液压基本回路

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1、单击此处编辑母版标题样式,,,*,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,第六章 液压基本回路,,所谓,液压基本回路,就是由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回路组成，所以掌握一些,基本回路的组成、原理和特点,将有助于认识分析一个完整的液压系统。,,,,,,主要内容：,,,压力控制回路,,,速度控制回路,,,多缸工作控制回路,,,其他回路,,,典型液压系统分析,,,,,6.1,压力控制回路,,压力控制回路,是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足,液压执行元件对力或转矩要求,的回路，

2、这类回路包括,调压、减压、增压、卸荷、保压和平衡,等多种回路。,,,,,一、调压回路,：,调压回路的功用是,使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值,。在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中,,,用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。,若系统中需要二种以上的压力，则可采用多级调压回路。,,,,1,、单级调压回路,,,,远程调压,,,,,2,．,二级调压回路,如图,a,所示为二级调压回路,,,可实现两种不同的系统压力控制。由溢流阀,2,和溢流阀,4,各调一级，当二位二通电磁阀,3,处于图示位置时，系统压力由阀,2,调定,,,当阀,3,得电后处于右位时

3、，系统压力由阀,4,调定，但要注意,:,阀,4,的调定压力一定要小于阀,2,的调定压力，否则不能实现；当系统压力由阀,4,调定时，溢流阀,2,的先导阀口关闭，但主阀开启，液压泵的溢流流量经主阀回油箱。,,,,,,,,3,．,多级调压回路,如图,b,所示的由溢流阀,1,、,2,、,3,分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。当两电磁铁均不带电时，系统压力由阀,1,调定,,,当,1YA,得电，由阀,2,调定系统压力；当,2YA,带电时系统压力由阀,3,调定。但在这种调压回路中，阀,2,和阀,3,的调定压力都要小于阀,1,的调定压力，而阀,2,和阀,3,的调定压力之间没有什么一定的关系。,,,,

4、,,,,4,．,连续、按比例进行压力调节的回路,如图,c,所示调节先导型比例电磁溢流阀的输入电流,I,，,即可实现系统压力的无级调节，这样不但回路,结构简单，压力切换平稳。而且更容易使系统实现远距离控制或程序控制,。,,,,二级、多级,调压回路及,连续、按比例,进行压力调节的回路,,,,,,减压回路的功用,是使系统中的某一部分油路具有较系统压力低的稳定压力。,最常见的减压回路通过定值减压阀与主油路相连,,,如图,a,所示。,,,二、减压回路,,,,图,a,回路中的单向阀供主油路压力降低,(,低于减压阀调整压力,),时防止油液倒流，起短时保压之用,减压回路,,,,,采用类似两级或多级调压的方法获

5、得两级或多级减压,,,图,b,所示为利用先导型减压阀,1,的远控口接一远控溢流阀,2,，则可由阀,1,、阀,2,各调得一种低压，但要注意，阀,2,的调定压力值一定要低于阀,1,的调定压力值。,减压回路,,,,,,,三、增压回路,,1.,单向增压回路,,,,2.,双向增压回路,,,,,四、卸荷回路,,其,作用,是在液压泵不停止转动时,,,让其输出的流量在很低的压力下直接流回油箱,,,或者以最小的流量,(,仅维持泄漏,),排出液压油,,,以减少功率损耗,,,降低系统发热,,,延长泵和电机的使用寿命。,,,,1,．利用换向阀的卸荷回路：,（,1,）利用二位二通换向阀的卸荷回路：所示回路，当二位二通

6、阀左位工作，泵排除的,液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升,。图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。,注意二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相适宜,。,,,（,2,）利用三位四通换向阀的中位机能的卸荷回路：所示回路，是采用中位串联型（,M,型中位机能）换向阀，当阀位处于中位置时，泵排出的液压油直接经换向阀的,PT,通路流回油箱，泵的工作压力接近于零。使用此种方式卸载，方法比较简单，但压力损失较多，,且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元件的场所,。注意三位四通换向阀的流量必须和泵的流量相适宜。,,,,,,,,,,,,2,．采用顺序阀的卸荷回路：,,,利用复合泵作,液压

