全自动煎饼机总体机械设计（含SW三维图+CAD图纸+说明书）

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Considering the processing efficiency of the pancake machine and the processing technology of the parts, the mechanical transmission mode of the equipment is determined. It is mainly divided into three parts: rotary furnace, roller scraping conveying device and scraper separation device. The scraping roller of the scraping conveying device is driven by the friction wheel, and the scraper separation device is realized by four hinged rods. The mechanical transmission part is composed of sprocket, bevel gear and incomplete gear. According to the matching of the parts of the automatic pancake machine, the main parameters are designed and calculated. The equipment has the characteristics of high production efficiency, reasonable space layout, convenient operation, simple parts processing and high degree of automation. Keywords: pancakes machine； scrape paste； scraper separation II 1引 言 1.1设计的目的及意义 煎饼在中国传统食品中名列前茅，把杂面用一定比例的水调成糊状摊烙而成，大多数使用粗粮制作。煎饼摊烙过程中，水分受力蒸发少，表皮干燥酥脆，疏松多孔，口感筋道，煎饼的厚度可厚可薄。一般形状为圆形，方便叠层。 煎饼始于山东泰山，多数使用五谷杂粮作为原材料。蒲松龄特地为它作《煎饼赋》，可见对煎饼感情之深。目前泰安煎饼中，以玉珍煎饼为例，发源历史最好可以追溯到宋朝。在山东省新泰市，有一个非常有名的煎饼之乡楼德镇，有“中国煎饼第一镇”之称号，此地家家会做山东煎饼，堪为传奇【2】。 山东煎饼是最好的食物的原因有四点。第一，煎饼的原材料是采用多种五谷杂粮研磨而成，不是单一的细粮或者粗粮，便于人消化。又因为煎饼在制作的过程中会添加鸡蛋等其他材料，营养均衡全面，是很多城市青年人的早餐第一选择。第二，多数煎饼的厚度比较薄，制作起来简单便捷，方便堆叠存储。而且冷了之后，一会就可以完成加热，特别符合当今快节奏的生活方式。第三，由于煎饼的含水量很少，可以保存3~4个月时间都不会发生变质，也便于储存。在食用方面，可以搭配任意自己喜欢的食材，可以把自己喜欢的食材平铺在煎饼上并卷起食用，可以用手拿着吃，别具一番滋味，吃法类似于西餐中的汉堡。第四，牙龈可以在吃煎饼的过程中得到锻炼，俗话说“牙好胃口就好，胃口好就身体健康”，天下哪有如此一举多得的食物呢？ 本课题的主要目是为了设计一种款能够替代手工煎饼，降低劳动程度，实现自动化制作的全自动煎饼机，既能够节能减排，又能够提高生产率。 为了尽可能保留住传统手工煎饼制作的味道，本文设计的加热烙制装置采取了非连续性工作和平面鏊板顶面烙制的方式，跟人工制作煎饼的方式极其类似。