人力手拉插秧机设计（含三维SW模型）

喜欢就充值下载吧。。资源目录里展示的文件全都有，，请放心下载，，有疑问咨询QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 喜欢就充值下载吧。。资源目录里展示的文件全都有，，请放心下载，，有疑问咨询QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 我国水稻插秧机的发展和现状水稻是我国主要粮食作物之一，其种图，前扶植面积占粮食总播种面积的四分之一以上，其产量占粮食总产量近二分之一。水稻移栽用工量大?季节性强，尤其在“双抢”季节，收、耕、耙、插、管等作业集中，争用劳力，更形紧张，手插劳动强度大，效率低，正如俗话所说“面向黄泥背朝天，弯腰曲背几千年，一天只插几分田”。实现水稻插秧机械化和半机械化是劳动人 民长期以来的愿望。现在江苏部分地区使用的前扶?图?插 秧就是聪 明 勤劳的我国劳动人 民创造的。只是在解放以后，劳动人 民当家作了主人，掀起了工具改革的群众运动，水稻插秧机的研制工作才得以迅速开展，水稻插秧机械化的理想正逐步变成现实。水稻 擂 秧 机发 展概况水稻插秧机的发展大致可分为三个阶段?第一阶段为探索、创型阶段，第二阶段进人了定型阶段，机动插秧机的研究有了发展，第三阶段为大面积推广 使用阶段，产生了大小苗两用的水稻插秧机。?一?探索、创型阶段我国有组织地研究水稻插 秧 机 始于?年。在这以前，国外只有意大利、日本、菲律宾等国研究过水稻插秧机，但 因结构复杂、作业质量差或使用成本高等原因均未能在生产上使用。因此我国开始研究水稻插秧机时，没有成熟的机型可以借鉴。能否用机械插秧的关键是用什么结构原理来 分秧和移栽水稻秧苗。因此刚开始主要是探索分插原理和机构。?年原华东农业研究所农具系开始将水稻插秧机列人科研课题，业进行了多方面探索。在我国固有的 漪扶插秧原理的启示下，经过备种机构的试验分析，于?年梳齿纵拉分秧原理初步成型。与 此同时，研究水稻 插 秧机的群众运动也在各笋蓬勃发展。广大工农兵行动起来了，他们凭着丰富的实践经验研究分插原理和机构。各种分 插 机 构不 断涌现。通过各次现场会互相交流，取长 补短。广大工农革新家与专业科研队伍相结合，比较简单合 理的分秧 方式群分法，即取秧器直接从秧群里分出一束秧来，然后再下插，得到了巩固。分插原理研究和部件试验成功，为我国水稻插秧机机型的发展打下了基础。?年在杭州召开的双钟犁下水田现场会上，表演了单行的水稻插秧机部件，受到了与会代表们的欢迎和领导部门的 重视。农业部于同年?月?日至?日在武汉召开了全国第一 次 水稻插秧机试验座谈会。会议试验了武汉、华东、湖南等三种水稻插秧机，展出了十二种图样及 十二件模型。一?一武汉机子属直插式，华东与湖南的属滚插式。虽然这些插秧机结构还比较复杂、笨重、操作不便，插秧质量和使用可靠性等也存在不少问题，但能用机械插下水稻秧苗，证明了水稻插秧实现机械化是可能的。根据武汉会议精神，?年?月在南京成立了水稻插秧机中心研究组，综合了各地插秧机的比点，于七月制成了在当时较为完善的“型水稻擂秧机。后由农科院江苏分院和一机部农机所共同改进设计，由此开始出现了波浪形船体和浮动的驱动?轮等。修改后由一机部农机所试制十台分发十个省?市?进行区域试验。在试验中发现该机故障较多，如机架强度不够、链条易断、插秧机构不可靠等。第一次全国水稻插秧机会议，进一步推动了研究水稻插秧机的群众运动向前发展，以后曾多次召开全国性的水稻插秧机会议，交流经验，促进了水稻插秧机结构不断改善，性能不断提高。?年?月在南京召开第四次水稻插秧机会议时，参加会议的机子达到九台。除了南京、武汉等地，北方的辽宁、天津、延边也有擂秧机参加表演。根 据这次 表演，就反映了直插式插秧机插的 秧苗较直，而滚擂式插秧机插孔大，漂秧严重，对株距的适应能力差。?年?月在南京召开第五次水稻插秧机会议。大跃进形势使参加这次会议的插秧机猛增到四十台，其中大多数是人力简易式插秧机。插秧质量有了很大提高，会议 首次向全国推荐了湖南醋陵二号、江西红旗一号、南一旧?型、浙江诸暨革新号、浙江余姚号 等五种插秧机，龙作了区域试验。?年?月召开第六次水稻插秧机会议，到会有六 十三台插秧机。会议向全国推荐了十八种水稻插秧机?见附表?。?年?月在广东省东莞县召开第七次水稻插秧机会议，到会样机八十四台，结构有了简化，使用可靠性和作业质量有所提高。会议推荐定型的有七种机型?见附表?，推荐的有十四种。这一阶段主要收获有?从无到有创出了机型，肯定了机插的可能性。主要研制的是人力和畜力的，机动的尚不多。同时开始认识到畜力牵引的水稻插秧机质量不稳定，牛脚印易造成漂秧等。初步肯定了梳齿纵分、夹式横分的分秧原理。认识到送秧好坏对插秧质量影响颇大，对已出现的重力送秧、人力压送、弹力压送、逐菜器、打击式、毛刷式送秧等纵向送秧机构有了一 定认识，肯定了秧箱横向移动和纵向送秧相结合达到整体分格往复取秧的送、分秧原理。出现了纯滚插和往复直插方式，业开始将纯滚插发展为滚动直插?如南一?黔?。研究了取秧器的插秧轨胁的各种要素，打破了国外移栽机 在插 人段必须“零速”?即取秧器对地面的相对运动速度为零?的原则，采取了插人段取秧器失控的办法。波浪型船底较平底具有不易奎土，较易靠行的优点，从 而肯定了波浪型船体支重，叶轮驱动和人力拖动的两种行走方式。?二?六十年代进人定型阶段，机动擂秧机的研究有了发展?。年推广试用实践表明，第七次水稻插秧机会议推荐与定型 的水稻插秧机机型尚不成熟，作业质量 不 能满足农 艺要求，结构、原 理也不尽合理，不具备交付生产使用的条件，因此要使水稻插秧机用于农业生产必须继续改进提高，按州产品定型要求做扎实的工作。一?一?年农机部成立后，在广西南宁召开了水稻插秧机经验交流会，开始抓紧水稻插秧机定型工作。以各地反映稍好的广西码一?型作为试点，?年?月，国家科委、农机部决定成立广西?一?型水稻插秧机定型工作组?