7、钻床,的动力源。,,当液压缸快速推进时，推动液压缸活塞前进所需的压力较左右两边的溢流阀所设定压力还低，故大排量泵和小排量泵的压力油全部送到液压缸使活塞快速前进。,,当钻头和工件接触时，液压缸活塞移动速度要变慢且在活塞上的工作压力变大，此时往液压缸管路的油压力上升到比右边的卸荷阀设定的工作压力大时，卸荷阀被打开，低压大排量泵所排除的液压油经卸荷阀送回油箱。单向阀受高压油作用的关系，故低压泵所排出的油根本就不会经单向阀流到液压缸。可知在钻削进给的阶段，液压缸的油液就由高压小排量泵来供给。因为,这种回路的动力几乎完全是由高压泵在消耗而已，故可达到节约能源的目的。,卸荷阀的调定压力通常比溢流阀的调定压

8、力要低,0.5MPa,以上。,,,,,,,,,,3,．利用先导式溢流阀的卸荷回路,,图中所示，将溢流阀的远程控制口和二位二通电磁阀相接。当二位二通电磁阀通电，溢流阀的远程控制口通油箱，这时溢流阀的平衡活塞上移，主阀阀口打开，泵排出的液压油全部流回油箱，泵出口压力几乎是零，故泵成卸荷运转状态。注意图中二位二通电磁阀只通过很少流量，,因此可用小流量规格,（尺寸为,1/8,或,1/4,）。在实际应用上，此二位二通电磁阀和溢流阀组合在一起，此种组合称为,电磁控制溢流阀,。,,,,,,,,,,,,,有的机械设备在工作过程中,,,常常要求液压执行机构在其行程终止时,,,保持压力一段时间,,,这时需采用保压

9、回路。所谓保压回路,,,也就是,使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持住压力,,,最简单的保压回路是使用,密封性能较好的液控单向阀,的回路,,,但是阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有以下几种,:,,五、保压回路,,,,,1,．利用液压泵保压的保压回路,,利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中,,,液压泵仍以较高的压力,(,保压所需压力,),工作,,,此时,,,若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回箱,,,系统功率损失大,,,易发热,,,故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时，泵的压力较高,,,但输出流量几乎

10、等于零。因而,,,液压系统的功率损失小，这种保压方法且能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高,。,,,,,,2,．利用蓄能器的保压回路,（,a,）,利用蓄能器,-,压力继电器的保压回路,,,,,（,b,）,利用蓄能器,-,卸荷阀的保压回路,这种蓄能器借助蓄能器来保持系统压力，补偿系统泄漏。图中所示为利用虎钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左位时，活塞前进将虎钳夹紧，这时泵继续输出的压力油将蓄能器充压，直到卸荷阀被打开卸载，此时作用在活塞上的压力由蓄能器来维持并补充液压缸的漏油作用在活塞上，当工作压力降低到比卸荷阀所调定的压力还低时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继续送往蓄能器。,本系统可

11、节约能源并降低油温。,,,,,3,．利用液控单向阀的保压回路,,,,,,平衡回路的功用,在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落,。,六、平衡回路,,,,,1.,采用平衡阀的,平衡,回路,,图中所示为采用单向顺序阀的平衡回路,,,当,lYA,得电后活塞下行时,,,回油路上就存在着一定的背压,;,只要将这个背压调得能支承住活塞和与之相连的工作部件自重,,,活塞就可以平稳地下落。当换向阀处于中位时，活塞就停止运动,,,不再继续下移。,这种回路当活塞向下快速运动时功率损失大,,,锁住时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落,;,因此它只适用于工作部件

12、重量不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。,,,,,1.,采用平衡阀的,平衡,回路,,图,b,为采用液控顺序阀的平衡回路。当活塞下行时,,,控制压力油打开液控顺序阀,,,背压消失,,,因而回路效率较高,,,当停止工作时,,,液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因自重而下降。这种平衡回路的优点是,只有上腔进油时活塞才下行,,,比较安全可靠；缺点是,,,活塞下行时平稳性较差。,这是因为活塞下行时,,,液压缸上腔油压降低,,,将使液控顺序阀关闭。当顺序阀关闭时,,,因活塞停止下行,,,使液压缸上腔油压升高,,,又打开液控顺序阀。因此液控顺序阀始终工作于启闭的过渡状态,,,因而影响工作的平稳性,,,这种回

