04 DSP软件开发

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1、,,,,,,,,单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,DSP,技术讲义，,2007,，陈军波,©,电子信息工程学院,Click to edit Master title style,,Click to edit Master text styles,,Second level,,Third level,,Fourth level,,Fifth level,,DSP,技术讲义，,2010,单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,*,*,*,Cliquez pour modifier

2、le style du titre du masque,Cliquez pour modifier les styles du texte du masque,Deuxième niveau,Troisième niveau,Quatrième niveau,Cinquième niveau,单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,DSP技术,*,*,,DSP,技术,04 TMS320C54x DSP,软件开发,DSP,技术,☆,DSP,汇编语言程序设计,,,☆,DSP,汇编程序开发工具,,,☆,DSP,高级,C,语言程序设计,DSP,程

3、序设计与开发,第一部分,,DSP,汇编语言程序设计,,汇编语言程序以,.,asm,为扩展名，可以用任意的编辑器编写源文件。一条语句占源程序的一行，汇编器每行最多读200个字符。因此，语句的执行部分必须限制在200个字符以内。,4.1.1,汇编语言源程序格式,,源文件格式,,助记符指令源语句的每一行通常包含,4,个部分：标号区、助记符区、操作数区和注释区。,,[,标号,][:],,助记符,,[,操作数,],,,[,; 注释,],助记符指令语法格式：,,,【例】,,助记符指令源语句举例。,,,,NANHU,,.set,,1,,;,符号,NANHU＝1,,,Begin:,,LD,,#NANHUA，A

4、R1,,;,将,1,加载到,AR1,,标 号,助记符,操作数,注 释,,4,.,1,.,2,,汇编语言中的常数与字符串,,汇编器可支持7种类型的常数（常量）。,,数据类型,举 例,说 明,二进制,1110001,b,或1110001,B,,八进制,226,q,或572,Q,,十进制,1234或+1234或-11234,缺省型,十六进制,0,A40h,或0,A40H,或0,xA40,,浮点数,1.623,e-23,仅用于,C,语言,字符,‘,D’,,字符串,“,this is a string”,,4.2,,堆栈的使用方法,,1.,,堆栈的设置,,size .set

5、 120,,stack .,usect,,“,STACK,”,，size,,STM #,,stack,,+,,size，SP,,在数据,RAM,空间开辟一个堆栈区。,在,RAM,中定义一个,STACK,,的保留空间，共120个单元,,设置堆栈指针，,#,,stack,+,size→SP,。,保留区的高地址赋给,SP，,,作为堆栈的栈底,若程序中要使用堆栈，必须先进行设置，如：,,设置好堆栈后，就可以使用堆栈了，如：,,CALL,pmad,；(SP)-1→SP,(PC)+2→TOS,，,pmad→PC,,RET ；(TOS)→PC,(SP)+1→SP,,,4.3,汇编器

6、伪指令,,将代码和数据汇编进指定的段；,,,在存储器中为未初始化的变量保留空间；,,,初始化存储器；,,,声明全局变量；,,,为汇编器指定从中可以获得宏的库。,汇编伪指令功能,1,.,定义段的伪指令,,.,bss,,为未初始化的数据段保留空间（单位为字）,,.data,指定,.data,后面的代码为数据段,,.sect,定义初始化的命名段,,.text,指定,.text,后面的代码为文本段,,.,usect,,为未初始化的命名段保留空间,,,2.,初始化常数的伪指令,,.,bes,,和,.space,在当前的段中保留指定的位数,,.byte,伪指令在当前段中放一个,8,位值进入连续的字；,,.

7、field,将单个数放进当前字的指定位域,,.float,和,.,xfloat,计算单个单精度浮点数，并将其存储在当前段的,2,个连续的字中；,,.,int,, .word,将一个或多个,16,位的值放进当前段的连续字中,, .,int,,为无符号整型,, .word,为带符号整型。,,.long , .,xlong,,把,32,位数存放到当前段连续的两个字中。,,.,string,.pstring,把,8,位的字符从一个或多个字符串中传送到当前段中。,3.,输出列表格式伪指令,,.title,为汇编器提供一个打印在每一页顶部的标题。,,.list/,nolist,,重新启动,/,停止源程序清

8、单。,,,4.,引用其他文件的伪指令,,.copy/.include,从其他文件包括源语句；,,.def,识别定义在当前和用在其他模块中的一个或多个符号；,,.global,定义一个或多个全局符号,,,.,mlib,,定义宏库,,.ref,识别用在当前模块但定义在其他模块中的一个或多个符号。,5.,控制条件汇编的伪指令,,.if/.,elseif/.else/.endif,,条件汇编,,.loop/.break/.,endloop,,循环汇编,,,6.,其他伪指令,,.,equ,/.set,使一个符号等于一个值,,.end,结束程序,,,有关伪指令更详细的内容见,,TMS320C54x Ass