由农机部、农机部农机研究院、广西农机所、江西水稻机械研究所、四川 省农机所等单位组成?，摸索定型 工作经验，在广西壮族 自治区领导 部门的 积极文持下，经过多次改进设计，于?年正式通过部级鉴定，更名为广西一?型人力夹式水稻插秧机?图?。这是我国正式定型的第一种人力水稻插秧机。插秧质量较高，均匀度合格率大于?，深受群众欢迎。其技术规格见附表?。广西一?型定型标志着我国水稻插秧机已提高到可以用于农业生产的水平。?。它是我国正式定型的第一种梳齿式人力水稻插秧机，主要技术规格见附表?。图?井岗山一的型，?组组?”?里里里盆盆?冲冲?一?，叹叹?一片卜一一一州州洲洲辨才喇喇图?广西一?型江西一?型人力水稻插秧机经过江西省有关单位石勺努力以及领导部门的重视和关怀，通过反复试验，改进提高，不 断完普，于?年通过江西省级鉴定，更名为井 岗山一盯型人力水稻插 秧机?图在六 十年代机动水稻插秧机的研究也有了较大的发展。除了南一?型已与?马力小动力配套以外，上海、湖南、浙江、广西等省陆续研制出一批机 动水稻插秧机。如上海研制的 上海一?型、湖南来阳插秧机厂 将原畜力的来阳?一?型改为机动的、浙江省农机所的浙江一?号 等都是与小动力配套的。广西 农机所试制的?一?型水稻插秧机是悬挂在红河一?型拖拉机上的。广西?一?型为夹式，南一?、浙江一?号 为梳式，上海一?型、来阳?一?型为梳夹式。与 小动力配套的插秧机操作方式除来阳?一?型为乘坐驾驶外，其它几种为步行操作?上海一?型装秧手可坐在机上?，均不能充分发挥动力的作用且作业质量欠稳定，勾伤秧多，工效低，尚须大力改进提高。?年由原八机部组织，南京农机化所负责，上海、浙江、湖 北、云南、湖南及中国农机院、水田机械所、山地机械所等有关单位参加，打了一 场创制机动水稻插秧机的歼灭战，到?年?月，歼灭战设计组设计的 机动水稻插秧机在湖南省来阳插秧机厂试制成功，通过部 级鉴定 定一?一型，命 名为 东风一?型机动水稻插秧机?图?。这是我国定型的第一种机动水稻插秧机。该机为单轮前驱动的插大苗的插秧机，配套?或一?一?型?马力汽油机。其主要技术规格及性能见附表?。图?东风一?型机动水稻插秧机万?发动机?操向手柄?变速箱?工其 箱?牵引架?坐位?整袂盘?分播 抢，?袂 篮?小袂 箱?控制 滑道?链枪箱”?运拾松了?船底?链条句拓?升降手 柄?地轮减 速 箱?地 抢珍?压 紧枪在这一阶段中，对水稻插秧机的动力选择、插秧方式有了 比较趋于一致 的 看法，对 此涌现的各种机构进行了试验比较，肯定了一些结构，开始对水稻插秧 机进行理论方面的探讨分析，取得了一定的成就。对一些方向性问题，逐步得到解决。，?在动力透用方面?畜力插秧机逐步淘汰。我国开始研究水稻插秧机是以畜力为动力的，如南?一、?、?、?、?型等，其它的如浙江?浙江一?号畜力插秧机?、江苏?无锡一?、无锡一?、镇江一?等省市均研制过畜力插秧机。但畜力插秧机没有发展成定型机型，研制单位日趋减少。主要原因 据一九六?年十一月在南宁召开全国水稻插秧机经验交流会的鉴定资料中曾指出?“插秧不直，水深易成眠水秧已是畜力插秧机影响定型生产的关键问题之一”。其作业质量不佳原因是役畜行走 时左右摇摆造成秧行不直，靠行困难且延长插孔，役畜前进速度不均，土壤条件复杂，使作为驱动力来源的地轮打滑率不同，难于控制秧爪运动轨胁使秧插不直，役畜脚印大而深，不易被秧船荡平造成漂秧。另外插秧季节正是农忙季节，插秧与其它繁重作业，如耕地、耙地、秒平等争用畜力的矛盾很难解决。?电动绳索牵引机为动力的插秧机没有得到发展。?年 以来，浙江农科所、南京农机化所、北京农机化所、江苏省无锡、镇江等设计试验过用 电动绳索牵引机为动力的水稻插秧机。“浙江?号分电动绳索牵引的水稻插秧机曾为?年第七次水稻插秧机会议推荐的机型之一。南京农机化所曾在?年将南一?型插秧机的船底板加宽，在座位下增加三角形牵引架，船板两侧加设一 套转向打椿机构，用电动绳索牵引机牵引。这两台插秧机均属滚动直插式。用绳索牵引的插秧机共同的 优点是，前进速度均匀，避免了人畜脚印和轮辙，可减少 漏插和漂秧。但由于有下列问题，以致该类型插秧机无法正常作业，无法在生产中使用?电纲投资大，田间架线不方便，使用不够安全，插秧机转向、移行、走直的技术问题未能很好解决，由于牵引机绳索往往成弧形，影响插秧机走不直，不易对行而发生重插漏插现象，插秧作业往往受到影响，工作过程中拖带的绳索易将已插秧苗拖倒，在秧苗插完后，中途停机装秧困难也影响插秧机连续工作。?与四轮拖拉机配套的插秧机没有得到发展。一?一湖北、湖南、广西、江西等地曾研制过四轮拖拉机牵引或悬挂的水稻插秧机。由于拖拉机轮子所压下的轮辙既宽又深，插秧机的船底板不易荡平，影响插秧质量?漏插、漂秧严重?，拖拉机行走轮行走时引起泥水涡流易冲击已插秧苗，也影响插秧质量，动力不配套，插秧机本身工作阻力不大，功率消耗少，四轮拖拉机消耗于自身行走的功率大，动力利用率低，使用不经济。如东风一?型插秧机工作幅宽?米，只需要?马力动力即可驱动。而四轮拖拉机动力多在十几马力以上，业不能使配套的插秧机的工作幅宽加大很多。在地块很小?一般只有几亩?的水田里 工作幅宽大了也很难运转，在小田块里不易对行，插秧机需要人装秧，与前进速度不配合 等原因，以致四轮拖拉机配套插秧机没有得到发展。?，?人拉滚动直插 式插秧机没有得到发展。江西、安徽、广东等省研制过人拉插秧机。人拉插秧机是由人牵引，通过地轮传递动力给分、插、送机构，其插秧方式，在早期研究的 人拉插秧机为滚插?如平阳?型?，后来研究的为滚动直插式?如皖“?型?。由于工作中不是像往复直插式人力插秧机在插秧时基本停止不动，而是连续作业，操作简单，可提高生产效率。但 由于传动机构复杂，机重增加，因而在 同样幅宽情况下，其所需拉力?一般在?公斤?超过一般劳动力在水田中 持续作业能力，土效不能发挥。安徽省农机所曾针对人拉插秧机拉力太大，在?年设计了“皖?”型人力手摇滚动直插式插秧机，使人消耗的力量降低到?公斤，但在整地较差时，拉力仍然要超过?公斤。人拉插秧机所需拉力大的原因在于?