13、路适用于,运动部件重量不很大、停留时间较短的液压系统中,。,,,,,,,2.,采用液控单向阀,-,单向节流阀的平衡回路：,,,,6.2,速度控制回路,,,,液压缸：,v = q,,/A,,<,,,液压马达：,n = q,,/,V,m,,,由上两式知：,,∵ 改变,q,,、,,V,m,、,A,，,皆可改变,v,或,n,，,,一般,A,是不可改变的。,,液压缸：改变,q,，,即可改变,v,,∴ <,,,液压马达：既可改变,q,，,又可改变,V,m,调速回路调速原理,,调速回路调速方法,,节流调速,——,改变,q,,,<,容积调速,——,改变泵和马达的,V,,,,,容积节流调速,——,既可改变,q

14、,，,又可改变,V,,一、节流调速回路,进口节流调速回路,,出口节流调速回路,,旁路节流调速回路,,,,节流调速回路工作原理,通过改变流量控制阀阀口的通流面,,,积来控制流进或流出执行元件的流,,,量，以调节其运动速度。,,,节流调速回路分类,,节流阀节流调速,,,按采用流量阀不同,<,,,调速阀节流调速,,,进油路,,,按流量阀安装位置不同,<,回油路,,,,,旁油路,,,,,将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节,A,节,，即可改变,q,，,从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。,,,节流阀进口节流调速回路工作特性分析,,1,） 速度负载特性,,,2,） 最大承载能力,

15、,,3),,,功率和效率,,速度负载特性,,液压缸稳定工作时的受力平衡方程,,,,结论,,,液压缸稳定工作时的受力平衡方程,,p,1,A = F + p,2,A,,∵ p,2,→T p,p,=,p,S,,= C,,∴ p,2,= 0 p,1,= F/A,,故 节流阀两端的压力差为,,,,,△,p = p,P,-p,1,=,p,P,-F/A,,,经节流阀进入液压缸的流量为：,,,,q,1,= CA,T,△p,φ,= CA,T,（,P,P,- F /A,）,φ,,,液压缸的运动速度,v = q,1,/A = CA,T,(,p,P,-F/A),φ,/A,,,,,

16、结论：,v∝A,T,改变,,A,T,，,即可改变,,,q,1,,改变,v,。,A,T,调定，,v,随,F,,,变化而变化。,,速度负载特性结论,,①,A,T,= C,F↑,v↓,,∴,速度负载特性软，即轻载时刚性好,,,,②,F = C,A,T,越小，,v,刚性越好，,,即低速时刚性好。,,2.,回油节流调速回路,,,,,,将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节,A,T,，,可调节,q,2,以改变速度，仍应和溢流阀联合使用，,p,P,,=,p,S,。,,与进口节流调速回路相同处,∵,v—F,特性基本与进口节流相似,,,,∴ 上述结论都适用于此,,,,与进口节流调速回路不同

17、处,,1,） 承受负值负载能力,,,,2,）,实现压力控制的方便性,,,3,） 最低稳定速度,,,,承受负值负载能力,,∵ 回油路节流阀使缸有一定背压,,,,∴ 能承受负值负载，并↑,v,稳定性，,,而进油路则需在回油路上增加背,,压阀方可承受，△,P↑,。,,,实现压力控制的方便性,∵ 进油路调速中工作台碰到死挡铁后，,,活塞停止，缸进油腔油压上升至,p,S,,,∴,便于实现压力（升压）控制而回油路,,调,,速在上述工况时，进油腔压力变化,,很小，无法控压，而回油腔,p↓0,，,,可降压发讯，但电路复杂。,,,最低稳定速度,∵ 若回路使用单杆缸，无杆腔进油量大于有杆腔回油流量,,,∴

