全向移动AGV机械结构设计含SW三维图

喜欢就充值下载吧。。资源目录里展示的文件全都有，，请放心下载，，有疑问咨询QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 喜欢就充值下载吧。。资源目录里展示的文件全都有，，请放心下载，，有疑问咨询QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 本科生毕业设计（论文）任务书 年 12 月 28 日至 年 05 月 21 日 题 目： 全向移动AGV机械结构设计 姓 名： 学 号： 学 院： 机械工程及自动化学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 年 级： 指导教师： （签名） 系主任（或教研室主任）： （签章） 设 计 （ 论 文 ） 任 务 （包括原始数据、技术要求、工作要求） 原始数据： 1、最大行驶速度1m/s 2、托盘最大举升高度100mm 3. 托盘旋转角度：360° 4、托盘最大承重：100kg 技术要求： 1、全向移动，使搬运过程更为流畅。 2、360度旋转升降，适用各种复杂工况。 3、 能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 4、 行走路线准确。自动感应前方障碍，紧急制动小于0.5m，。 工作要求： 任务执行者必须根据任务要求严格执行，同时鼓励提出异议、有所创新。 1、综合所学知识，查阅相关资料及产品样本，掌握最新发展动态； 2、设计的产品应符合目前技术发展水平，鼓励采用新技术、新思想； 3、小组成员应具有团队精神，团结协作，共同完成整体任务； 4、基本任务必须独立、按时完成设计任务。 毕业设计（论文）的主要内容 主要内容： 1、开题报告（2000字） 　1份 2、文献综述 1份 3、机械结构总装配图 A0图1张 4、举升装置装配图 A1图1张 5、底盘装置装配图 A1图1张 6、零件图 折合A0图1张 7、设计说明书 1份 8、中英文摘要 1份 进度安排： 2周：理解课题，借阅参考资料，研究制定总体方案，详细计划， 写开题报告（第一周内完成）； 3周：进行机械结构的总体方案的设计，并对各个零件进行设计和校核，完成零件的选型与结构设计； 4周：进行行走系统的总体方案的设计，完成行走系统计算和装配图。 2周：进行举升装置的设计计算，完成装置各零件图； 2周：编写使用说明书、设计说明书，准备答辩。 毕业设计（论文）任务更改记录 更 改 原 因 更 改 内 容 主要参考文献 [1] 濮良贵、纪明刚：机械设计（第七版），高等教育出版社，2001。 [2] 张利平、邓钟明：液压系统气压系统设计手册，机械工业出版社，1997。 [3] 官忠范：液压传动系统，机械工业出版社，1982。 [4] 黄宜、章宏甲：液压传动，机械工业出版社，1994。 [5] 立正吾、赵文瑜：电工手册，安徽科学技术出版社，2002。 [6] 张世伟、朱福元：液压系统的计算与结构设计，宁夏人民出版社，1987。 [7] 关肇勋、黄奕振：实用液压回路，上海科学技术文献出版社，1982。 [8] 尤绍权、范崇夏、琴美：国家标准机械制图应用示例图册，中国标准出版社，1985。 [9] 孙桓、陈作模：机械原理（第六版），高等教育出版社，2001。 [10] 何存兴：液压元件，机械工业出版社，1982。 [11] 雷天觉：液压工程手册，机械工业出版社，1990。 [12] FLUID POWER CONTROL Edit by John F.Blackburn，Gerhard Reethof，J.Lowen Shearer 1960。 [13] Yeaple F.Fluid Power Design Handbook. 2nd Ed Revised and Expanded. New York and Basel: Marcel Dekker Inc，1990。