全向移动AGV机械结构设计含SW三维图
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毕业设计（论文）开题报告
系别
机械工程系
学生学号
学生姓名
专业
机械设计制造及其自动化
年 级
指导教师
题目
全向移动AGV机械结构设计
一、选题依据
AGV技术的发展国内外AGV有两种发展模式：第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。第二种是以日本为代表的简易型AGV技术－－或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本。虽然AGV在我国的研究及应用起步较晚，AGV在我国还处于初始阶段，但是随着科技化智能化的推进，在不久的将来，AGV必将进入高速发展阶段。随着科技的进步，尤其是计算机控制技术的飞速发展，AGV的智能程度也越来越高，开始往各行各业发展。AGV的发展前景一片光明。
学校教学过有关机械设计和图纸绘制，并且该课题能够很好将理论知识和实际设计相结合，能够提高机械综合素质。可以通过对本次课题加强自己的理论知识和设计水平。
二、本课题拟解决的问题
1、全向移动，使搬运过程更为流畅。
2、360度旋转升降，适用各种复杂工况。
3、 能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
三、解决办法或设计方案
图1 AGV立体结构示意图
车架：采用四轮布置结构。自动引导小车采用四轮独立驱动差速转向，直流伺服电动机经过减速器后直接驱动轮胎，当四轮运动速度不同时，就可以实现差速转向。
图2 AGV车架示意图
为使小车可以实现全向移动，故选用麦克纳姆轮作为小车的车轮。
悬梁：
图3 AGV二级悬架减震装置
包括弹簧压板、导柱、一级减震弹簧以及二级减震弹簧，两级弹簧减震保证小车行驶的平稳。
旋转及升降装置：
图4 AGV升降旋转装置
图5 回转支承俯视图及其截面图
通过圆环311和第二功能圈42提高转动和刚性支撑性能。圆环311与双回转支承4组合实现旋转功能，内部回转支承4的第一功能圈41实现丝杠的同步旋转。相比现有的旋转升降结构，本发明的结构简单紧凑，多齿咬合，具有大扭矩及较大的齿轮刚性。承受扭矩大，升降旋转的运行可靠。
四、进度安排
2周：理解课题，借阅参考资料，研究制定总体方案，详细计划，
写开题报告（第一周内完成）；
3周：进行机械结构的总体方案的设计，并对各个零件进行设计和校核，完成零件的选型与结构设计；
4周：进行行走系统的总体方案的设计，完成行走系统计算和装配图。
2周：进行举升装置的设计计算，完成装置各零件图；
2周：编写使用说明书、设计说明书，准备答辩。
指导
教师
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年 月 日
系主任（签章）
年 月 日
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全向
移动
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机械
结构设计
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