18、 在缸径、缸速相同情况下，进油节流调速回路流量阀开,,口较大，低速时不易堵塞。,,故 进油节流调速回路能获得更低稳定速度，为了提高回路,,综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油,,路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀,,串接于回油路），因而兼有两回路优点。,,不同之处,,回油节流阀调节回路的节流阀使缸的回油腔形成一定的背压，因而能承受负值负载，并提高了,缸的速度平稳性,。,,进油节流阀调速回路容易实现压力控制,。因当工作部件在行程终点碰到死挡铁后，缸的进油腔油压会上升到等于泵压，利用这个压力变化，可使并联于此处的压力继电器发讯，对系统的下步动作实现控制，但可靠性差，一般

19、不采用。,,若回油使用单杆腔，无杆腔进油流量大于有杆腔回油流量。故在缸径缸速相同的情况下，进油节流阀调速回路的节流阀开口较大，低速时不易堵塞。因此，,进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度,。,,长期停车后缸内油液会流回油箱，当泵重新向缸供油时，在回油节流阀调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制流量，会使,活塞向前冲,；而在进油节流阀调速回路中，活塞前冲很小，甚至没有前冲。,,发热及泄漏对进油节流阀调速的影响均大于回油节流阀调速,。因为进油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接进入缸的进油腔；而在回油节流阀调速中，经节流阀发热后的油液直接流回油箱冷却。为了提高回路的综合性能，一般采用进油节

20、流阀调速，并在回油路上加背压阀，使其兼具二者的优点。,,3.,旁路节流调速回路,,,,,节流阀旁路节流调速回路,,特征,,油路,,工作特性分析,,应用,,,节流阀旁路节流调速回路特征,将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀，,p,P,取决于负载，,,p,P,,= p,1,=△p = F/A,动画演示,,,节流阀旁路节流调速回路油路,缸（,q,1,）,,,q <,,,节流阀 →,T,,节流阀旁路节流调速回路工作特性分析,,（,1,）,速度负载特性,,,（,2,）,,最大承载能力,,,,（,3,）,,功率和效率,,节流阀旁路节流调速回路速度负载特性,,重复进油路节流调速

21、回路的推导步骤，可得本回路的速度负载特性方程，但应考虑泵的泄漏量影响。,,,,q,1,=,q,P,-,q,T,,= (,q,tP,- △,q,P,)-,q,T,,= (,q,tP,-,k,L,p,P,)-CA,T,△p,φ,,=,q,tp,-k,L,(F,/A)-CA,T,(F/A),φ,,,故 液压缸的工作速度为：,,,v = q,1,/A =[,q,tp,-k,L,(F,/A)-CA,T,(F/A),φ,]/A,,结论：①,A,T,=C,，,F↑,，,v↓,F↓,，,v↑,，即,v—F,特性更软,,②,F=C,↑A,T,，,v↓; ↓A,T,↑v,，,即速度随,A,T,而变化,,,,,节

22、流阀旁路节流调速回路最大承载能力,,A,T,↑,，,阻力↓，,F,max,↓,，,即低速承载能力小，,,,A,T,至一定值时，即使,F,很小，,q,p,,→,,节 →,T,,,V=0,，,所以,F,max,既与,A,T,有关，又受安全阀调,,定压力的限制。,,,,,节流阀旁路节流调速回路功率和效率,,∵,p,P,随,F,变化而变化，,,,只有△,P,节,，而无△,P,溢,,,,∴,η,高，发热少。,,,节流阀旁路节流调速回路应用,∵,v—F,特性较软，低速承载能力差。,,,∴ 一般用于高速、重载、对速度平,,稳性要求很低的较大功率场合，,,如：牛头刨床主运动系统、输送机械,,液压系统、大型拉

23、床液压系统、,,龙门刨床液压系统等。,,采用调速阀的节流调速回路,按调速阀安装位置,,,特点,,按调速阀安装位置,,*进油路,,,,,<,回油路,,,旁油路,动画演示,,调速阀的节流调速回路特点,1,在负载变化较大，,v,稳定性要求较高的场合，则用,,调速阀替代节流阀，当△,P > △P,min,，,q,V,不随,,△,P,而变化，所以速度刚性明显优于节流阀调速。,,2,虽解决了速度稳定性问题，但因既有△,P,溢,，又有,,△,P,节,，还有△,P,减,，所以，△,P,更大，一般用于,P,,,较小，但,F,变化较大而,v,稳定性要求较高的场合。,,二 容积调速回路,,特点,,,,分类,,,容