9、embly Language Tools User’s Guide. Texas Instruments Inc, June 2001,宏语言,,宏,:,用户,定义的能被用作指令的程序。,汇编器支持宏语言，使用户可以建立自己的,“,指令,”,。当程序要将特定的任务执行若干次时，尤其有用,。,宏的使用,DAT0 .set 60h,,DAT1 .set 61h,,DAT2 .set 62h,,DAT3 .set 63h,,.text,,ADD3,.macro,X1, X2, X3, X_SUM,,LD X1,A,,ADD

10、 X2,A,,ADD X3,A,,STL A, X_SUM,,,.,endm,… …,,ST #0020h, DAT0,,ST #0030h, DAT1,,ST #1140h, DAT2,,,ADD3 DAT0, DAT1, DAT2, DAT3,,NOP,,…,,.end,【,例】计算,y =,,程序：,,,********************************************,,*,example.asm,*,,********************************************,,,.title,“,example.asm,

11、”,,.,mmregs,,STACK .,usect,,“,STACK,”,,10h,,.,bss,a,4,,.,bss,x,4,,.,bss,y,1,,.def start,,.data,,；,为堆栈指定空间,,,；,为变量分配9个字的空间,,table:,,.word 1,2,3,4,,.,word 8,6,4,2,,.text,,start: STM #0,SWWSR,,,STM #STACK+10h,SP,,,STM #a,AR1,,RPT #7,,,MVPD table,*AR1+,,,CALL SUM,,end: B

12、 end,,,;,变量初始化,,,,,;,插入0个等待状态,,,;,设置堆栈指针,,,;,,AR1,指向,a,,,;,移动8个数据,,,;,程序存储器到数据存储器,,,;,调用,SUM,子程序,,,续上表,,SUM,:,STM #a, AR3,,STM #x, AR4,,RPTZ A, #3,,MAC *AR3+,*AR4+,A,,STL A, @y,,RET,,.end,,；,子程序执行,续上表,第二部分,,DSP,汇编程序开发工具,,TMS320C54x,提供,2,种编程语言：,汇编语言,和,C/C++,语言,。对于完成一般性功能的代码，这,2,种语言都可以

13、使用，但对于一些运算量很大的关键代码，最好采用手工编写的汇编语言来完成。,,TMS320C54x,提供有,2,种开发环境：,非集成,的开发环境和,集成,开发环境,Code Composer Studio,，简称,CCS,。,CCS,在,WINDOWS,操作环境下运行，集成了非集成开发环境的所有功能，并扩展了许多其他功能。,,C,源文件,C,编译器,汇编,,源文件,汇编器,汇编,,源文件,COFF,,目标,文件,链接器,可执行的,,COFF,文件,宏,源文件,存档,器,宏库,存档器,目标,,文件库,建库工具,运行时,,支持库,EPROM,,编程器,交叉引用,,列表器,调试工具,TMS320C54

14、x,绝对地址,,列表器,HEX,代码,,转换工具,汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程,示意图,汇编器,调试程序,链接器,文本编辑器,.,asm,,源文件,.,obj,,目标文件,.,out,,输出文件,.,cmd,,链接命,,令文件,.,lst,,列表文件,.,map,,存储器,,映像文件,十六进制,,转换程序,,HEX500,-,,o,-,,m,-,,l,4.,4 COFF,的一般概念,,汇编器和链接器生成的目标文件，是一个可以由’,C54x,器件执行的文件。这些目标文件的格式称之为,公共目标文件格式(,COFF),。,,在编写汇编语言程序时，,COFF,采用代码段和数据段的形式，以便于模

15、块化的编程，使编程和管理变得更加方便。,,,这些代码段和数据段简称为,段,。汇编器和链接器提供一些伪指令来建立和管理各种各样的段。,4.4.1 COFF,文件的基本单元,,1.,段(,sections),,,,段是,COFF,文件中最重要的概念。每个目标文件都分成若干段。,,所谓,段,，是指存储器中占据相邻空间的代码或数据块。一个目标文件中的每个段都是分开的和各不相同的。,,COFF,目标文件都包含以下3种形式的段：,,,.,text,段(文本段),，通常包含可执行代码；,,.data,段(数据段),，通常包含初始化数据；,,,.,bss,,段(保留空间段),，通常为未初始化变量保留存储空间。