地轮易打滑造成功率损失，由地轮通过链传动或齿轮传动过程中，消耗无用 功较多?由于机构复杂，机重较大，下陷塞土也较严重等等。另外，在操作技术不熟练的情况下，靠行也是一个困难的 问题。?从分秧方式于经过试验认识到夹式横分和梳式纵分两种方式较为适宜。夹式横分法是夹式取秧器伸人秧群夹住一束秧苗后，沿着与茎秆成一定角度分出秧苗的方法，大致呈“?”字形分插轨胁。本法要求钳夹的夹紧力要适中，对秧苗粗细的适应性较梳式取秧器强些，取秧量调节靠取秧器伸人秧箱程度及开启度决定，对茎秆嫩软，秧根较长的秧苗，调整较困难。梳式纵分 法是梳式取秧器通过阻秧帘伸人秧群内取秧，然后沿着茎 秆 方 向向下梳分。取秧器通 过秧苗根冠部较肥大的特点逐步使秧苗挤紧在梳齿间而通过阻秧器将秧苗分出。本取秧器易插人秧苗，分秧 时梳理秧苗作用较好，但在秧苗紧密度不等时易造成夹持部位不稳定而产生 勾秧，且有伤秧带秧现象。为了探讨提高分秧质量，这阶段曾研究设计过夹式纵分的梳夹式取秧器。如上海一?型机动插秧机、来阳?一?型机动插秧机、浙江宁波 专区农机所的梳夹?型人力插秧机、水稻机械 研究所的梳夹式人力插秧机等插秧机的取秧器为梳夹式的。试 验证明该取秧器具有一定的梳 理秧苗的作用，能稳定夹持部位，但对提高分秧质量效果不显著，而结构复杂，夹持机构磨损严重，故未能得到发展。为了提高分秧质量，有的单位研究了两段分秧法先将秧苗预分 成 条 或 成束，然后再决 分。图?为预分成束再决分的机构中的一种。但这些机构很复杂，未育匕 达到理想的效果。一巧一?了了屡屡屡屡开始插人土昧爪尖的绝对运动在水平方向的分位移趋于零，而在插到底至出土的这一段过程中，具有适当的与前进方向相反的分位移以便秧爪与秧苗分离。地面插图?两段分秧机构示众图?从擂秧方式若?纯滚插方式被淘汰。所谓纯滚插即分插轮和取秧器相对于机架而言，作纯圆周运动，而取秧器对地面的 运动轨跳接近摆线。纯滚插的缺点是不能适应不同株距要求，对机具打滑率的变化非常敏感，造成插不直、漂秧等缺陷。在本阶段基本上被淘汰。?直插方式被广泛应用。所谓直插即取秧器自上而下运动，使秧苗几乎成垂直于地面的方向插人土中，插孔较小，秧苗插得直，插得稳，因而被广泛应用。道插又可分为往复道插和滚动道插两种。往复道插就是控制取 秧器作往复运动。这种运动方式动作简单，结构也简单，但 由于一上一下，插秧不连续，因此平稳性能较差，决定了插秧 频率不能太高，所以工效也较低，多用在人力插秧机上。滚动道插方式的运动特点是分插轮作圆周运动，而取秧器作基本符合于直插要求的运动。该插秧方式广泛用于机动插秧机上。为了进一步改进插秧机的机构，一些研究单位在总结以往实践经验的基础上，对插秧机构的规律性及设计参数，初步进行了理论研究，以求导出有关设计参数计算公式。如贵州农机所研 究滚动道插时认为，为了使秧爪 以近于直插状态工作，当孔力求较小，使得在适当的擂人深度下保证所插秧苗的稳定性与道立性。当插秧系数中?时，即能满足 上述要求?见图?。图?苏?甲二竹卞节其中?。?插秧 点公之水平分速度?。机具前进速度当切?时，秧爪离土时要将秧苗推倒，甚至刮出，因此建议?二?较为合适。秧爪插人倾角“久”角之最大限度，是插秧时爪尖在余摆线的中心线上，爪尖稍在中心线前面是允许的。来阳插秧机厂认为株距变小 时，“久”角相应要增大。但有关机动插秧机的 理论研究工作还很不成熟，有待进一步加强，找出其规律性，真正起到指导实践的作用。?从送秧机构粉既然肯定了整休分格往复取秧原理，那么就需比较选用那种送秧机构较简单可靠。对纵向送秧认识到重力送秧可以满足夹式横分的要求，对梳式纵分则送秧能力不够，转刷送秧易产生秧根上窜，影响作业质量，全幅送秧秧苗紧密度不易掌握，打击送秧随秧苗减少而打击力反而增大，对准送秧在送秧时间与能力调整适 当的情况下，能取得满意的效果，振动送秧效果较好，但对整机的稳定性不利，且功率消耗大。对横向送秧一般反映左右螺旋轴、人字槽轮、平面凸轮移距不等，不易保证定时定距?而推齿式和大小圆盘一?一齿条式移距较均匀可靠，但结构较复杂。?在行走装盆方面机具重量支承方式曾探索过采用地轮、滑橇和船体等三种结构。试验表明，地轮和滑橇支撑均破坏田面而且阻力较大。只有波 浪形船体支撑，下陷量小，两侧不奎土，走得直，回水不易冲击秧苗，能满足支撑插秧机重量的要求。对于机动插秧机的驱动地轮方面分析了长叶片和宽叶片的性能，认为长叶片单纯依靠楔人硬底层不能保证良好的驱动性能，宽叶片地轮在叶片倾角合适的情况下，通过一部分稀泥反作用力，下 陷深度减少，不沾泥且 使驱动性能有所提高。?三?大面积推广使用阶段，同时产生了大小苗两用插秧机我国有了正式定型的水稻插秧机以后，为推广使用提供了坚实的物质基础。经过对比试验表明，一般机插比手插要增产?左右。机插增产的原因在于?效率高，做到不误农时，机插规格好，插深一致，每亩株数有保证，一般反映机插秧苗长势好，分维率高等。同时插秧机还有减轻劳动强度、节省劳力、有利于开展多种经营、加强田间管理 等好处。因此广大社员把水稻插秧 机 叫做“解放机”“幸福机”“增产机”，使用插秧机的 积极性很高。?年后，水稻插秧机逐步从少数试点进人大面积推广使用的 阶段。?年在广西武鸣县召开的 以水稻插秧机为主的南方水田机械现场 会，总结了推广使用插秧机的典型 经验，尤其是广西武鸣县的一整套经验。?年一机部在湖南株州 市召开全国水稻插秧机现场经验交 流会 指出?自“去年广西现场会议 以后，水稻插秧机已从少数试点进人 了大面 积推广使用 阶段”。?了。年全国人力插秧机比?年增长三倍，机动插秧 机增加一 百五十倍。以后，?年在江西泰和县，?年在广东东莞县，?年在福建龙海县召开的水田机械现场会以及多次召开的水稻插秧机专业性会议，对促进研制和推广使用都起了很大的作用。这几年我国水稻插秧机的产量和保有量年年增加，机插面积不 断扩大。?年南方十三省?市?推广使用的水稻插秧机已达二十七万七千多台，比?年增长八倍多。推广使用较好的广西壮族自治区在?年机插面积?亩，占水稻面积?