24、积调速回路特点,∵节流调速回路效率低、发热大，只适用于小,,功率场合。,,,∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失,,,故效率高，发热小，一般用于大功率场合。,,容积调速回路分类,,开式,,按油路循环方式,,<,,,闭式,,,泵,—,缸式,,按所用执行元件不同,<,变,—,定,,,泵,—,马达式,<,定,—,变,,,变,—,变,,二、容积调速回路,变量泵,-,定量执行元件容积调速回路,,定量泵,-,变量马达容积调速回路,,变量泵,-,变量马达容积调速回路,,,,1.,变量泵,-,定量执行元件容积调速回路,（恒转矩）,,,,,,图,a,为变量泵－缸容积调速回路，改变变量泵,1,的可实现对缸的无

25、级调速。单向阀,3,用来防止停机时油液倒流入油箱和空气进入系统。图,b,为变量泵－定量马达容积调速回路。此回路为闭式回路，补油泵,8,将冷油送入回路，而从溢流阀,9,溢出回路中多余的热油。,,变量泵和定量马达容积调速回路组成,,动画演示,,变量泵和定量马达容积调速回路工作特性,,,n,M,,=,q,P,/V,M,,∵ V,M,=,定值,,,,∴ 调节,q,P,即可改变,n,M,,,②,若不计损失，在调速范围内，,,,T = p,P,V,M,/2π=C,,∴,称,恒转矩容积调速,,2.,定量泵,-,变量马达容积调速回路,（恒功率,,,,,定量泵,—,变量马达式容积调速回路工作特性,,,n,M

26、,,=,q,P,/V,M,,,∵,q,P,=,定值,,,,∴ 调节,V,M,即可改变,n,M,,,,定量泵,—,变量马达式容积调速回路特点,,∵,n,M,与,V,M,成反比,,,T,M,与,V,M,成正比,,,,∴,V,M,↑,，,n,M,↓,，,T,M,↑,；,,,V,M,↓,，,n,M,↑,，,T,M,↓,，,,,以致带不动负载，,,使马达“自锁”,。,,,故 这种回路很少单独使用,,3.,变量泵,-,变量马达容积调速回路,,,,,,,变量泵,——,变量马达式容积调速回路,,工作原理,,,特点,,动画演示,,变量泵,—,变量马达式容积调速回路工作原理,,第一段：先将,V,M,调至最大并

27、固定，,,然后将,V,P,由小→大,,,,分两段调节,n,M,从,0 ↑,n,M,’,,（,变,—,定）,,,,,,第二段：将,V,P,固定至最大，,,,V,M,由大→小，,,,n,M,从,n,M,’,↑n,Mmax,（,定,—,变,）,,,∴调速范围大，,λ,可达,100,。,,变量泵,——,变量马达式容积调速回路特点,∵,n,M,低时,T,M,大，,n,M,高时,T,M,小,,,∴ 正好符合大部分机械要求,,,,故 多用于机床主运动、纺织机械、矿山机械,,三 容积节流调速回路,,∵ 容积调速回路虽然效率高，发热小，,,但仍存在速度负载特性较软的问题,,（主要由于泄漏所引起）,。,,∴

28、 在低速、稳定性要求较高的场合,,（如机床进给系统中），常采用容,,积节流调速回路。,,,容积节流调速回路特点,1,q,P,自动与流量阀调节相吻合，无△,P,溢,，,η,高,,2,进入执行元件的,q,与,F,变化无关，且自动补偿,,泄漏，速度稳定性好。,,,3,因回路有节流损失，所以,η<η,容,,4,便于实现快进,—,工进,—,快退工作循环,,三、容积节流调速回路,１、限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路,,,,,限压式变量泵和调速阀调速回路组成,,限压式变量泵和调速阀调速回路工作原理,,联合调速，,v,由调速阀调定，,q,P,与,q,1,自动适应。,,,,q,P,,> q,1,，,p