16、,2.,段的基本类型,,,,COFF,目标文件中的段有两种基本类型。,,,初始化段,,, 未,初始化段,(1) 初始化段,初始化段中包含有数据或程序代码。主要有：,,,.,text,段,——已初始化程序段；,,,.,data,段,——已初始化数据段；,,,.,sect,段,——已初始化段，由汇编器伪指令建立的自定义段。,(2),未初始化段,在存储空间中，为未初始化数据保留存储空间。,,它包括：,,.,bss,段,——未初始化段；,,,.,usect,段,——未初始化段，由汇编命令建立的命名段（自定义段）。,3.,段与目标存储器的对应关系,,,,汇编器的任务：,在汇编过程中，根据汇编命令用适

17、当的段将各部分程序代码和数据连在一起，构成目标文件。,,,链接器的任务,：,就是分配存储单元，将目标文件中的段重新定位到目标系统的不同存储器中，这一过程称为,定位,或,分配,。,目标文件中的段与目标存储器之间的关系,,,,,,,,目标文件,目标存储器,.,bss,.,data,.,text,RAM,E,2,PROM,ROM,4.4.2,汇编器对段的处理,汇编器对段的处理是通过段伪指令来区别各个段的,，,并将段名相同的语句汇编在一起。,,汇编器有5条伪指令可识别汇编语言程序的各个段：,● .,bss,,,● .,usect,,,● .,text,,,● .,data,,,● .,sect,——定

18、义未初始化段,,——定义未初始化段,,——定义已初始化段,,——定义已初始化段,,——定义已初始化段,经汇编后，得列表文件（部分）：,2,*******************************,,3,,**,汇编一个初始化表到.,data,段,**,,4,,*******************************,,5,,0000,.data,,6,,0000,,0044,,coeff,.word 044h,055h,066h,,,0001,0055,,,0002,0066,,7,*******************************,,8,**,在,.,bss,段中

19、为变量保留空间,**,,9,*******************************,,10,,0000,.,bss,buffer,，,8,,11,*******************************,,12,**,仍然在,.,data,段中,**,,13,*******************************,,14,,0003,0456,,prt,,.,word 0456h,行号,目标代码,段名,,100,d,,f010,,0001,,f842,,0001,,110a,,f166,,000a,,F868,,0006,,,,,,0044,,0055,,0066,,

20、0456,,00,cc,,00dd,,00ee,,,,,,0044,,0088,,,,,,,,,,,,,没有数据,,保留,10,个字,,5,0000 .data,6 0000 0044,coeff,.word 044h,055h,066h,10 0000 .,bss,buffer,，,8,14 0003 0456,prt,,.,word 0456h,.,data,,6,,0044,6,,0055,6,,0066,10,,.,bss,,没有数据,,保留,8,个字,14,,0456,15,********************

21、************,,16,**,汇编代码到,.,text,段,**,,17,********************************,,18,,0000,.text,,19,,0000,,100d,add,：,LD 0Dh,，,A,,20,,0001,,f010,,aloop,：,SUB #1,，,A,,,0002,,0001,,,21,,0003,,f842,,BC,aloop,，,AGEQ,,,,0004,,0001,’,,,22,,**********************************,,23,,**,汇编另一个初始化表到,.,data,段

22、,**,,,24,**********************************,,25,,0004,,,.,data,,,26,,0004,,00cc,,ivals,,.,word 0CCh,，,0DDh,，,0EEh,,,0005,,00dd,,,0006,,00ee,,27,********************************,,28,,**,为更多的变量定义另一个段,**,,29,********************************,,30,,0000,var2,.,usect,,“,newvars,”,，,2,,31,,0001,,inbuf,,.,

23、usect,,“,newvars,”,，,8,,行号,目标代码,段名,,100,d,,f010,,0001,,f842,,0001,,110a,,f166,,000a,,F868,,0006,,,,,6,,6,,6,,14,0044,,0055,,0066,,0456,,00,cc,,00dd,,00ee,.,data,,,,,0044,,0088,,,,,,10,没有数据,,保留,8,个字,.,bss,,,,,没有数据,,保留,10,个字,,.,text,,18 0000 .text,19 0000 100d add,：,LD 0Dh,，,A,19

24、,,100d,20 0001 f010,aloop,：,SUB #1,，,A,20,,f010,20,,0001,21,0003,f842 BC,aloop,，,AGEQ,21,,f842,21,,0001,25 0004,.,data,26 0004 00cc,ivals,,.,word 0CCh,，,0DDh,，,0EEh,.,data,,26,,00cc,26,,00dd,26,,00ee,30 0000 var2,.,usect,,“,newvars,”,，,2,newvars,,30,,保留,2,个字,31 0001,inbuf,,.,