左右。这时期除了继续研制能插洗根大苗的插秧机外，很突出的就 是创造了一批能插带土小苗的插秧机和大小苗两用插秧机。?年农业部门大力推广小苗带土移栽，认为小苗带土移栽有省秧田，秧苗带土带肥发莞早、分奠节位低、抽穗整齐，可增产?，旱地育秧可防止 烂秧，可抢季节，尤其是无霜期短的 北方稻区可提早插，缩短生长期，对推广使用双季稻有利等优点。于是就出现了研制带土小苗插秧机的群众运动。按培 育秧 苗方法不同，带土小苗可分为在灰煌上铺土培育的卷秧小苗和在秧田培育的铲秧小苗两种。各地曾研制的一部分带土小苗插秧机见附表?。通 过实践证明 小苗的栽培必 须因地制宜，上述 优点在很多地方业不能得到证实，反而给 生产带来损失，因而形成带土小苗移栽与拔秧大苗移栽必 须业存的 局面。单一的 带土 小苗插秧机或单一的洗根大苗插秧机的 适应性受到 了限制，于是要求研制大 小苗两用的插秧机。带土小苗插秧机除个别型号外，多改 进 以适应大 小苗两用?如将江淮一?型、安义一?型、跃进二?型分别 改进成大 小苗两用的 江淮一?型、安义一?型、跃进?一?型等?。也有将原大苗插秧机设法改制成大小苗两用的。如惠 阳衣机站的惠阳东风一?型、一?一演湖?妇部队的东风一?型改革的三用插秧机、广东四会农机所、农机一厂的东风一?型两用插秧机等均是在东风一?型插大苗的机型上改进成为大 小苗两用的。又如广西的一些单位将广西一?型大苗插秧机改制成大小苗两用的等等。这阶段还创制了一批新的大小苗两用插秧机。在多次现场经验交流会上，有的机型 受到了好评。?年南方水田机械化现场经验交流会推荐了湘一?型机动 大小苗两用插秧机以及宁海一号和广西一?型的 人力大小苗两用插秧机。?年南方水田机械现场会，除了将已定型的广西?一?型、井岗山一?型、东风一?型、上海一?型等大苗插秧机列为第一类机型外，把广西?一?型?大小苗两用机型?、浙江一?型?原宁海一号?、崇阳一?号、永安一?型、江淮一?型、安义一?型等人力大小苗两用插秧机和东风一?型大小苗两用机动插秧机列为第二类机型，认为这些机型性能基本符合农艺要求，能够正常作业，可以在短期内定型推广。本阶段主要机型在下面的 现状中作简要介绍。二、水稻插秧 机现状水稻插秧机按动力分有人力、机动两类，按取秧器分主要有钳夹式和梳齿式两种，按所插秧苗分主要有大小苗两用、插洗根大苗以及插带土小苗等三类，按取秧器运动轨迹分有往复直插式和滚动直插式两种。另外，在东北地区还研制了水稻抛?甩?秧机。?一?人力水稻插秧机人力水稻插秧机结构简单、制造容易，在一般情况下作业质量较机动的好，各地研制、推广使用较多。主要属于往复直插式机型，滚动直插式的机型极少。，?人力往泛宜擂式水稻擂秧机目前该类型插秧机定型产品不多，省?市?以上鉴定定型的 只有三种?广西?一?型、井岗山一?型、广东?一?型。改单用为两用的插秧机近年 来取得较大进展，梳齿式插秧机实现了大小苗两用，今年内可望定型一批机型。切扒式小苗部件已通过初步鉴定，使钳夹式插秧机也实现了大小苗两用。现将主要机型介绍如下?人力钳夹式水稻插秧机?广西?一?型大小苗两用插秧机。?该机为铁木结构，由机 架、秧夹架?包括大苗部件和小苗部件等两种?、秧门板、秧箱一?包括插带土小苗时用的竹木结构的付秧箱?、棘齿一齿条式横向移箱机构、压秧板及深浅调节机构等组成。该机为广西一娜型人力大苗插秧机的更新机型。第一次 更新是在?年，称广西?一?型，机架由整体式改为拆卸式，简化了开关机构和移箱机构等，机型更加坚 固耐用，调整也较方便，?年投人大批生产。?年再次更新为广西?一?型大苗插秧机，结构更加紧凑、用材少、机重由?公斤减到?公斤，行距 由?寸改为?寸。广西?一?型插大苗部件已正式定型，目前在广西南宁插秧机厂、玉林插秧 机厂大批生产，?年 两厂共生产六万台。生产成本大幅度下降，仅及刚投产时的，?。此外，其它省?市?如四川 省涪陵县农机厂、德阳县罗江农机厂、重庆大修厂、云南省保山农机厂、普洱县利民工厂 等引进 或计一?一划引进成批生产。广西一?型?包括?一?型、?一?型?是我国目前生产推广使用最多的一种插秧机。当?年农业部门推广小苗带土移栽后，各地就研究如何将广西?一?型改成大小苗两用的机型。但有的改制变动太大，如象州县农机修造厂改制时 需将原插大苗的摇臂滑道的形状改变，业 加 上活舌转向机构，取秧器运动轨跳从“?”字形变成“?”字形 等等，这样就影响了原来插大苗的机子结构性能和作业质量，因此改 进的结果不理想。?年?月?广西农机局组织南宁插秧机厂、玉林插秧机厂、广西插秧机研究所、桂林地区农机所和象州、武鸣、平乐县农机厂 等单位，成立广西大 小苗两用插秧机攻关组，通 过对梳式、夹式、切扒式、切夹式等四种方案的探讨和研制，前后经过?多次的改进提高，到?年初研制 出了切扒式原理的广西?一?型大小苗两用插秧机，一 年多来经过不断改进提高，已臻于完善?图?。该机只需要增加总重?公斤的切扒式插小苗机构，业在秧?籍内附加一个竹木结构的简易秧箱即可。插大苗时可保持原 来?一?型的技术状态不变。使广西?一?型插秧机能适应大小奋两用。南宁插秧机厂已生产大小苗两用机?台，分发全自治区 进行大面积生产试验。在?亩的插小苗试验 中，作业质量稳定，基本达到农业技术要求，均匀度在“?，漏插率?，伤秧少，秧头土块不散开，能保存秧头肥，有利于秧苗生产，工作可靠性指标达?以 上。但该机小苗取秧阻力较 大苗的 大，在大小苗两用改装时换件多，调整也费时间。该机切扒式带土 小苗部件已在今年?月份鉴定。切扒式带土小苗部件研制成功，打破了所谓夹式插秧机不易实现大小苗两用的老概念，表明人力插秧机在大小苗两用方面提高到新的水平。?广东?一?型大小苗两用 人力插秧机广东省一机局组织了人力水稻插秧机攻关组，对 该省?型插秧机进行了一系列臼亨广西肠一?型大小苗两用插换机?圈为播带土小苗的技术状态?图?广东宁?一?型?图为播大苗的技术 状 态?改 进试验工作，样机经过?亩耐久试验后，于?，?年?月通过 省级鉴 定定型，命名为广东了。一?型 人力水稻插秧机?