29、,P,↑,，,通过反馈,，,q,p,↓q,P,= q,1,,, v=c,,q,P,< q,1,，,p,P,↓,，,e↑,q,P,↑q,P,= q,1,,0,、,5Mpa(,中低压,),,△,p,min,=,p,P,,- p,1,= <,调速阀正常工作，△,P,最小,,过大，△,P,大易发热,,,1,Mpa,（,高压）,,若△,P <,,,过小，,v,稳定性不好,,限压式变量泵和调速阀调速回路特点,,∵ 本回路的,p,P,为一定值,,,,∴ 称定压式容积节流调速回路,,,又∵ 若负载变化大时，节流损失大，低速工,,作时，泄漏量大，系统效率降低,,,,∴ 用于低速、轻载时间较长且变载

30、的场合,,时，效率很低。,,,,故 本回路多用于机床进给系统中。,,２、差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路,,,,差压式变量泵和节流阀调速回路工作原理,,工进时，节流阀调节,q,1,，,q,P,与之适应。,,,,,q,P,,> q,1,时，,p,P,↑,，,定子右移，,e↓,，,q,P,↓,,<,,,q,P,< q,1,时，,p,P,↓,，,定子左移，,e↑,，,q,P,↑,,,直至,q,P,,= q,1,，,v=c,。,,,差压式变量泵和节流阀调速回路特点,虽用了节流阀，但具有调速阀的性能，即,q,1,不受负载变化影响,,,∵定子受力平衡方程,,,p,P,A,1,+p,P,(A,2

31、,-A,1,)=p,1,A,2,+F,S,,∴ △p = p,P,-p,1,=F,S,/A,2,=c,,又∵,p,P,随负载变化而变化，,p,1,也变化，,,∴ 称变压式容积节流调速回路，且△,q,P,小,η,高,,因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移动过快,,而发生振动。,,差压式变量泵和节流阀调速回路应用,适用于负载变化大、速度,,,较低的中小功率系统。,,,,快速运动回路又称增速回路,,,其功用在于使液压执行元件在空载时获得所需的高速,,,以提高系统的工作效率或充分利用功率。,实现快速运动的方法不同有多种方案,,,下面介绍几种常用的快速运动回路。,,,四、快速运动回路,,,,,对于间歇运转

32、的液压机械，当执行元件间歇或低速运动时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工作阶段执行元件需要快速运动时，,蓄能器作为泵的辅助动力源,，可与泵同时向系统提供压力油。图,5,－,13,所示为一补助能源回路。将换向阀移到阀右位时，蓄能器所储存的液压油即释放出来加到液压缸，活塞快速前进。例如活塞在做浇注或加压等操作过程时，液压泵即对蓄能器充压（蓄油）。当换向阀移到阀左位时，此时蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这样，,系统中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机，可节约能源并降低油温。,,1,．采用蓄能器的快速运动回路,,,,,如图所示,:,工作行程时，系统压力升高，

33、打开右边卸荷阀，大流量泵卸荷，系统由小流量泵供油；当需要快速运动时，系统压力较低，由两台泵共同向系统供油图中所示 。,2.,利用双泵供油的快速运动回路,,,,3,．差动,回路,,其,特点,为当液压缸前进时，活塞从液压缸右侧排出的油再从左侧进入液压缸，增加进油处的一些油量，即和泵同时供应液压缸进口处的液压油，可使液压缸快速前进，但使液压缸推力变小。,,,,,,,,速度换接回路的功能是,使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度,,,因而这个转换不仅包括液压执行元件,快速到慢速,的换接,,,而且也包括,两个慢速之间,的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的,速度换接平稳性。,

34、,,四、速度换接回路,,,,,1.,快速与慢速的换接回路,：,图中所示的为用行程阀来实现快慢速换接的回路。在图示状态下，液压缸快进,,,当活塞所连接的挡块压下行程阀,6,时，行程阀关闭,,,液压缸右腔的油液必须通过节流阀,5,才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进；当换向阀左位接人回路时,,,压力油经单向阀,4,进入液压缸右腔，活塞快速向右返回。,这种回路的快慢速换接过程比较平稳,,,换接点的位置比较准确。缺点是行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂,。若将行程阀改为电磁阀，,安装连接比较方便,,,但速度换接的平稳性、可靠性以及换向精度都较差。,,四、速度换接回路,,,,,2,．两种