25、usect,,“,newvars,”,，,8,31,,保留,8,个字,32,,,***********************,**********,,33,,**,汇编更多代码到,.,text,段,**,,34,*********************************,,35,,0005,,.,text,,,36,,0005,,110a,,mpy,：,LD 0Ah,，,B,,,37,0006,,f166,,mloop,MPY #0Ah,，,B,,,0007,,000a,,,38,,0008,,f868,BC,mloop,，,BNOV,,,,0009,,0006,’

26、,,,39,****************************************,,40,,,**,为中断向量,.,vectors,定义一个自定义段,**,,41,****************************************,,42,,0000,,.,sect,“,vectors,”,,,43,0000,,0044,,,.,word 044h,，,088h,,0001,,0088,,行号,目标代码,段名,19,,20,,20,,21,,21,100,d,,f010,,0001,,f842,,0001,,110a,,f166,,000a,,F868,,

27、0006,.,text,,,,6,,6,,6,,14,,26,,26,,26,0044,,0055,,0066,,0456,,00,cc,,00dd,,00ee,.,data,,,,,0044,,0088,,,,,,10,没有数据,,保留,8,个字,.,bss,,,,30,,31,没有数据,,保留,10,个字,newvars,35 0005,.,text,.,text,,36 0005 110a,mpy,：,LD 0Ah,，,B,36,,110a,37,0006 f166,mloop,MPY #0Ah,，,B,37,,f166,37,,000a,38 0008 f868

28、 BC,mloop,，,BNOV,38,,f868,38,,0006,42 0000,.,sect,“,vectors,”,vectors,,43 0000 0044,.,word 044h,，,088h,43,,0044,43,,0088,链接器主要完成以下功能,:,,,●,将程序中的各段按目标系统存储器配置表,(.,cmd,),进行分配,;,,,●,给符号和段安排最终地址,,,完成重定位操作,;,,,●,在输入文件之间辨认没有定义的外部符号引用。,,◆,链接器的使用,,,lnk500 [-option] filename…,filename,,例,:,,

29、lnk500 file1.obj file2.obj –o,link.out,TMS320C54x,链接器把由汇编器产生的,COFF,目标文件,作为输入,,,结合,链接器命令文件,(*.,cmd,),,输出可执行文件。,链接器命令文件,目标系统存储器配置和链接使用伪指令,MEMORY,和,SECTIONS,描述。,,MEMORY :,定义目标系统存储器配置,,SECTIONS :,控制段的构成与存储器分配,◆,链接器命令文件,含有链接时所需的信息。这些信息包括输入文件名、链接时的参数选项、目标系统存储器配置和链接信息、全局符号定义等。,C54x,用户自己设计的系统及存储器配置各不相同。,MEM

30、ORY,伪指令可使你充分描述各个用户系统的实际存储器配置，然后用,SECTIONS,伪指令去指定各个段与存储器配置的分配关系。,,,,MEMORY,伪指令语法格式如下：,,,MEMORY,,{,,PAGE0: name1[(attr)]:origin=constant, length=,constant;[fill,=constant];,,,.,,.,,.,,PAGEn,:,namen[(attr)]:origin,=constant, length=,constant;[fill,=constant];,,},如果没有使用,MEMORY,和,SECTIONS,定义存储器空间模型和配置，链接

31、器对,C54x,使用缺省的存储器模型和段分配方法。,,MEMORY /*MEMORY,伪指令*,/,,{,,PAGE0:PROG:origin=0x0080 length=0xFF00,,PAGE1:DATA:origin=0x0080 length=0xFF80,,},,,SECTIONS /*SECTIONS,伪指令*,/,,{,,.text: PAGE=0,,.data: PAGE=0,,.,cinit,: PAGE=0,,.,bss,: PAGE=1,,},有关链接命令文件更详细的内容见,,1,、,TMS320C54x A

32、ssembly Language Tools User’s Guide. Texas Instruments Inc, June 2001,,或参考,,2,、,TMS320C54x DSP,应用程序设计与开发,.,刘益成，北京航空航天大学出版社，,2002,链接命令文件的编写,/**********,链接命令文件**********,/,,/**********,example.cmd,**********/,,/*******************************/,,a.obj,,b.obj,,c.obj,/*,输入文件名*,/,,-o,prog.out,/*,输出,out,文件