图?。其结构原 理基本与广西?一?型相同，结构紧凑、移箱机构可靠灵活、整机刚性好、主要易损件耐磨性能 好、操作 轻快 等。均 匀度合格 率?以上。但还必须提高插直度以及夹紧度调节机构的工作可靠性。该省 已安排从化县农机二厂生产。一?一为了使该机也能插带土小苗，攻关组参考了广西改装插带土小苗的 切扒式部件的经验，现正对切扒式部件进行试验。?人力梳齿式水稻插秧机?目前省级定型产品 只有井岗山一?型。但研制单位很多，已有一部分机型经省级初步定型 或选型，这些机型均以一定的批量投人试产。井岗山一?型大苗水稻插秧机自?年在江西省定型以来，仍由江西省泰和县插秧机厂批量生产。全机为铁木结构，由机架、插秧架、秧爪排、托秧板、秧箱、横向移箱机构?双齿条式?、纵向送秧机构?送秧叉对准送秧加上压秧板?等部分组成。该机结构特点是采用双排梳齿式的秧爪，本机适用插洗根 大苗，作业质量较好，均匀度为?，漏插率?左右，勾秧率约?。但本机结构重量较重，达?公斤。，其它型号梳齿式水稻插秧机的基本结构组成与井岗山一?型相差不多，但各机型又有其独特之处。现将经 省级初步定型或选型的几种大小苗两用机型简介如下?湖北一?型?图?。?年湖北省崇阳插秧机厂研制了崇阳?号大小苗两用人力插秧机。该机在?年在武鸣县对比试验以及湖北省各地 区选型试验表现较好，于是湖北省人力插秧机设计组集中力量对崇阳?号进行改进提高，于?年?月通过湖北省初步定型，易名为湖北一?型。该机结构简单可靠，重里轻，结构工艺性和耐用性方面均有较大提高。结构上最突出的特点是将原“单滑道一活舌”机构改为“单滑道一弹片导向”机构?将活舌固定了，提高了耐用性，减轻了使用噪音，但还需进一步提高弹片加工工艺。在 大小苗两用改装时换件少，调整较容易，但横向移箱机构换用大小苗棘轮时较麻烦。单手推拉式操作轻巧速度快。作业质量基本符合农业技术要求，插大苗效果优于插带土小苗，但 大苗勾秧较多。贫下中农反映较好。该机计划通过大面积多点试验后于今年鉴定正式定型。湖北省已决定由该省崇阳插秧机厂、当阳农具厂、荆门农具厂生产。?湘一?型?图一?。湖南省于图?湘一”型图日湖北一，?型?机架?摇 架?袂门板?袂爪架，?艳架?级 向送 袂机构?移箱机构?袂 箱，?深浅调节琴?年?月由十多个单位组 成大小苗两用人力插秧机歼灭组。该组在?年 元月研制成湘一?型大小苗两用插秧机。经过一系列试验 改进工作，已于，?年通过省级初步定型。该机结构较简单。结构上突出特点是“单滑道一活舌”机构的滑道只在控一?一制人帘方面有滑道，使结构简化了，但该机构使用可靠性尚须进一步考验。大小苗两用改装换件少，调整较易，插带土小苗时仍保留猪鬃刷阻秧。单手推拉每分钟?叨次也觉轻快，最高可达?次。大小苗插秧质量基本上能满足要求，插大苗质量较好。?年在灵山县召开的南方水稻插秧机经验交流会上受到好评。目前该机正进行大面积生产考核，该省计划在完成生产试验后鉴定业正式定型。已决定由来阳农机一厂生产。?安义一?型?图一?。该机是由江西省安义县农具研究所于?年在安义?一?型小苗带土人力插秧机的基础上改制而成的。作业质量与去年相比有较大力水稻插秧机进行试验选型中，该机表现均较好，于是该省组织力量对该机进行技图?永安一，?型图”安义一，?型提高，能满足大小苗两用的要求。结构上突出特点是纵向送秧 采用输送带强制送秧?插大苗 时尚须加上对准送秧?，大小苗通 用性好，送秧可靠，但结构复杂，人造革输送带长期使用是否会变形变质尚须考验，大小苗两用时输送带调整麻烦、费时间。?年在灵山县召开的南方水稻插秧机经验交流 会认为该机经改进提高后，可以 定型。?永安一?型?图?。福建永安插秧机厂于?年将永安一?型带土小苗插秧机改制成永安一?型大小苗两用插秧机。?年参加武鸣对比试验和龙海会议时的试验，以及在该省对省内十几种人术攻关，取得较大改进，如结构简化，零件减少了，纵向送秧改为对准送秧，大小苗两用不换秧爪，其它改装件也少等等。插秧质量基本符合农艺要求，插小苗的质量优于插大苗的质量。据在福建试验的资料，均匀度合 格率在?左右，其它指标也符合要求。但插大苗时秧 门处挂秧较多。单手操作较轻便，但操作时，机手要弯腰向前，向后退行不便。?年在灵山召开的南方水稻插 秧机经验交流会 认为该机已基本具 备定型条件。该机目前正在进行多点大面积试验，单机试验已达?亩，预定在今年下半年鉴 定。已安排永安插秧机厂试生产。?浙江一?型?图阳?。该机是图?折江一?型一?在浙江一号插秧机和宁海一号带土小苗插秧机基础上加以改进而成的。?年?月宁海插秧机选型座谈会以后，由宁海第二农机厂和嘉兴新睦农机厂制成浙江一铭型大小苗两用插秧机。?年进行了大面积生产考核，宁海县农机二厂对该机工艺结构等方面进行改进，简化了机架结构，减轻重量较多?由原来?公斤减到?已?公斤?。但机架杆件形状仍很复杂，制造较困难。横向移箱机构的双管采用塑料模压成型。秧门高低可调。大小苗两用换件较少，调整也较方便。作业质量较稳定，小苗均匀度合格串为?，大苗为?。但插小苗不带土，散秧较严重，影响秧苗回青、生长。双手摇插操作摆幅大，较费劲。?年灵山县召开的南方水稻插秧机经验交流会认为该机已基本成熟，希望进一步改善以尽早定型。宁海农机二厂巳投人试生产。?江淮一?型?图?。图?江淮一，?型该机是由安徽省插秧机会战组，在原江淮一?型大苗插秧机和江淮一?型 小苗插秧机的基础上，加以研究改进，于?年?月试制而成的。该机结构较简单，采用单轨活舌式滑道工作可 靠，减少了磨损，提高了耐用性。秧爪取秧高度、人帘深度、秧爪与秧门的间隙都是通过该单轨活舌滑道进行调节的。该机结构的突出特点是，插小苗时 采用簸式纵向送秧，结构简单、工作可靠，基本上适用于小苗纵向送秧。由于该机小苗为簸式送秧，而大苗为对准送秧，秧箱底 板就做成活动的，秧箱有两层挂钩，以满足大小苗两用的要求。大小苗两用改装、调整方便，单手推拉式操作轻快，作业质量较好。插小苗均匀度较插大苗高，大苗为?，小苗为?。在有的试验中勾伤秧较严重，伤秧率高达?，勾秧率?。