KD2=15;直径系数,一般为13.0~15.3;(取15)
从动锥齿轮大端分度圆直径D2=KD23Tce=15×31478.48≈170.9mm;
齿轮端面模数ms=D2z2=170.940≈4.3∈km3Tce,模数系数km=0.3~0.4;
取齿轮端面模数ms=4;
(3) 主、从动锥齿轮齿面宽b1和b2
从动锥齿轮齿面宽b2=0.155D2=0.155×160.6≈26mm;
主动锥齿轮齿面宽b1=1.1b2=1.1×25≈29mm
h=2ha*+c*mt=2×1+0.25×4mm=9mm
宽高比b2/h,bh=269≈2.89。b1/h,bh=299≈3.22。
(4) 中点螺旋角β
汽车主减速器弧齿锥齿轮螺旋角的平均螺旋角一般为35°~40°;
本次设计选用中点螺旋角β=37°;
(5) 法向压力角α
对于弧齿锥齿轮,乘用车的α一般选用14°30'或16°。
本次设计选用法向压力角α=16°。
(1) 单位齿长圆周力
主动锥齿轮中点分度圆直径——D1=ms∙z1=4×11=44mm;
单位齿长圆周力
p=2kdTemaxkigifηnD1b2×103=2×1×124×1×3.45×1×0.9644×26×103≈653.3N<893N;
(2) 轮齿弯曲强度
过载系数k0=1;
尺寸系数ks≈0.62;
齿面载荷分配系数km=1.05;
质量系数kv=1;
主动锥齿轮的轮齿弯曲应力综合系数Jw=0.23;
从动锥齿轮的轮齿弯曲应力综合系数Jw=0.22;
则主动锥齿轮的齿根弯曲应力为:
2Tzk0kskmkvmsb1D1Jw×103=2×432×1×0.62×1.051×4×27×40×0.23×103≈562MPa<700MPa
从动锥齿轮的齿根弯曲应力为:
2Tcek0kskmkvmsb2D2Jw×103=2×1478.48×1×0.62×1.051×4×25×161×0.22×103≈618MPa<700MPa
(3) 轮齿接触强度
尺寸系数ks=1;
齿面品质系数kf=1;
综合弹性系数cp=232.6N1/2/mm;
齿面接触强度的综合系数JJ=0.15;
b取b1和b2中的较小值;
则锥齿轮轮齿的齿面接触应力为:
σJ=cpD12Tzk0kskmkvbJJ×103=232.6452×432.3×1×1×1.051×25×0.15×103≈2342.39MPa
项目
计算公式
计算结果
模数
m
4
主动锥齿轮齿数
Z1>9
11
从动锥齿轮齿数
Z2=i0*Z1
40
齿顶高
ha=m
4
齿根高
hf=1.2m
4.8
齿高
h=2.2m
8.8
主动锥齿轮分度圆直径d1
d=mz
d1=44
从动锥齿轮分度圆直径d2
d2=160
主动锥齿轮分度圆锥角δ1
δ1=arctan(Z1/Z2)
δ1=15。
从动锥齿轮分度圆锥角δ2
δ2=90。-δ1
δ2=75。
主动锥齿轮外锥距R1
R=d/2sinδ
R1=85
从动锥齿轮外锥距R2
R2=83
齿宽b1,b2
b=(0.25-0.35)R
b1=25.5
b2=24.9
主动锥齿轮齿顶圆直径da1
da=m*(z+2cosδ)
da1=52
从动锥齿轮齿顶圆直径da2
da2=162
主动锥齿轮齿根圆直径df1
df=m(z-2.4cosδ)
df1=35
从动锥齿轮齿根圆直径df2
df2=158
主动锥齿轮齿顶角θa1
θa=arctan(2sinδ/z)
θa1=2.5。
从动锥齿轮齿顶角θa2
θa2=2.5。
主动锥齿轮齿根角θf1
θf=arctan(2.4sinδ/z)
θf1=3。
从动锥齿轮齿根角θf2
θf2=3。
主动锥齿轮顶锥角δa1
δa=δ+θa
δa1=17.5。
从动锥齿轮顶锥角δa2
δa2=77.5。
主动锥齿轮根锥角δf1
δf=δ-θf
δf1=12。
从动锥齿轮根锥角δf2
δf2=72。
传动比i
i=Z2/Z1=40/11=3.6
i=3.6
齿宽系数φR
φR=0.25~0.30
φR=0.28