33、*,/,,-m,prog.map,,,MEMORY /*MEMORY,伪指令*,/,,{,,,RAM:origin,=0100h length=0100h,,,ROM:origin,=0100h length=0100h,,},,,SECTIONS /*SECTIONS,伪指令*,/,,{,,.text:>ROM,,.data:>RAM,,.,bss,:>RAM,,},档案管理器（,Archiver,）,档案管理器允许用户将一组文件归入一个单一文件中，这个单一文件就叫,库,或,归档文件,。,,,,,档案管理器的使用格式：,,ar500 -[command]

34、[option],libname,[filename1…,filenamen,],,command,告诉档案管理器如何处理库,,option,告诉档案管理器如何运行,,libname,,归档库名，默认扩展名（,.lib),,filename,独立文件名（,.,obj,),,,例,:,创建一个名为,function.lib,的库，它包括文件,sine.obj,、,cos.obj,、,flt.obj,，命令为：,,Ar500 –a function sine,cos,,flt,绝对列表器,绝对列表器是一个调试工具。它将链接后的目标文件作为输入文件，创建扩展名为,.abs,的文件作为输出。,.abs

35、,文件显示目标代码绝对地址的列表。,,,,,启动绝对列表器的命令：,,,abs500 [-option] input-file,,,具体用法可参考,,TMS320C54x Assembly Language Tools User’s Guide. Texas Instruments Inc, June 2001,交叉引用列表器,交叉引用列表器也是一种调试工具。链接后的可执行文件作为交叉引用列表器的输入文件，其输出文件为交叉引用列表文件,(.,xrf,),。此列表文件列出可执行文件中符号、符号的定义及它们的引用情况。,,,,启动交叉引用列表器的命令：,,,xref500 [-option] [

36、input file [output filename]],,,具体用法可参考,,TMS320C54x Assembly Language Tools User’s Guide. Texas Instruments Inc, June 2001,十六进制转换公用程序,C54x,汇编器、链接器产生,COFF,可执行文件。,COFF,文件是,TI,公司的二进制格式文件,，便于模块化编程和提供灵活、方便的代码管理及存储空间管理。,但是,，大多数,EPROM,编程器不接收,COFF,格式文件，因此,TI,公司提供了一个将,COFF,文件格式转化为,Intel,、,Tektronix,、,Motoro

37、la-S,、,ASCII-hex,等文件格式的公用程序。,,,,启动十六进制转换程序的命令：,,,hex500 [-option] filename,第三部分,DSP,高级,C,语言程序设计,TMS320C54x C/C++,编译器支持,ANSI(American,National Standards Institute),开发的,C/C++,语言标准。,C,语言开发的优点,1)便于阅读，维护，交流；,,2)编程更为,容易,，不是特别精通汇编语言的开发人员也可以编写；,,3)便于分工合作完成,子模块,的编写，以及由子模块到,大系统,的搭建 ；,,4)便于,移植,到,C55、C2000、C600

38、0,等,DSP,系统中；,TMS320C54x C,编译器支持的关键词,1,、,const,、,volatile,,关键词,,用来控制数据对象的存储分配，,const,定义的常数被分配在,ROM,中，关键词,volatile,定义的数据分配在,RAM,中。,,,例如定义,ROM,表,,,const,int,digits[ ]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9},,,例如定义,RAM,中的一个指向无符号整型的指针,,volatile unsigned,int,*ctrl,2,、,ioport,,关键词,,用来访问,TMS320C54x,器件的,I/O,端口空间,,,,格式：,,,iopo

39、rt,,type,,port,hex_num,,,,ioport,,指示这是一个端口变量的关键词。,,,type,（类型） 必须是,char,（字符）、,short,（短整数）、,int,（整数）或无符号的变量。,,,port,hex_num,,指端口编号。,hex_num,变量为十六进制数。,例：,声明,I/O,端口为无符号端口,10h,，将,a,写到端口,10h,，然后将端口,10h,读进,b,：,,ioport,unsigned port10; /*,访问,I/O,端口,10h,的变量*,/,,int,,func,(),,{,,…,,port10=a;

40、 /*,将,a,写到端口,10h*/,,…,,b=port10; /*,将端口,10h,读进,b*/,,…,,},,端口变量的使用对赋值没有限制。端口变量可像其他变量一样用在表达式中。,,a=port10+b;,/*,读端口,10h,，加上,b,，结果赋给,a*/,,prot10+=a;,/*,读端口,10h,，加上,a,，结果写到端口,10h*/,3,、,interrupt,关键词,,用来指定将函数作为中断函数处理。当,C,代码被中断时，中断程序必须保存所有寄存器的内容。,,中断函数的主体可具有局部变量并可自由使用堆栈。,,,,,interr