原因是制造质量不合要求，如秧爪端部梭角过锐，爪尖过尖、爪齿间隙不等，钢丝帘排列得不直等等。目前该机正在省内进行大面积生产试验，计划通过生产考核鉴定以后定型。该省安排合肥市郊区农机修配站少量试制。除了以上省级定型生产和省级初步定型或选型的以外，全国许多地、县还研制不少的人力插秧机，其中有的已通过地、县初步定型，有的还投人小批量生产，现根据不完全了解有?江苏?一?型大小苗两用人力插秧机。该机秧爪为梳式。是由江苏句容县天王公社农具厂和镇江地区农机具研究所于?年参考湖南零陵跃进一号大小苗两用机设计的，前后经过多次改进，于?年在镇江地区初步定型。该机大小苗通用性较好，换件少，也较方便。作业质量尚好，但插大苗漂秧较多，插小苗倒秧较多。结构特点是横向移箱采用“叶轮一棘 轮”机构，结构可靠，大小苗通用性好。但较 复杂，制造 困难，机重较重?公斤?，双手推拉操作较重，有待进一步改进提高。?徽州一号大小苗两用 人力插秧机?图?。该机是由安徽省徽州地区擂秧机会战组于?年研制而成的。秧爪型式一，?一为梳式。?年安徽省水稻插秧机现场会认为该机较适合该省使用。结构简单，采图场徽州一号用单滑道活舌机构，重量较轻，操作方便。作业质量较好，均匀度在?以上，漏插全漂率在?、勾伤秧率在?以下。大小苗两用只需更换秧爪和少量调整。但该机秧门架上接头、秧爪接头不耐磨，船底板强度不够，插孔太大，需进一步改进。今年七月进行地区鉴定初步定型，今年 计划生产?台。?跃进?一?型大小菌两用人力插秧机?图?。该机由江苏省扬州地区一滑道”控制。插小苗作业质量较大苗好，插带土小苗合格均匀度在?左右，插大苗为?左右。?江口?一?型大小苗两用人力插秧机。由贵州省江口县农机所于?年底试制而成的。属梳式插秧机。该机的特点是重量轻，仅?公斤，适于山区使用，大小苗两用不更换任何零件，只需调节秧爪人帘深度即可。但由于制造质量较差，各项性能指标受 到影响，需 提高制造质量，以提高作业质量和使用可靠性。此外，专插带土小苗的水稻插秧机目前较少，广东省澄海县二轻隆都农械厂仍图，?跃进?一?型农机研究所和高邮县八桥农机修造厂在原肤进一?型基础上改制而成的。属梳式摘抉机。?年?月在该地区基本定型，?年生产?多台，秧爪排由?四连杆图竹没农，?一?型小苗播秧机在小批生产澄农?一?型小苗插秧机?图?。苏州一?型小苗插秧机已于?年通过了江苏苏州地区初步定型。这两种机型 的取秧器均属于梳齿式的。?人拉滚动直擂式擂秧机我国南 方已不研究，目前东北地 区仍在研制。?年?月吉林省农机局在梨树县召开的“改进水稻插秧机座谈会”认为，梨树农场农机修理厂研制的人拉水稻插秧机“梨红一?型”插秧质量较好，基本上可满足 当地农 业技术要求，效率较高，送秧较 可靠，业且决定于?年在全省主要水田地区进行多点试验。但该机牵引阻力仍较大，达?公斤，拉起来费劲，人在一?一前面拉，插秧故障不易被发现，地轮易打滑，有些零部件强度不够，易变形，产生掉链和卡住不转等故障。该机只适用插带土小苗。此外，黑龙江省、敦化县、四平市等还仿造改进了梨红一?型人拉水稻插秧机。梨红一?型结构见图?卜卜卜，确一、件叫?万万万万万万万万万万万?盗芥芥?一二二图?梨红一?型?地转?分播拐嘴?袂 箱?清道，?船底 板?链轮?链松?琢旋线清道，?链条?链条万?拉杆目前我国研制的部分人力水稻插秧机的主要技术规格见附表?。?二?机动水稻插秧机机动水稻插秧机采用 的动力型式主要有?自走专用底盘、多用底盘和手扶拖拉机配套等三种类型。自走专用底盘的插秧机是独轮结构的?如东风一?型 等?，多用底盘为双轮的?如江西省研制 的?，也有与水稻插秧机配套时可拆装 成单?如江苏丹阳?一?型?，用于配套插秧机的手扶拖拉机仍然为双轮的。和机动水稻插秧机配套的小动力一般为?马力。从目前看，机动插秧质量接近于人力插秧机，均匀度合格率一般在?左 右。机动水稻插秧机分插方式主要有两种，一种是滚动直插式，代表型号 如东风一?型，另一种是为了简化机构而设计的往复直插式，代表型号如东风一?型。?年定型的东风一?型，仍是目前我国主要的机动水稻插秧机。主要由湖南省来阳县插秧机厂生产。其它生产、仿制的工厂据不完全了解有?四川 省乐山县农机厂、绵竹县农机厂、湖北省随县农机厂，大沙湖农具厂、江苏太仓县农具厂、浙汀江山县农机修造厂等。东风一?型结构可靠，全机由插秧和动力两大部分组成。插秧部分由分插机构厂为回转式分插轮、两排秧爪?、横向送秧机构?移箱盘?、纵向送秧机构、秧箱?分格式小秧箱?机架、秧 船等组成，机架上安装有环形滑槽，是控制秧爪排按一定轨胁运动的重要机构。动力部分由发动机、离合器、主传动箱、地轮减速箱、操纵机构、牵引架等组成。本机作业质量较好，均匀度在?左右，漏插率约?，勾伤秧率?左右。通过拆装地轮减速箱一?一内的齿轮，可得到、?、?、?、?毫米的四种株距，深为使用单位所欢迎，已在全国各地 淮广使用。但本机只适于插洗根大苗，不适于插带土小苗，在结构上还有不完善的地方?如环形滑道易磨损等?。鉴于东风一?型机动插 秧机比较成熟，各地在研制新的机动插秧机时，多以它为基础进行改进设计或取其优点，去其缺点，设计新的机型。近年来机动插秧机的研究动向是?实现大小苗两 用、简化机构、提高耐用性、操作方便性、动力的综合利用和提高作业质量等。实现 大小苗两用?现在各地研制的机动水稻插秧机多为大小苗两用。其中包括将原东风一?型改装成大小苗两用 的，如贵州的东风黔一?型、广东四会农机所和农机一厂改装的东风一?型等等。简化机构、减轻重量?出现采用单排秧爪往复直插式机构的插秧机，如东风一?型、江淮一?型、江西多用底盘牵引的水稻插秧机，辽河一?型等。采取单排秧爪较滚动直插式的双排、三排秧爪省出了?排秧爪，简化了机构，减轻了重量。简化了动力传动系统，如上海一?型和江淮一?型 都省去了行走万向节，均较 东风一?型 的传动系统简单。提高耐用性?控制秧爪排运动轨赫 的环形滑 道，滚子和滚子销等容易磨损。各地针对 此问题作了种种研究。如上海一工型的环形滑 道上的滚子和滚子销的滑动面加上两层衬套，修理时只 需换用衬套，提高了滚子和滚子销的使用期限，但 仍然存在滑道、滚子磨损问题。