并且设计了自动给料、自动刮糊、自动分离等装置，自动化程度高，工作效率高。总之，本文设计的煎饼机是在传统手工煎饼的基础上衍生出的一款设备，主要目的是为了提高效果，缩短制作周期，降低人力的输出。 1.2国内煎饼机的研究现状 煎饼是我国北方普遍食用的一种食品，具有物美价廉、容易保存、口感好的特点。随着需求量的不断增大，近年来，制作煎饼的机器多种多样，人们开发出了多种煎饼加工机械，按照加工方式可分为：滚筒式煎饼机、仿手工煎饼机、全自动煎饼机等。 1.2.1滚筒式煎饼机 第一种：自动滚筒煎饼机。此设备的组成可分为滚筒、电机和传动装置、加热装置、切割和加料装置组成[1]。其优点在于机构简单、具有较高的生产效率。但它最大的缺点是无法保留住传统手工工艺制作的煎饼味道。 图1-1 自动滚筒煎饼机 第二种：改进型滚筒煎饼机。它由前板、后板、机架、输送架等组成的电机带动的蜗杆、蜗轮及与之同轴的链轮托轮和另一组链轮，托轮，滚筒组构成的传送装置及托轮带动的安装在输送架上的滚筒构成的烘烤装置，由固定在前后板内侧上的托板及其上方的炉膛，电炉及其芯套构成的加热装置，由固定在前、后板上的托架及装在其上的糊斗构成的送料装置和前、后板下部紧靠滚筒处的刮刀五部分[2]。它的特点是能够节省劳力、清洁卫生。它的缺点在于自动化程度不高，属于半自动机械设备。 图1-2 改进型滚筒煎饼机 1.2.2鏊炉式煎饼机 第一种：半自动刮糊煎饼机。此机器由旋转鏊板、动力和传动装置、半自动刮糊装置及加热装置组成[3]。它的主要特点体现在了煎饼的自动刮糊流程，能够保留住传统煎饼的味道。她的缺点在于操作过程繁琐复杂，自动化程度低。 图1-3 半自动刮糊煎饼机 第二种：全自动XQ-Ⅰ型自动煎饼机。它的特征在于可以完全代替手工操作：(1)手工上料被挡料板和限量电磁阀完全取代。(2)人工搅拌被料斗搅拌器取代以防沉淀。(3)采用固定的刮刀将煎饼成品自动取下[4]。它的优点是占地面积小，结构清晰适用性强。它的缺点是机械自动化程度较低，工作效率不高。 第三种：全自动煎饼机。它包括旋转鏊板、储料器、擦油机械手、摊抹机械手、起边机械手、揭拉机械手、刮起机械手、翻边机械手以及自动控制器组成[5]。通过PLC控制器来通知各个机械手的动作，进而实现煎饼的动作流程。它的有点是能够完全实现自动化的煎饼过程，提高生产效率。它的缺点在于结构繁琐复杂，制造成本高，维修困难，无法被消费者接受。 图1-4 全自动煎饼机 第四种：两用的摊煎饼机。煎饼类的食品都可以应用本设备来代替人工操作，或者将煎饼切成小方块形状的“锅巴菜”的食品。本设备的基础机身带有一个驱动系统，其上的料斗装着搅拌装置、有加热装置并不停地转动的熟化桶、可将煎饼片切成条或不切条的导向轮、将煎饼片切成定长的定刀片和动刀片组合及带水槽的刮料板、油刷、刮刀等装置，保证其顺利地连续工作[6]。它的缺点是结构过于复杂，操作机构过多影响生产效率，造价成本太高。 图1-5 两用的煎饼机 第五种：新型食品加工机械。煎饼滚筒的底部两端上装有上料机构，可以把面糊从底部带起。为了让面糊能够均匀，有六个抹板均匀地分布在煎饼滚筒外围一圈，并且煎饼滚筒内装有电加热的辅助系统，带有温度控制器控制温度，且固定不动。煎饼的滚筒可以围绕着旋转，采用并联的电路连接方式。由刮刀刮下的煎饼，通过由两侧凸轮带动的切刀切成正方形，并由煎饼托板和升降板托着不断摞起，当摞到一定斤数时，升降板下降，触动限位开关，关闭电源[7]。定位销自动锁住升降板，然后更换煎饼托板，煎饼机重新自动开始工作[7]。其特征是：上料滚安装在煎饼滚筒的底部，煎饼滚筒内装有电热电阻组成的电加热系统，并有控温器控制温，外围有六个分不同角度安装在抹板槽内的抹板，两端是水冷式瓦盒座，料斗卡在上料滚的轴上，刮刀紧贴煎饼滚筒，凸轮在两侧使切刀有规律地切割煎饼，煎饼托板放在煎饼箱内的升降板上，升降板与煎饼箱的顶部由弹性胶皮或弹簧连接，拉力大小可调，煎饼箱底部装有限位开关和定位销。 第六种：自动仿手工煎饼机，它由机架、加热烙制装置、自动给料装置、动力和传动装置、煎饼刮取装置和操作控制箱组成[8]。