41、upt,void,int_handler,(),,{,,unsigned,int,flags;,,…,,},,C_int00,是,C/C++,的进入点，为系统复位中断保留，该中断程序初始化系统并调用函数,main,。,interrupt double,compute_area,(double radius) { double area = PI * radius *,radius,;,printf("\nArea,= %f", area); return area;},,,ISR,不能返回一个值。,,ISR,不能传递参数。,,C,编译器不允许在,ISR,中做浮点运算。,,,下面是一个错

42、误的程序：,面向,DSP,的,C,程序设计准则,面向,DSP,的,C,程序设计,基本原则,：,C,程序不但需要对数据流进行编程，也要对时序机制进行编程。,通用,PC,的,C,程序,,大量数据集中式处理,,数据流处理,,非实时,,直观的输入、输出设备，运行结果无需借助其他设备,,数据来源可由软件仿真产生，或通过计算机接口从外部获取，数据可集中处理。,面向,DSP,的,C,程序,,极少数据的实时处理,,数据流、时序处理,,实时性,,输入,/,输出为映射在存储空间的数据，结果显示需借助示波器、逻辑分析仪等设备,,数据从,A/D,获得，由于,DSP,存储容量的限制，数据需实时处理。,实例,,#incl

43、ude <,stdio.h,>,,#include ",hello.h,",,,#define BUFSIZE 30,,,struct,PARMS,str,=,,{,,2934,,,9432,,,213,,,9432,,,&,str,,};,,,/*,,* ======== main ========,,*/,,void main(),,{,,#,ifdef,FILEIO,,,int,i;,,char,scanStr[BUFSIZE,];,,char,fileStr[BUFSIZE,];,,,size_t,,readSize,;,,FILE *,fptr,;,,#,endif,,,

44、/* write a string to,stdout,*/,,,puts("hello,world!\n");,续上表,,#,ifdef,FILEIO,,,/* clear char arrays */,,for (i = 0; i < BUFSIZE; i++) {,,,scanStr[i,] = 0,/* deliberate syntax error */,,,fileStr[i,] = 0;,,},,/* read a string from,stdin,*/,,,scanf("%s,",,scanStr,);,,/* open a file on the host and writ

45、e char array */,,,fptr,=,fopen("file.txt,", "w");,,,fprintf(fptr,, "%s",,scanStr,);,,,fclose(fptr,);,,续上,,,,/* open a file on the host and read char array */,,,,fptr,=,fopen("file.txt,", "r");,,,fseek(fptr,, 0L, SEEK_SET);,,,readSize,=,fread(fileStr,,,sizeof(char,), BUFSIZE,,fptr,);,,,printf("Read,a

46、 %d byte char array: %s \n",,readSize,,,fileStr,);,,,fclose(fptr,);,,#,endif,,,},,,CCS,下的运行结果,,汇编语言与,C/C++,混合编程,C,语言开发,DSP,程序,可读性,和,可移置性,强，同时使用,C,编译器的优化功能可以增强编程的效率。而汇编程序比较,精练,，运行,效率高,。为了提高程序的开发效率，通常用到汇编语言与,C/C++,混合编程,的方法。特别是用,C,程序不能深入底层访问硬件寄存器时，可以调用汇编语句来完成一些硬件访问。,独立的,DSP C,语言和汇编接口,,在,DSP C,程序中访问汇编变量

47、和常量,,在,DSP C,程序中直接嵌套汇编语句,,利用,DSP C,编译器的内联（,intrinsics,),函数访问汇编语句,独立的,DSP C,语言和汇编接口,在,DSP C,和汇编程序相互访问过程中，为了在访问之后返回时程序不出错，需要保护一些特定的寄存器。因此，要求,DSP C,与汇编程序接口时必须遵循一定的,寄存器规则,。,,这些规则包括有,:,(1),必须保护正在运行的函数所用到的几个特定的寄存器，例如,AR1,、,AR6,、,AR7,及,SP,,,PUSH(AR7),/*,将,AR7,压入堆栈*,/,,,CALL _c_int3,/*,调用,C,函数*,/,,,AR7=POP(