35、慢速的换接回路,：图中所示为用两个调速阀来实现不同工进速度的换接回路。图,a,中的两个调速阀并联，由换向阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量,.,互不影响；但是,.,一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀不起作用而处于最大开口位置，因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作部件产生突然前冲现象。,因此它不宜用于在工作过程中的速度换接，只可用在速度预选的场合,。,,,,,,,2,．两种慢速的换接回路,： 图,b,所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀,D,左位接人系统时，调速阀,B,被换向,阀,C,短接；输入液压缸的流量由调速阀,A,控制。当阀,

36、C,右位接入回路时，由于通过调速阀,B,的流量调得比,A,小，所以输入液压缸的流量由调速阀,B,控制。在这种回路中的调速,阀,A,一直处于工作状态,,,它在速度换接时限制着进入调速,阀,B,的流量,,,因此它的速度换接平稳性较好，但由于油液经过两个调速阀,,,所以能量损失较大,。,,,,6.,３ 多缸工作控制回路,,在液压系统中,,,如果由一个油源给多个液压缸输送压力油,,,这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制,,,必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求,,,常见的这类回路主要有以下三种。,,,,,,顺序动作回路的功用是,使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作

37、。,按控制方式不同,,,可分为,压力控制、行程控制和时间控制,三大类。,一、顺序动作回路,,,,,当换向阀左位接入回路且顺序阀,D,的调定压力大于液压缸,A,的最大前进工作压力时，压力油先进入液压,缸,A,的左腔，实现动作①；当液压缸行至终点后，压力上升， 压力油打开顺序阀,D,进入液压缸,B,的左腔,,,实现动作②,;,同样地,,,当换向阀右位接人回路且顺序阀,C,的调定压力大于液压,B,的最大返回工作压力时,,,两液压缸则按③和④的顺序返回。,1.,压力控制顺序动作回路,,,,,,,,显然这种回路动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值,,,即它的调定压力应比前一个动作的压力高出,0.

38、8,～,1.0Mpa,，,否则顺序阀易在系统压力脉冲中造成误动作,,,由此可见,,,这种回路适用于液压缸数目不多、负载变化不大的场合。其优点是动作灵敏,,,安装连接较方便；缺点是可靠性不高,,,位置精度低。,1.,压力控制顺序动作回路,,,,,,如图所示两个行程控制的顺序动作回路。其中图,a,所示为行程阀控制的顺序动作回路,,,在图示状态下,,A,、,B,两液压缸活塞均在右端。当推动手柄,,,使阀,C,左位工作,,,缸,A,左行,,,完成动作①；挡块压下行程阀,D,后,,,缸,B,左行,,,完成动作②；手动换向阀复位后,,,缸,A,先复位,,,实现动作③；随着挡块后移,,,阀,D,复位,,,缸

39、,B,退回实现动作④。至此,,,顺序动作全部完成。,这种回路工作可靠,,,但动作顺序一经确定,,,再改变就比较困难,,,同时管路长,,,布置较麻烦。,,,2.,行程控制顺序动作回路,,,,,图,b,所示为由行程开关控制的顺序动作回路,,,当阀,E,电磁铁得电换向时，缸,A,左行完成动作①后,,,触动行程开关,S1,使阀,F,电磁铁得电换向,,,控制缸,B,左行完成动作②,,,当缸,B,左行至触动行程开关,S2,使阀,E,电磁铁失电,,,缸,A,返回,,,实现动作③后,,,触动,S3,使,F,电磁铁断电,,,缸,B,返回,,,完成动作④,,,最后触动,S4,使泵卸荷或引起其它动作,,,完成一个工

40、作循环。,这种回路的优点是控制灵活方便,,,但其可靠程度主要取决于电气元件的质量。,2.,行程控制顺序动作回路,,,在液压装置中常需使两个以上的液压缸作用步运动，,理论上依靠流量控制即可达到,，但若要,作到精密的同步,，则可采用比例式阀门或伺服阀配合电子感测元件、计算机来达成，以下将介绍几种基本的同步回路。,,,二、同步回路,,,,,如图所示，由于很难调整得使两个流量一致，所以,精度较差,。,1.,使用调速阀的同步回路,,,,2.,带补偿措施的串联液压缸同步回路,,,,3.,用分流集流阀的同步回路,,,,,如图所示，将两支（或若干支）液压缸运用机械装置（如齿齿轮或刚性梁）将其活塞杆连结在一起使