它的优点在于机械化程度高，比较适合适应用在批量化生产领域。它的缺点是造价成本太高，很难大众化地普及应用。 图1-6 自动仿手工煎饼机主视图 图1-7 自动仿手工煎饼机俯视图 本文所设计的全自动煎饼机，它是模拟传统手工制作煎饼的工艺，设计了的专用分离机构和刮糊机构来实现煎饼的加工及分离。既要保留住传统煎饼的味道，同时还要考虑到设备的制造成本低，占地面积小，能够大众化地推广使用。 1.3设计方案 1.3.1研究内容 在传统手工制作煎饼工艺的基础上研究，设计一款全自动煎饼机。既要保留住传统煎饼的味道，同时还要考虑到设备的结构和制造成本，以便适用家庭式加工。 1.3.2研究目标 设计一种自动煎饼机，用于“手工煎饼”的机械化加工。要求保留手工煎饼的原本风味，并使机器经济效益高。 1.3.3研究方法 根据传统手工烙制的工艺特点，采用整体刮取，整体分离的方法[9]。在设计过程中需要应用到的知识范围有：机械设计、机械制造、电气控制等方面。要进行轴类零件的设计计算和电气元件的选料分析等工作。按照目前国内煎饼机的发展情况以及功能特征分析，明确了煎饼机的机械结构。从煎饼机的加工效率和各零部件的加工工艺等方面考虑，确定了设备的机械传动方式。其主要分旋转式鏊炉、辊式刮糊输送装置、刮刀分离装置等三部分组成。刮糊输送装置由摩擦轮带动拨料辊实现，刮刀分离装置由铰链四杆实现。由链轮、锥齿轮和不完全齿轮等零部件组成机械传动部分。并且根据全自动煎饼机各装配零件之间的配合，进行了主要参数的设计和计算。 本设备具有生产效率高、空间布置合理、操作便捷、零部件加工简单、自动化程度高等特点。 1.4设计的技术路线 调查研究 确定加工工艺 确定总体方案 鏊炉整体结构的设计 传动机构的设计 煎饼分离机构的设计 自动刮糊机构的设计 2总体方案的设计 2.1传动方案的确定 电动机 联轴器 链轮 涡轮蜗杆减速器 凸轮 锥齿轮 鏊炉旋转 刮糊机构 不完全齿轮 链轮(减速) 四杆机构 2.1.1机器的传动路线 第1路 第2路 第3路 图2-1传动方案简图 1．电动机2．联轴器3．涡轮减速器4．链轮 5．凸轮6．链轮B7．直齿圆柱齿轮8．槽轮9．锥齿轮 2.1.2传动方案简图 2.2电动机的选择 2.2.1传动效率的确定 本机器按照使用频率是每天10~14h范围来设计； 根据结构原理图来确定各传动装置的效率： 连轴器： =0.97 锥齿轮传动： =0.95 齿轮传动： = 0.97 链传动： = 0.96 滚动轴承： =0.97 蜗杆蜗轮传动： Z＝1 时 = 0.70 传动装置第1路的总效率是： 传动装置第2路的总效率是： 传动装置第3路的总效率是： 2.2.2估算工作时各部分所需功率 (1)鏊炉与摩擦轮的摩擦力 F摩=mgcosu (2-1) 其中：m为储存面料质量和刮糊器质量的总和,取m=0.5kg； 为锥角度,取=45； u为(石棉基材料与铸铁)摩擦系数[10],范围0.300.40,取u=0.35 所以： =1.2N (2)鏊炉旋转线速度V=R 其中, 为鏊炉旋转角速度, 取=60；R为鏊炉半径,取R=0.35m；鏊炉质量； 所以：V=2.2 即：鏊炉摩擦功率： =F摩V=2.3kw 鏊炉旋转功率： 所以：估算鏊炉旋转消耗的功率： 2.2.3电动机的选择 电动机型号：；功率；额定转速：720 3主要零部件的设计 3.1鏊炉旋转传动部件的设计 3.1.1链轮A的设计 选用链轮原因：煎饼的过程鏊炉需要低速均匀地旋转，因此无法选用皮带轮； 已知参数：因负载需要传递的功率P=5,传动比 i=3， 下面内容的相关资料均来自《机械设计》[11] 1．小链轮齿数 2．大链轮齿数 3．实际传动比 (可用) 4．张紧轮齿数 5．设计功率 由表查得工作情况参数[12] 根据，并估计链轮工作在额定功率曲线顶点左侧，由表查得小齿轮系数 根据单排链，由表查得排数系数 所以： 6．选链条节距 根据和，查得链号为16A，节距 7．初定中心距 取 8．确定链节数 取 9．