48、),/*,将,AR7,弹出堆栈*,/,,(2),在中断服务子程序执行前，必须保存所有正在使用的寄存器。,,PUSH(PMST),/*,将,PMST,压入堆栈*,/,,,CALL ISR,/*,调用中断服务程序*,/,,,PMST=POP(),/*,将,PMST,弹出堆栈*,/,(3),函数有值返回时，返回值在累加器,A,中。,,(4),所有在,DSP C,中定义的变量、数组等表示符，在汇编程序引用时，都要在表示符的前面加上下划线,”_”.,,(5),在汇编程序和,C,程序中同时使用的变量或函数，要在汇编程序和,C,程序中同时说明为外部的，这样链接器才能识别。,C,程序（,mixc11.c,）,

49、,extern,int,,asmfunction,(),；,,,/*,说明外部的,asm,函数*,/,,extern,int,,gvar,;,,,/*,说明外部变量*,/,,int,result;,,main(),,{,,,int,i=200;,,i=,asmfunction,();,,,/*,调用汇编函数*,/,,result=,gvar,*5+10;,,},,,汇编程序（,mixasm11.asm,）,,.global _,gvar,,;,说明外部变量,,.global _,asmfunction,,.data,;,为汇编变量分配地址,,_,gvar,.word 100,;,定义变量,,,

50、.text,,_,asmfunction,:,,LD #0,A,; A=0,,ADD *(_,gvar),A,,;(,gvar)+A,=>A,,STL A, *(_,gvar,),;A =>(,gvar,),,RET,,.end,,C,程序调用汇编程序,DSP C,程序中访问汇编变量和常数,有时要在,C,程序中访问汇编程序定义的,变量,和,常数,，汇编程序中变量和常量的定义有以下三种方法：,,在,.,bss,段中定义的变量,,不在,.,bss,段中定义的变量,,定义的常量,(1),直接在,.,bss,段或,.,usect,段中定义的未初始化变量,,第一步：使用,.,bss,或,.,usect,

51、段定义变量,,第二步：使用,.global,伪指令定义为外部变量,,第三步：在汇编程序中将下划线“,_”,放在变量名之前,,第四步：在,C,中将变量说明为外部变量,1.,访问汇编程序定义的变量,C,程序（,mixc21.c,）,,extern,int,,asmfunction,(),；,,,/*,说明外部的,asm,函数*,/,,extern,int,,var,;,,,/*,说明外部变量*,/,,int,result;,,main( ),,{,,,int,i=1000;,,,var,=1000;,/*,说明外部变量*,/,,i=,asmfunction,();,,,/*,调用汇编函数*,/,,

52、result=,var,*2+100;,,wait:,,,goto,wait;,,},汇编程序（,mixasm21.asm,）,,.,bss,_var,10,,,;,为变量,var,留出,10,个字的空间,,.global _,var,,;,说明外部变量,,.global _,asmfunction,,.text,,_,asmfunction,:,,LD #1000,A;,; A=1000,,ADD *(_,var),A,,;(,var,）,+A =>A,,STL A, *(_,var,),;A =>(,var,),,RET,,.end,(2),不在,.,bss,段中定义变量,,汇编变量可以在

53、,.,bss,中定义，也可以不在,.,bss,中定义。,C,程序（,mixc22.c,）,,extern,int,data[ ],；,,,/*,这是一个对象*,/,,int,*,data_p,=data;,,,/*,说明指针指向它,*/,,int,num;,,main( ),,{,,num=data_p[3];,,/*,指针指向数组的第,4,个元素*,/,,wait:,,,goto,wait;,,},汇编程序（,mixasm22.asm,）,,.global _data,;,说明外部变量,,.sect “.,data:data,_tab”,,,;,在,.data,段产生一个名为”,data

54、_tab,“,的数据段,,_data,：,,.word 10,,,.word 20,,.word 30,,.word 40,,.word 50,,,,C,程序（,mixc23.c,）,,extern,int,,table_size,；,/*,说明为外部的*,/,,int,a[10],b[10];,,main( ),,{,,,int,i;,,,for(i,=0;i<,table_size,;i,++),/*,引用常量*,/,,{,a[i,]=0;,,,b[i,]=0;,,},,,for(i,=0;i<,table_size,;i,++),/*,引用常量*,/,,{,a[i,]

55、=i*10+10;,,,b[i,]=,a[i,];,,},,wait:,,,goto,wait;,,},,2.,访问汇编程序常数,,,DSP C,程序访问在汇编程序中定义的常数有两种方法，其一是利用,.set,和,.global,伪指令定义汇编程序外部常量；其二是利用连接器分配语句在链接命令文件中定义他们。,汇编程序（,mixasm23.asm,）,,,_,table_size,.set 10,,,;,定义常量,,.global _,table_size,,,;,定义为全局,链接命令文件（,mix23.cmd,）,,,_,table_size,=10;,,/*,定义常量*,/,,.,,,.,