中点螺旋角β
β =40°
β =37°
压力角
α =16°
α =16°
主减速器锥齿轮材料
驱动桥锥齿轮的工作条件是相当恶劣的,与传动系其他齿轮相比,具有载荷大、作用时间长、变化多、有冲击等特点,是传动系中最薄弱环节。
汽车主减速器锥齿轮目前常用渗碳合金钢制造,主要有20CrMnTi、20MnVB、20MnTiB、22CrNiMo和16SiMn2WmoV等。
差速器设计
普通锥齿轮式差速器
普通锥齿轮式差速器由于结构简单、工作平稳可靠,一直广泛用于一般使用条件下的汽车驱动桥中。ω0为差速器壳的角速度;ω1、ω2分别为左、右两半轴的角速度;T0为差速器壳接受的转矩;Tr为差速器内摩擦力矩;T1、T2分别为左、右两半轴对差速器的反转矩。
根据运动分析可得
ω1+ω2=2ω0
显然,当一侧半轴不转时,另一侧半轴将以两倍的差速器壳体角速度旋转;当差速器壳体不转时,左右半轴将等速、反向旋转。
根据力矩平衡可得5
T1+T2=T0
T2-T1=Tr
差速器性能常以锁紧系数k来表征,定义为差速器的内摩擦力矩与差速器壳接受的转矩之比,由下式确定
k=Tr/T0
结合力矩平衡式得
T1=0.5T0(1-k)
T2=0.5T0(1+k)
定义半轴的转矩比为kb=T2/T1,则kb与k之间有
kb=1+k1-k;k=kb-1kb+1
普通锥齿轮差速器的锁紧系数k一般为0.05~0.15,两半轴的转矩比kb为1.11~1.35,这说明左、右半轴的转矩差别不大,故可以认为分配给两半轴的转矩大致相等,这样的分配比例对于良好路面上行驶的汽车来说是合适的。
我们取锁紧系数k为0.1,得到轴的转矩比kb为1.22。
T1分别为左两半轴对差速器的反转矩为T1=665.316N•m,
T2分别为右两半轴对差速器的反转矩为T2=813.164N•m。
Tr差速器内摩擦力矩为Tr=147.848N•m。
差速器齿轮主要参数选择
1. 行星齿轮数n
行星齿轮数n需根据承载情况来选择,本次设计选用n=2。
2. 行星齿轮球面半径Rb
行星齿轮球面半径Rb反映了差速器锥齿轮节锥距的大小和承载能力。
行星齿轮球面半径系数——Kb=3;
差速器计算转矩Td=Tce=1478.48N∙m;
则行星齿轮球面半径Rb=Kb3Td=3×31478.48≈34.2mm;
行星齿轮节锥距A0=0.99Rb=0.99×34.2≈33.9mm;
3. 行星齿轮和半轴齿轮齿数z1、z2
本次设计选用行星齿轮齿数z1=13,半轴齿轮齿数z2=23;z2z1=2313≈1.8∈(1.5~2)。
4. 行星齿轮和半轴齿轮节锥角γ1、γ2及模数m
行星齿轮节锥角γ1=arctanz1z2=arctan1524≈30°;
半轴齿轮节锥角γ2=arctanz2z1=arctan2415≈60°;
锥齿轮大端的端面模数为m=2A0z1sinγ1=2×33.911×sin30°≈2.6,取m=3。
5. 压力角α
本次设计选用压力角α=22°30'。
6. 行星齿轮轴直径d及支承长度L
差速器壳传递的转矩——T0=1478.48N∙m;
行星齿轮支承面中点到锥顶的距离——rd=0.5×0.8×mz2=0.5×0.8×3×23=27.6mm;
支承面允许挤压应力——σc=98MPa;
则行星齿轮轴直径d=T0×1031.1σcnrd=1478.48×1031.1×98×2×27.6≈16mm;
行星齿轮在轴上的支承长度L=1.1d=1.1×18.31≈17mm;
差速器齿轮强度计算
差速器齿轮的尺寸受结构限制,而且承受的载荷较大,它不像主减速器齿轮那样经常处于啮合传动状态,只有当汽车转弯或左、右轮行驶不同的路程时,或一侧车轮打滑而滑转时,差速器齿轮才能有啮合传动的相对运动。因此,对于差速器齿轮,主要应进行弯曲强度计算。
Tc——半轴齿轮计算转矩。T0 =min[Tce,Tcs],
当T0=Tce 时,Tc=0.6×T0=0.6*1478.48=887Nm;
当 T0=Tcf时,Tc=0.6×T0=0.6*432.3=259 Nm