链条长度 10．理论中心距 (3-1) 据 由表用插值法得 11．实际中心距 由表得 (3-2) 其中 (3-3) 取 (3-4) 所以： 12．链速 13．验算小链轮孔径 据 ， 由表查得 14．有效圆周力 15．作用在轴上的力 (3-5) 取 16．润滑方式 据和，查图得,采用油刷或油漆人工定期润滑或滴油润滑。 3.1.2锥齿轮的设计 已知参数：因负载需要传递的功率P=4,传动比 i=4， 1.选材料,热处理方法及定精度等级[13] 大小齿轮材料均为20Cr,渗碳、淬火，硬度均为56~62HRC；由图查得.由图查得，采用6级精度，即：6CGB11365．齿面粗糙度 2.初步设计 选用直齿锥齿轮,按接触疲劳强度进行初步设计。即： (3-6) 载荷系数：K=1 额定转矩： 齿数比：u=i=4 齿宽系数：(常用) 许用接触应力： []=0.9=0.91500=1350 材料配对系数： 初算结果 ，由于空心轴限制，取 3.几何尺寸计算 齿数：取 , 分锥角： 模数： 取 分度圆直径： 齿宽中心分度圆直径： 外锥距： 中锥距： 齿宽： 取 齿顶高： 齿根高： 顶圆直径： 齿根角： 齿顶角： 顶锥角： 根锥角： 冠顶距： 3.2分离机构传动部件的设计 3.2.1不完全齿轮的设计 齿轮设计如下：已知输入功率P =4.85，小齿轮的转速是40r/min，。 1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数[14] 1）图2—1所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动 2) 速度不高，故选用7级精度 3) 材料选择。选择小齿轮材料为40cr（调质淬火），硬度是280HBS，大齿轮材料为45钢（调质淬火）硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS 4) 选小齿轮齿数为24，大齿轮完整齿数为，圆整为 2．按齿面接触强度设计 由设计计算公式（10—9a）进行试算，即 (3-7) 确定公式内的各计算数值 试选载荷系数 Kt=1.3 计算小齿轮传递的转矩 选取齿宽系数 查得材料的弹性系数 按齿面硬度查得小齿轮的接触硬度疲劳极限；大齿轮的接触疲劳强度极限： 计算应力循环次数 查得接触疲劳寿命系数 ； 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1﹪，安全系数S=1得 2）计算 （1）试计算小齿轮分度圆直径，代入中比较小的值 (3-8) 求得 （2）计算圆周速度 （3） 计算齿宽b b==1×95.725=95.725 （4）计算齿宽和齿高之比 模数 ==95.725/24=3.988 齿高 =2.25=2.25×3.988=8.974 95.725/8.974=10.67 （5）计算载荷系数 根据ν=0.109m/s，7级精度，查得动载系数=1.03； 假设。查得； 查得使用系数KA=1; 查得6级精度，相对支撑非对称布置时，得 由b/h=5，查得；故载荷系数 =1×1.03×1×1.423=1.466 （6）按实际的载荷系数校正所得到分度圆直径，得 （7）计算模数m 3．按齿根弯曲强度校核 查得齿根弯曲强度校核公式为 (3-9) 确定齿根弯曲疲劳许用应力 （1）查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲疲劳强度极限； （2）查得弯曲疲劳系数； （3）计算弯曲疲劳许用应力 去弯曲疲劳安全系数为1.4，得 （4）计算载荷系数 （5）查取齿形系数 查得 （6）查取应力校正系数 查得 （7）计算大、小齿轮的并加以比较 大齿轮的数值大。 计算得 对此计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关[16]。可取由弯曲强度算得模数并就近圆整为标准m= 4，按接触强度算得分度圆直径=96，算出小齿轮的齿数 ，完整大齿轮的齿数 圆整为65。 