又如北京农机化所研制的水稻插秧机，在环形滑道上方安装滴漏机油咀，加强润滑，可减轻磨损程度。有的机型干脆就取消环形滑道，采用其它新的机构，如钟山一?型 的偏心连杆机构，江淮一?型的间歇双摇杆机 构、鄂一?型的偏心摆杆行星轮机构、辽河一?型的凸轮机构、东风一?型的小轨道凸轮控制五杆式机构等等。提高操作方便性?东风一?型改变株距，需调换变速箱主动齿轮，使行走速度改变而达到改变株距的 目的，拆装齿轮较麻烦。而上海一?型、钟山一?型和东风黔一?型均采用排挡方式，不用拆装齿轮，使用较方便。东风一?型在地头转弯时除切断秧爪排的传动外，尚需由人工将分插轮升起，而东风一?型设有秧爪排的水平定位装置，减轻了机手劳动强度。提高动力的综合利用?水稻插秧机的动力如果不能综合利用，一年就只能用十几天。为了达到动力的综合利用，有许多单位将插秧机的专用底盘改装成多种用途的，可用来耕地、耙地、收割、运输等等。东北地区水稻行距较大，引进东风一?型插秧机 时，常常将行距改大了。辽宁省还有将东风一?型改成机动 水稻抛秧机的。除上前面所说的东风一?型以外，现将一些机动水稻插秧机简介如下?上海一工型机动水稻插秧机?图?。在上海有关领导部门主持下，组织了由干图?上海一?型部、工人、贫下中农、技术人员 参加的“三结合”的 上海机动插秧机会战组，集中了原上海地区使用的几种动 力 插秧机?如 沪南农?一?型、东风一?型等?的一?一优点，综合提高设计成上海一?型。该机已通 过上海市正式定型，现已在上海成批生产。该机只适于插洗根大苗。该机属滚动直插式，其结构与东风一?基本相同。但其动力部分将变速箱和地轮 箱合为一体，取消行走万向节，采用齿轮传动，结构简化了。改变株距采用换挡方式，使用更方便。有?行和?行两种。行距采用宽窄行。擂秧质量较好，性能稳定，但勾伤秧较多，滑道滚子磨损问题还没有根本解决。东风一?型大小苗两用机动插秧机?图?。?年?月，一机部农机所、图?东风一，?型北京、浙江、江苏、?安徽、江西、辽宁、福建、湖南等省?市?有关单位，组成了机动插秧机歼灭战小组，以湘一?型机动大小苗两用水稻插秧机为基础改进设计成东风一?型。该机通 过大面积生产试验后，于?年?月在湖南通过了省级初步定型，龙改称为“东风一?型万大小苗两用机动水稻插秧机。该机属往复直插式，结构简单。该机由动力行走和插秧两大部份组成。与东风一?型 比较，动力传动部分所用齿轮轴承数量减少了。插秧 部分的秧爪排仅一排，移箱机构采用结构简单的“人”字形槽凸轮机构，为防止移箱器反转或超程，装有定位块，采用逐革器全幅送秧，完善送秧器齿形设计，以跳格取秧为补充，增强了纵向送秧能力，结构简化的固定秧门，插秧轨胁由小轨道凸轮五杆机构控 制。该 机使用 可靠性 较好，通过更换秧爪排，增减推秧器，调整个别部件等，能方便地实现 大小苗两用。插秧质量?大苗均匀度合格率在?以上，漏插率?以下，勾伤秧率?以下，小苗均匀度决定于带土秧苗本身均匀度，勾伤秧串?，翻莞率?左右。插秧速度只能稳定在?次?分，再高剧振动加剧，影响插秧质量。除以上三种已定型或初步定 型 的以外，许多省?市?正在研制的机动水稻插秧机不少。它们的结构组成部分基本相同，但具体结构又各有特点。江淮一?型大小苗两用机动水稻插秧机。该机由安徽省农机所和含山县农机制造厂组成的三结合小组，在江淮一?型机动插秧机的基础上改进设计而成的。与东风一?型 比较，结构简化了，采用单排梳式秧爪往复直擂，秧爪控制机构采用间歇双摇杆式，提高了耐用性，传动机构也较简单，插带土 小苗时采用大秧箱，整体送秧，底板上有凸起齿条，略有敲击。经过多次试验表明，基本上能满足该省大小苗插秧的农艺要求。但通过试验，发现送秧机构可靠性较差，万向节强度不够，故障较多。目前正在进行大面积生产考核。钟山一?型机 动水稻插秧机。在江苏省机械局组织下，由清江拖拉机厂、南京市栖霞农机厂、南京农机鉴 定站于?年?月组成研制小组，对国内现有机动水稻插秧机作了调查和分析研究后，设计成钟山一?型大小苗两用机动 水稻插 秧机。?年将钟山一?型进一步 改进设计成钟山一?型?图?。该机是在东风一?型基础上改进设计而成的，适用于插大苗。该机结构上特点是，分插部分采用摆 动偏心连杆机构来控制两排秧 爪 的运动轨赫，一?一采用变速手柄来改变株距，固定秧门等。大面积生产试验?表明，使用可靠性系数达?，分插机构的磨损件在工作?亩以上才需更换部分零件、在秧苗质量合适的情况下，均 匀度合格 率平均为图?钟山一?型?，漏 秧率?，勾伤 秧 率 为?。以柴油机为动力使用成本较低。转向灵活。但有的结构强度不够?如送秧爪、牵 引架的薄壳件与固定板之间的焊接强度等?，插秧机向右转时不能靠行，秧爪人帘高度与深度的调整没有东风一?型方便，结构重量较重 等等。该机考虑到综合利用，可牵引拖车、播种机等。东风黔一?型动力水稻插秧机。?年，贵州省农机研究所在东风一?型机动插秧机基础上，结合贵州省山区多的特点改进设计成本机型。经过多次改进后，在贵阳市花溪区农具厂试制。该机结构基本上与东风一?型相同，但作了如下改进?动力部分的地轮箱 与主变速箱均采用铸造，制作较方便，地轮盘上部伸出两个 固定耳，与主变速箱上两个固定耳联接，使高度比东风一?型降低?毫米，改善了在山区运输时的稳定性，变更株距采用排挡方式，操作方便。采用固定秧门，结构简化了。但该机送秧能力不够好，阻秧毛 刷较短，秧爪与钢丝帘的夹角不太合理，有待进一步改进。据在该省试验鉴定情况反映，该机作业质垦基本符合该省农业技术要求，均匀度合格率在?以上，漏秧、漂秧均较少，但勾秧较严重。辽河一?型机动大小苗两用插秧机。?年?月由?辽宁省盘锦农机所和盘山区农机修造厂研制的。该机由小苗带土移栽机发展成为大小苗两用机。结构上的特点是由凸轮机构控制梳齿式秧爪排作往复直插，凸轮机构磨损较小，而且磨损之后可通 过调节拉杆长度使其恢复正常工作。秧爪排设计有弹子安全离合器，当分秧遇到石块等硬块时，可自动切断动力，保 护秧爪和其它机构不被担坏。