码垛机器人三维设计（含SW三维图+CAD图纸+说明书）
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洛阳理工学院
毕业设计（论文）任务书
（指导教师填表）
学生姓名
翟晓帅
学号
班级
B080204
指导教师
李彬
课题类型
þ 设计 □论文
课题来源
□科研 □实验 þ 工程 □社会 □其它
题目
基于分形特性的钻削加工有限元模拟
主要
研究
目标
(或研
究内容)
1、分析题目和设计技术要求，查阅相关文献资料。
2、多方参考，进行方案设计对比，完成开题报告。
3、确定总体方案；对袋装物料码垛机器人的机构进行对比分析，完成总体方案的设计，并对其机构进行细化设计，主要零部件的工作参数设计计算以及关键零部件进行校核计算等。
4、绘制袋装物料码垛机器人的设计图，包括装配图和部分零件图。
5、编写毕业设计说明书。
课题要求、主要任务及数量
目标：
掌握一般结构设计的方法；了解并掌握一般标准件的设计选型流程和非标零件的设计方式；提高自身运用所学知识解决实际加工难题的能力。
对袋装物料码垛机器人的机构进行对比分析，完成总体方案的设计，并对其机构进行细化设计，主要零部件的工作参数设计计算以及关键零部件进行校核计算等。
要求：
1. 分析题目和设计技术要求，查阅20篇以上的相关文献资料。
2. 三维总装配图一套。
3. CAD二维图一套，图纸量不少于2.5张A0（包括部分装配和零件图总量）。
4. 毕业论文一本（0.8-1.0万字）。
课题要求、主要任务及数量
主要设计参数：
（1）结构形式：多关节机械手；
（2）物料尺寸：L*W*H=500*300*150mm；
（3）质量：10Kg；
（4）驱动方式：伺服电机；
（5）最大作业范围1500mm；
（6）重复运动精度：±0.10mm；
（7）工作效率：5c/min；
（8）环境温度:0-60℃；
（9）安装方式:地面安装。
进度计划
第1~2周：借阅相关资料、文章，完成开题报告；
第3～5周：对袋装物料码垛机器人的机构进行对比分析，完成总体方案的设计；
第6～11周：对其机构进行细化设计，主要零部件的工作参数设计计算以及关键零部件进行校核计算等。
第11～14周：绘制袋装物料码垛机器人的设计图，包括装配图和部分零件图；
第15周：撰写毕业说明书；
第16～17周：答辩。
指导教师签字： 系主任（教研室）签字：
年 月 日
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编号：233849549
类型：共享资源
大小：16.71MB
格式：ZIP
上传时间：2023-10-13
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- 关 键 词：
-
码垛
机器人
三维设计
SW
三维
CAD
图纸
说明书
- 资源描述：
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