这样设计的齿轮，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根的弯曲疲劳强度，并作到结构紧凑，避免浪费。 4．几何尺寸计算 ⑴计算分度圆直径 ⑵计算中心距 ⑶计算齿轮宽度 取 由于齿轮转一圈所用时间为4s，其中1.5s为做功时间，不完全大齿轮齿数为 圆整为 则 ， 5．结构设计见图纸。 3.2.2链轮B的设计 已知参数：传递功率，小轮转速，传动比 由于小轮转速太低，不能选择带轮，所以选取链轮传动[17]。 采用滚子链传动。具体设计方法和步骤如下： 1．选择链轮齿数, 假定链速，选取小链轮齿数=25，，链轮实际中心距 2．计算理论中心距 ～1.236）=1198.39mm 则理论中心距 3．确定链条节数 在图8-2-2查得链号为16A，节距 所以 初定中心距,链条的节数为 4．验算链速 与原假设相符合 5．计算作用在轴上的力 (3-10) 有效圆周力 按垂直传动取压轴力系数 故 9．链轮的结构设计 结构尺寸见附图 3.2.3曲柄连杆机构的设计 已知参数：滑块C的行程，推程时间，回程时间 1．采用带有偏距的急回四杆机构[18] 2．行程速比系数： 其中 为极位夹角 求得： 用作图法先作出该机构两个极位和。如简图所示，故极位夹角 3．选取传动角： 为保证机构传力性能良好，使，取 4．由简图可知：(三角形关系) (3-11) 取值带入,根据空间布局,材料利用率等方面考虑。选取： 则 ， 求得： 3.3刮糊机构传动部件的设计 3.3.1凸轮的设计 已知参数：工作条件为低速轻载。对推杆的运动要求：凸轮转过时，推杆上升；凸轮继续转过时，推杆不动；凸轮再继续转过时，推杆下降；其余角度，推杆又停止不动[19]。 1．确定凸轮机构的基本尺寸 设初步确定凸轮的基圆半径为，推杆滚子半径。 2．选定推杆运动规律 因其工作条件为低速轻载，应选用和较小的运动规律，以保证推杆运动的平稳性和工作精度。可知，推程运动规律可采用正弦加速度运动规律，回程运动规律可采用五次多项式运动规律。 3．求理论廓线 对于对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮的理论廓线的坐标令式中的，，求得 ， (a) 式中，位移应分段计算。 1)推程阶段 2)远休止阶段 3)回程阶段 4)近休止阶段 5)推程段的压力角和回程段的压力角 (3-12) 取计算间隔为，将以上各相应值代入式(a)计算理论轮廓线上各点的坐标值。 4．求工作廓线 得 其中： 1)推程段 2)远休止段 3)回程阶段 4)近休止段 5．计算结果可得凸轮工作廓线各点的坐标如下图所示： 推程段的最大压力角为，相应的凸轮转角为；回程的最大压力角为，相应的凸轮转角为。凸轮的轮廓曲线如下图： 图3-1 凸轮的轮廓曲线图 3.4轴的设计及轴承的选择 设连接链轮A与锥齿轮的轴为轴a；带动鏊炉旋转的空心轴为轴b；连接齿轮与链轮的轴为轴c ；连接链轮和四杆机构的轴为轴d 。 A．轴a设计： 1．求出轴上的功率，转速，和扭矩 求得传动效率 则 2．初步确定轴的最小直径 先初步估算轴的最小直径[20]。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表取于是得 取轴为空心轴，轴的最小外径是90，内径是45。那么链轮的直径是90。 3．轴上选择的轴承型号为深沟球轴承61922 4．轴的结构设计(见图纸) B．根据轴a的设计步骤，计算出其他轴的数据 轴b：直径为100mm，选用推力调心滚子轴承29320，其他尺寸见图纸 轴c：最小直径为60mm，选用深沟球轴承61813，其他尺寸见图纸 轴d：最小直径30mm，选用深沟球轴承61806，其他尺寸见图纸 5．轴a上不完全齿轮和凸轮的安装 为了实现机器的工艺流程需确定不完全齿轮与凸轮在轴上的相对角度。