41、它们的运动相互受牵制，因此，即可不必在液压系统中采取任何措施而达到同步，,此种同步方法简单，工作可靠，它不宜使用在两缸距离过大或两缸负载差别过大的场合,。,4.,机械连接同步回路,,,,,,,1.,使用液控单向阀的,锁紧回路,6.4,其它回路,,,,,,２．,液压马达串并联回路,：,行走机械,,,常使用液压马达来驱动车轮,，依据行驶条件要有转速,:,在平地行驶时为高速，上坡时需要有大扭矩输出，转速降低，因此采用两个液压马达以串联或并联方式达到上述目的。如图,5,－,22,所示，将两个液压马达的输出轴连结在一起,,,当电磁铁,2,通电，电磁阀,1,断电，两液压马达并联，液马达输出扭矩大转速较低，

42、当电磁阀,1,、,2,都通电，两液压马达串联，液压马达扭矩低，但转速较高。,,,,,３．,液压马达刹车回路,：,如欲使液马达停止运转，只要切断其供油即可，,但由于液压马达本身转动惯性及其驱动负荷所造成的惯性都会使液压马达在停止供油后继续再转动一会,，如此，液压马达会像泵一般的起到吸入作用，故必须设法避免马达把空气吸入液压系统中。,,,如图所示，我们利用一中位“,O”,型的换向阀来控制液压马达的正转、反转、停止。只要将换向阀移到中间位置，马达停止运转，但由于惯性的原因，马达出口到换向阀之间的背压增大，有可能将回油管路或阀件破坏，故必须如图（,b,）,所示，装一煞车溢流阀，如此当出口处的压力增加到

43、煞车溢流阀所调定的压力时，阀被打开，马达也刹车。,,,,又如液压马达驱动输送机，在一方向有负载，另一方向无负载，即需要有两种不同的刹车压力。因此此种刹车回路如图,5,－,24,所示，,每个刹车溢流阀各控制不同的方向的油液,。,,,,液压马达刹车回路,,,,,４．液压马达的补油回路：,,,当液压马达停止运转（停止供油时），由于惯性的原因，多少会转动一点，如此在马达入口处无法供油，造成真空现象。如图,5,－,25,所示，在马达入口及回油管路上各安装一个开启压力较低（小于,0.05MPa,）,的单向阀，如此当马达停止时，其入口压力油由油槽经此单向阀送到马达入口补充缺油。,,,,,,,,学习目的,:,

44、,,了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；,,熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；,,掌握分析液压系统的步骤和方法。,,6.5,典型液压系统,,,,6.5,典型液压系统,分析液压系统的步骤,:,,1.,了解设备对液压系统的要求；,,2.,以执行元件为中心，将系统分解为若干块,——,子系统；,,3.,根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统由哪些基本回路组成；,,4.,根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求，分析各子系统的联系；,,5.,归纳总结整个系统的特点。,,,,组合机床动力滑台液压系统,概述,,组合机床能完成,钻、扩、铰、镗、铣、攻

45、丝,等加工工序。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统使滑台按一定动作循环完成进给运动。,,,YT4543,型动力滑台液压系统工作原理,,滑台动作循环,：快进,—,一工,进,—,二工进,—,死挡铁停留,—,快退,—,原位停止,,,YT4543,型动力滑台液压系统图,,,,,,,1Y 2Y 3Y YJ,行程阀,,快进,+ - - -,导通,,一工进,+ - - -,切断,,二工进,+ - + -,切断,,死挡铁停留,+ - + +,切

46、断,,快退,- + +- -,断,—,通,,原位停止,- - - -,导通,,,,,1Y 2Y 3Y YJ,行程阀,,快进,+ - - -,导通,,一工进,+ - - -,切断,,二工进,+ - + -,切断,,死挡铁停留,+ - + +,切断,,快退,- + +- -,断,—,通,,原位停止,- - - -,导通,,,,组合机床动力滑台液压系统特点,采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。,,采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理。,,采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高。,,采用了三位五通,M,型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。,,,,