该机插秧均匀度较低，勾伤秧较多，有些机构 润 滑 条 件差，易磨损等，尚须进一步改进。以上几种型号的插秧机都是以专用底盘为动力的。而由多用底盘牵引的水稻插秧机有三种情况，一种是开始设计时就考虑到要综合利用 的两轮多用底盘牵引的插秧机，如江西 省多用底盘牵引的大小苗两用水稻插秧机，第二种是机动插秧机独轮底盘经过改进 或改装设计成综合利用的，如湘潭东风一?型综合利用机型，上海一工型插秧机的行走传动箱的综合利用，第三种是“积木式”的 多用底盘，如江苏丹阳的长江一?型水稻插秧机的多用底盘，在插秧时为独轮，在收割时 可改装成双轮。江西多用底盘牵引的水稻插秧机。该机由江西省农机所研制，以收割、插秧为主，兼顾植保、运输等作业。插秧机的秧爪为单排，往复直插，秧爪运动轨赫 由小滑道机构控制，小滑道有上下两个活舌，纵向送秧采用 回转式人造革输送带 配合圆 弧底小秧箱，扶手把设有两个位 置，可改变扶手把相对轮轴的前后位置，以适应收、插、运等作业的需要多固定秧门由?一?一块可拆式小秧门组成，因此在插带土小苗碰到石头时只变形而不损坏其它零件。该机徐合利用一性好，双较底盘现用 刚性转向离合 器 适于转向，但 由于地轮瞬时转角大，走直操向性能较独轮底盘的差，影响插秧质量，机组通过田埂的性能较差，只能越过?毫米以下的田埂。分插次数不得超过?次?分，因此工效较东风一?型的低。湘潭东风一?型机动插秧机的综合利用，主要是配套单桦犁和蒲滚?图?和图?该机综合利用是由湖南省湘潭地区农机所、湘潭市郊区农机一厂和工交办、炊县农具研究所、饮县网岭公社农机站于?年试制而成的。已在湘潭地 区初步定型。该机是利用东风一?型水稻插秧机的牵引架、地轮、地轮架、尾轮、主传动箱、发动机 等部分作为通用底盘和动力，拆除分插秧机构，更换船底板，装上犁和蒲滚而成的。该机结构简单，犁和蒲滚采用 通用悬挂架，拆装互换方便，只需?分钟即可，制造容易，但犁的耕深较浅，船板比犁的耕幅宽，约有?毫米地头耕不到，不适应在拦泥田，深泥脚田作业，机具强度尚须考核。图韶配套蒲演机恳丰要技术规格如下?外形尺寸?长天宽?高?“?毫米。机耕船板尺寸?长?宽又高?毫米。陆地运输速度?公里?小时作业性能如下表酉酉己套机具具犁犁蒲滚滚耕耕深?毫米?耕耕宽?毫米?重重量?公斤?生生产率?亩?小时?滚二次?耗耗油量?公斤?亩?。?一?一上海一?型水稻插秧机的行走传动箱配装?型收割机。该机 由上海市宝山县农具研究所利用上海一工型插秧机的行走传动箱改装成小底盘?图?，可配套宝山长江一?型大小苗两用水稻插秧机。江苏丹阳农机厂和镇江农机学院在?年开始研制?一?型大小苗两用机动插秧机?图?。其动力为东风一?型通用底盘，图洲上海一?型擂秧机行走传动箱改装小底盘示意图?汽油机?主 动皮带轮，?地 枪?三角带?机架?工具箱了?手油门?手柄，?行 走传动箱?张紧粉?从动皮带枪?排档手柄打?离 合器担手县农机修造厂生产的?型收割机。该机由机架总成，插秧机行走传动箱、收割机总成和?马力动力机组成。该机只需?分钟的时间就可完成收割和插秧两种机子 的改装，结构 简单，成本低，但离合器分离时，手稍感吃力。目前已投产。主要技术参数如下表?图?一?型插秧 机此 时底盘为独轮。?年作了改进设计，如重新设计了秧爪运动控制机构，基本上与东风一?型相似?原设计 是锁定四杆 机构?，消除了二次人帘现象，增加摆臂长度，由生?毫米增加到?毫米。秧门高度由?毫米提高到?毫米，同时摆臂断面形状 由“”形改为“口”形，提高了强度。动力部分增加了插秧运输挡。新的样机命名为“长江一?型”机动水稻插秧机。该机的多用底盘尚可用来与收割机?图?和外形尺寸?长?宽?高?毫米?机重?公斤?幅?毫米?力?马力?割速度?包括割晒机?图?配套收创机?生产率?。、?下牡?，厄、体争?之二?习?、田?产?、“劲，吸?拖车配套，此时须将单轮改装成双轮的。单、双轮更换工艺较复杂。该机目前正在试验改进 的过程中。与手扶拖拉机配套的水稻插秧机。其优点是使手扶拖拉机增加了作业项目，提动一收一?一高了综合利用能力。省去了插秧机的专用动力，降低了购置费用。但也与双轮多用底盘一样，走直操向性能较差。此外，发动机功率有富裕，功率利用率低。北京农机化所和广西南宁插秧机厂等单位正在研制。北京农机化所研制的水稻插秧机是与工农一?型手扶拖拉机配套的?图?，拖拉机的手把要改装，较麻烦。目前正在试验之中。我国部分机动水稻插秧机的主要技术规格见附表?。?三?抛?甩?秧机图?，工农一，?型手扶拖拉机牵引的水稻播秧机该插秧机的基本原理、结构与东风一?型插秧 机相近，但秧爪排有三排。为了减少环形滑道磨损，滑道上 装有滴漏机油咀，拖拉机的两个叶轮的叶片较宽，打滑率在?以下。插秧均匀度合格率均在?以上，效率也较高。但插秧时，手扶利用抛?甩?秧 移栽水稻秧苗，目前南方已不研制，而东北地区仍在研制中。其工作原 理是秧爪排作回转运动，取秧后的秧 爪被挡块突然阻止，而被取秧苗依靠惯性被抛到田面上，完成移栽作业。按动力分有畜力的和机动的 两种，前者如吉林省四平地区农具所研制的实践?号小苗带土移栽机，机动的 如辽宁省营口市农机所的营丰一?型，东沟县农机所、农机厂和丹东市农机所研制的丹东一?型，昌图县三江口农场研制的昌三一?型，沈阳市苏家屯区农机所研制的解放一?型等。该移栽方法用于带土小苗，土质较粘重时效果较好，结构简单，秧爪不用着继。但抛秧移栽质量不易控制，不易使移栽后的秧苗呈直立状态，在风 大的情况下还易造成漂秧?实践?号就是因风大不适用而停止研制?。水稻抛秧机的技术规格见附表?。三、水稻插秧 机 主 要 机 构 简介这里介绍的主要是插秧部分的机构，包括取秧器组件及其导向机构、送秧机构、秧箱、阻秧 器、行走装置和深浅控制机构 等。?一?取秧器组件取秧器用途在于从秧群中分取秧苗以及下插。目前主要有钳夹式、梳齿 式和切扒式三种。钳夹式取秧器主要用于人力插秧 机分、插洗根大苗，不适于分、插带土小苗，在机动插秧 机上采用 也不理想。图?为广西?一?型插秧机的秧夹架。钳夹式取秧器 由固定