因为轴a为逆时针转动，根据要求确定不完全齿轮中心线与凸轮起始位置线的夹角为 3.5分离装置的设计 分离装置由一个刮刀和与其连接的平板组成。 1．刮刀的设计 刮刀侧面为三角形,正面为长契形，其尺寸见图纸。 其作用是当煎饼熟了后，将煎饼刮起。 2．刮刀后是一块平板，其尺寸见图纸。 其作用是将煎饼带离鏊面。 3.6刮糊装置的设计 1．取刮糊装置容器储存质量，因为面糊密度大于水的密度，先以水的密度计算尺寸。 2．容器体积 3．刮糊装置宽度 由于鏊炉直径为700mm，为使煎饼中间不至于出现漏洞，则。取 4．容腔的尺寸 容腔侧面积 取容腔高度 则容腔侧面宽度 5．选取其他尺寸 取：拨料辊直径 D=30mm 挡料辊直径 d=10mm 两辊中心距 弹簧槽高度 煎饼厚度等于刮板与炉面距离 弹簧推程块高度 刮糊器开口开度 (小于挡辊直径) 刮糊器开口角度 刮糊板宽度 刮糊板高度 顶端开口直径 4其他部件的选择 4.1联轴器的选择 已知：传递的功率，联轴器需要承受的扭距。 1．类型选择 联轴器主要是用于传递减速器和电动机之间的运动和扭矩，所以对联轴器的要求不高，所以可选择凸缘联轴器。而且凸缘联轴器构造简单，成本低可以传递较大转矩。 2．载荷计算 公称转矩 由表14―1查得，得计算转矩为 3．型号选择 因为出定轴的直径是42，从工具书中的可查得凸缘联轴器的许用转矩是160，轴径在28～45，故合适。 4.2减速器的选择 考虑到占用的空间尽量小，选择蜗杆上置式的圆弧圆柱蜗杆减速器[21] 1．按减速器的机械强度功率表选取 带式输送的切片机是中等冲击，查《简明机械设计手册》表7-1-28：=1.25， 查表7-1-35=1，查表7-1-36： =0.94，查表7-1-37：=1，由式子 = ×× =×× —减速器计算输出机械转矩 （）； — 减速器实际输出转矩 （）； —减速器输出热转矩 （） 由上面的计算可求 =9549×P′/n= 95495/45=1061（） =×f1×f2=1061×1.25×1=1326.25（） =×f3×f4=1061×0.94×1=997.34（） 按以上的计算可知 最大值为1326.25（） 由于要选用的是 =16， =720。 由表7—1—33出选减速器为 =1350（），大于要求值，符合要求。 对减速器输出轴载荷及最大尖峰载荷进行校核均满足要求，故最后选择减速器的型号是： CWO—125—16—I— —1995 5 总 结 在本次毕业设计的过程中，严格按照根据任务书的要求来执行，首先查阅了一些关于煎饼机的相关，对煎饼机目前的现状和种类有了初步了解，对有关的各种煎饼机的进行了对比和特点分析，进而进行关键零部件和结构的分设计。通过自身的努力和老师、同学们的探讨、协助下，完成了这款全自动煎饼机的机构设计。该设备主要应用在中国北方煎饼流行地区使用。 此款煎饼机具有以下这些设计优点： [1] 采用自动刮糊及刮取机构；其作用就是为了实现煎饼在烙制过程中的自动化加工。 [2] 采用不完全齿轮传动；它的设计目的是保证加工过程中的传动间歇，从而实现煎饼刮糊、分离等一系列工艺的自动化。而且它所用的零件和部件都是简单常用的，这样就降低了机器的本钱；而且因为刮板的调节而可以获得不同厚度的煎饼。 [3] 选用锥齿轮，即可以实现传动的换向。 [4] 选用凸轮可以实现刮糊的间歇以及调节刮糊器的高度。 [5] 选用铰链四杆机构可以实现煎饼分离时的急回运动，这样就提高了效率。 本机器结构简单、易操作、危险性小。因为能够自动上料和自动分离，从此降低了劳动者的劳动强度、提高了生产效率，同时也提高了煎饼的加工速度。 本次设计主要是设计煎饼加工过程中的自动成型、分离以及恒温鏊炉的设计等问题。其特色或创新点在于独特的成型与分离机构,结构简单,操作简便。其不足之处在于本机器只是在理论上可以实现煎饼的加工，欠缺实际操作实验。 参考文献 [1] 孙术，李永纪，刘会文．自动滚筒煎饼机：中国，2101444．1993．1．13. 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