Ks——尺寸系数,ks=4m25.4=4325.4≈0.511
Km——齿面载荷分配系数。跨置式支撑结构Km=1~1.1,取Km=1.1
Kv——质量系数 ,Kv=1
m——端面模数,m=3
b2——半轴齿轮齿宽,b2=0.3×d2=0.3×69=20.7mm
d2——半轴齿轮大端分度圆直径,d2=mz2=3×23=69mm
J——综合系数,查图得J=0.23
n——行星齿轮数,n=2
当T0=Tce 时,则轮齿弯曲应力
σw=2Tckskmkvmb2d2Jn×103=2×887×0.59×1.051×3×20.7×69×0.23×2×103≈557.6MPa。
当 T0=Tcf时,则轮齿弯曲应力
σw=2Tckskmkvmb2d2Jn×103=2×259×0.59×1.051×3×20.7×69×0.23×2×103≈163MPa
当T0=Tce 时,[σw]=980 MPa,σw=557MPa<[σw]。,符合设计要求。
当 T0=Tcf时,[σw]=210 MPa,σw=163MPa<[σw]。,符合设计要求。
项目
计算公式
计算结果
模数m
m
3
行星齿数z1
Z1>=10
13
半轴齿数z2
Z2=14-25
23
齿顶高ha
ha=m
3
齿根高hf
hf=1.2m
3.6
齿高h
h=2.2m
6.6
行星齿轮分度圆直径d1
d=mz
d1=39
半轴齿轮分度圆直径d2
d2=69
行星齿轮分度圆锥角δ1
δ1=arctan(Z1/Z2)
δ1=30
半轴齿轮分度圆锥角δ2
δ2=90。-δ1
δ2=60
行星齿轮外锥距R1
R=d/2sinδ
R1=39
半轴齿轮外锥距R2
R2=40
齿宽b1,b2
b=(0.25-0.35)R
b1=11.7
b2=12
行星齿轮齿顶圆直径da1
da=m*(z+2cosδ)
da1=44
半轴齿轮齿顶圆直径da2
da2=72
行星齿轮齿根圆直径df1
df=m(z-2.4cosδ)
df1=32.8
半轴齿轮齿根圆直径df2
df2=65.4
行星齿轮齿顶角θa1度
θa=arctan(2sinδ/z)
θa1=4.3
半轴齿轮齿顶角θa2度
θa2=4.3
行星齿轮齿根角θf1度
θf=arctan(2.4sinδ/z)
θf1=5
半轴齿轮齿根角θf2度
θf2=5
行星齿轮顶锥角δa1度
δa=δ+θa
δa1=34.3
半轴齿轮顶锥角δa2度
δa2=73.3
行星齿轮根锥角δf1度
δf=δ-θf
δf1=25
半轴齿轮根锥角δf2度
δf2=55
传动比i
i=Z2/Z1=23/13=1.6
i=1.6
压力角
α=22°30′
α=22°30′
齿宽系数φR
φR=0.25~0.30
φR=0.28
行星齿轮轴直径
d=T0×1031.1[σc]nrd
d=16mm
半轴设计
1.全浮式半轴的计算载荷可按车轮附着力矩Mϕ计算,即
Mϕ=ξMmaxi0iη=0.6×124×3.45×3.6×0.96=887.09N.m=887090N⋅mm(式4-11)
其中,ξ—差速器的转矩分配系数,对于普通圆锥行星齿轮差速器取0.6
Mmax—发动机最大转矩,题目所给为124 N·M
i0—主减速器传动比,题目所取为3.6
i—变速器I档传动比,i=i1=3.45
η—汽车传动效率,题目所给为0.96
全浮式半轴杆部直径可按下式初步选取:
d=K3Mϕ=0.210×3887090=20.18mm(式4-12)
式中,d为半轴杆部直径(mm);Mϕ为半轴计算转矩(N·mm),K为直径系数,取0.205~0.218,最终取K=0.210
半轴的扭转切应力
τ=16Mϕπd3=16×8870903.14×20.183=550.04MPa(式4-13)
式中,τ为半轴扭转切应力;d为半轴直径。
半轴的扭转切应力宜为500~700MPa,故符合要求。
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