56、,.,或：,3.,在汇编程序中访问,DSP C,程序变量和常量,,,C,程序（,mixc25.c,）,,extern,int,,asmfunction,(),；,,,/*,说明外部的,asm,函数*,/,,extern,,int,,gvar,;,,,/*,定义变量*,/,,main( ),,{,,,int,i=0;,,,gvar,=100;,,i=,asmfunction,();,,,/*,调用汇编函数*,/,,},,,汇编程序（,mixasm25.asm,）,,.global _,asmfunction,,,.global _,gvar,,;,说明外部变量,,.text,,_,asmfunc

57、tion,:,,LD #1000,A,,ADD *(_,gvar),A,,;(,gvar,）,+A =>A,,STM A, *(_,gvar,),;A =>(,var,),,RET,,.end,该方法常常应用在,C,程序遇到无法实现的一些硬件控制问题的情况下。而在,C,程序中嵌入汇编语句不但能够有效的解决这些问题，而且在,C,程序的关键部分用汇编语句代替,C,语句可以优化这个程序。编译器将,DSP C,程序中嵌入的汇编语句插入到由编译器产生的汇编语言文件中。,,,格式：,,在汇编语句前加”,\t”,,然后再加左右双引号，用小括号将语句括住，在括号前加上,asm,标识符。,,,,,asm(“\t

58、,RSBX INTM”);,/*,使,INTM,＝,1*/,DSP C,程序中直接嵌套汇编语句,在,DSP C,中嵌入汇编语句时，要注意以下几点：,,要非常小心，不要干扰,C,环境。编译器不能检验或分析插入的,asm,指令的正确性；,,将条件转移或标号插入到,C,代码会产生无法预测的结果，这是由于混淆了代码产生器使用的寄存器跟踪算法；,,当使用,asm,语句时，不能改变,C,变量的值；,,不能利用,asm,语句插入汇编伪指令来改变汇编环境。,C,程序,(mixc31.c),,,extern unsigned,int,*,vecTable,；,,extern void c_int3( ),,in

59、t,a, b;,,main( ),,{,,unsigned,int,*,pmst,=(unsigned,int,*)0x1d;,,,asm(“\t,SSBX INTM “);,/*INTM=1*/,,,asm(“\t,STM 0x08C0 PMST”);,,*,pmst,|=(unsigned,int)&vecTable,;,,,asm(“\t,STM 0x0100 IMR”);,,,wait:,,,asm(“\t,RSBX INTM “);,/*INTM=0*/,,,goto,wait;,,},DSP C,编译器提供的内联函数与一般的函数一样使用，每一条,intrinsics,函数都相对应一

60、条汇编指令，并与汇编指令的功能相同。,intrinsics,函数放在头文件,intrindefs.h,中。,4.,利用,DSP C,编译器的内联（,intrinsics,),函数访问汇编语句,C,程序（,mixc41.c),,#include<,intrindefs.h,>,,int,x1, x2,result;,,main( ),,{,,x1=-1000;,,x2=-2000;,,x1=_abss(x1);,,x2=_abss(x2);,,result=_sadd(x1,x2);,,,wait:,,,goto,wait;,,},程序设计范例,例,4.12,计算,y=,主要程序,,,.,bss

61、,x, 5,,.,bss,y, 1,,STM #x, AR1,,STM #4, AR2,,LD #0, A,,loop: ADD *AR1+, A,,BANZ loop, AR2-,,STL A, @y,C,程序设计：,,int,sum5(int x[5]),,{,,,int,sum;,,,int,i;,,sum=x[0];,,,for(i,=0;i<5;i++),,sum=,sum+x[i,];,,,return(sum,);,,},,,void,main(void,),,{,,,,int,arr[5]={1,5,10,25,50};

62、,,,,y=sum5(arr);,,},例,4.16,试编一程序，计算,y=,的值，并找出,4,项乘积 中的最大值。,#include ",math.h,",,,,int,a[4]={1,5,3,4};,,int,x[4]={8,6,7,2};,,,int,y1,y2;,,,void,main(void,),,{,,,int,,i,j,;,,,,,int,sum[4]={0,0,0,0};,,,y1=0;,,,for(i,=0;i<4;i++),,{,,,sum[i,]=,a[i,]*,x[i,];//,计算乘积,,,y1=y1+sum[i]; //,求和,,,},,,,y2=sum[0];,,,,,for(j,=0;j<4;j++) //,比较乘积项的大小,,,if(sum[j,]>y2),,{,,y2=,sum[j,];,,},,},,,,,例,4.19,,,,