教学目标掌握线性变换的三种运算及
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1、,,*,返回,后页,前页,,,,,,,,,,,,,,,,,教学目标:,掌握线性变换的三种运算及,,运算规律、可逆线性变换的逆变换的性质、,,线性变换的多项式,6.2 线性变换的运算,授课题目,:,6.2 线性变换的运算,授课时数:,2,学时,教学重点与难点:,三种运算及算律,,1,,一. 线性变换的三种运算,记号:,L,(,V,) 线性空间,V,的一切线性变换所,,组成的集合.,σ,∈,L,(,V,),σ,是,V,的一个线性变换.,设,σ,,,τ,∈,L,(,V,),规定它们的和,σ,+,τ,为,,(,σ,+,τ,)(,α,)=,σ,(,α,)+,τ,(,α,),,α,∈,
2、V,.,1 加法,则,σ,+,τ,也是,V,的一个线性变换.,2,,证,(σ+ τ)(,α,,+β)=σ(,α,,+β)+ τ(,α,,+β),,=(σ(,α,)+σ(β))+(τ(,α,)+τ(β)),,=(σ(,α,)+τ(,α,))+(σ(β)+τ(β)),,=(σ+τ)(,α,)+(σ+τ)(β),,(,σ,+,τ,)(,k,α,)=,σ,(,k,α,)+,τ,(,k,α,),,=,kσ,(,α,)+,τ,(,k,α,)=,k,(,σ,(,α,)+,τ,(,α,)),,=,k,(,σ,+,τ,)(,α,).,,其中,α,,,β,是,V,中任意向量,,k,是,F,中的任意数.,3,,设
3、,σ,∈,L,(,V,),,k,∈,F,, 定义,k,与,σ,的数乘积,kσ,为,,(,kσ,)(,α,) =,kσ,(,α,),,α,∈,V,.,2 数乘,容易验证,,kσ,也是,V,的一个线性变换.,L,(,V,)中的加法与数乘运算满足线性空间的八条,,基本规律:,(2),σ,+,τ,=,τ,+,σ,;,4,,(3),σ,+,θ,=,σ,;,(4)对每个,σ,∈,L,(,V,),定义它的负变换,-,σ,为,,(,-,σ,)(,α,)=,-,σ,(,α,),,α,∈,V,.,,容易证明,,-,σ,也是,V,的线性变换,且有,,,σ,+(,-,σ,)=,θ,;,(5),k,(,σ,+,τ,)
4、=,kσ,+,k,τ,;,(6) (,k,+,l,),σ,=,kσ,+,lσ,;,(7) (,kl,) =,k,(,lσ,);,5,,其中,,σ,,,τ,,,∈,L,(,V,) ,,θ,是,V,的零变换,,k,,,l,∈,F,.,(8) 1,σ,=,σ,.,这说明,L,(,V,)对上面定义的加法和数乘法构成数,,域,F,上的一个线性空间.,还可规定,L,(,V,) 中的减法:,,σ,-,,τ,=,σ,+(,-,τ,).,6,,线性空间的线性变换作为映射的特殊情形可以,,定义乘法(映射的合成).,则,στ,也是,V,的线性变换.,3 乘法,设,σ,,,τ,∈,L,(,V,),定义它们的乘积
5、,στ,为,,στ,(,α,)=,σ,(,τ,(,α,)),,α,∈,V,,7,,(,στ,)(,kα,)=,σ,(,τ,(,kα,)),,=,σ,(,kτ,(,α,)) =,kσ,(,τ,(,α,)),,=,k,(,στ,)(,α,),证,对任意的,α,、,β,∈,V,,,k,∈,F,(,στ,)(,α,+,β,)=,σ,(,τ,(,α,+,β,)),,=,σ,(,τ,(,α,)+,τ,(,β,)),,=,σ,(,τ,(,α,))+,σ,(,τ,(,β,)),,=(,στ,)(,α,)+(,στ,)(,β,);,8,,1)结合律:,σ,(,τ,),;,=(,στ,),2)对于,k,∈,F,,
6、有,,k,(,στ,)=(,kσ,),τ,=,σ,(,kτ,);,3)左、右分配律成立:,,σ,(,τ,+,)=,στ,+,σ,(,σ,+,τ,),=,σ,+,τ,4)乘法有单位元,ι,,使,σι,=,ισ,=,σ,;,,与矩阵的乘法一样,线性变换的乘法满足:,9,,6)乘法有零因子存在,即由,στ,=,θ,,,,不能断定必有,σ,=,θ,或,τ,=,θ,.,,因而,消去律不成立.,5)在一般情况下,,στ,≠,τσ,;,上面的,σ,,,τ,,,是,V,的线性变换,,θ,是,,零变换,,ι,是,V,的单位变换,,k,是,F,中的数.,10,,二,.,线性变换的逆变换,设,V,是数域,F,上的线
7、性空间,如果,σ,是,,V,的可逆线性变换,那么它的逆,σ,-,1,也是,V,,的,线性变换.,证,对任意的,α,,,β,∈,V,和,k,∈,F,,有,σ,-1,(,α,+,β,)=,σ,,-1,((,σ,,σ,,-1,))(,α,)+(,σ,,σ,,-1,(,β,)),,=,σ,,-1,(,σ,(,σ,,-1,(,α,)+,σ,,-1,(,β,))),,=,σ,,-1,σ,(,σ,,-1,(,α,)+,σ,,-1,(,β,))=,σ,,-1,(,α,)+,σ,,-1,(,β,).,11,,σ,-1,(,kα,)=,σ,-1,(,k,(,σσ,-1,)(,α,)),,=,σ,-1,(,σ,(,
8、kσ,-1,(,α,)),,=,σ,-1,σ,(,kσ,-1,(,α,)),,=,kσ,-1,(α).,三、线性变换的多项式,由三个线性变换的乘法的结合律成立,可推得,,n,(≥3)个线性变换乘法的结合律成立.,因此,我们可以合理地定义线性变换的n次幂:,,1,. 线性变换的,幂,12,,其中,,N,表示正整数集,ε为恒等变换.,设,f,(,x,) =,a,0,+,a,1,x,+…+,a,n,x,n,∈,F,[,x,],,σ,∈,L,(,V,),,,以,σ,代替,x,,以,a,0,ε,代替,a,0,,得到,V,的一个线性,,变换:,f,(,σ,)=,a,0,ε,+,a,1,σ,+…+,a,n,
9、σ,n,,叫做,σ,的多项式.,2,. 线性变换的多项式,13,,如果在,F,[,x,]中,,u,(,x,) =,f,(,x,) +,g,(,x,),,,v,(,x,) =,f,(,x,),g,(,x,). 则,,u,(,σ,) =,f,(,σ,)+,g,(,σ,),,v,(,σ,) =,f,(,σ,),g,(,σ,).,例,对于,R,2,中的线性变换,σ,,,τ,,σ,(,x,,,y,) = ( 0 ,,x,) ,,τ,(,x,,,y,) = (,x,, 0 ),,(,x,,,y,) ∈,R,2,,,,求,στ,,,τσ,,,σ,-,3,τ,,,σ,2,和,τ,2,.,3,. 线性变换多项式
10、的可代入性,14,,τ,2,(,x,,,y,)=,τ,(,τ,(,x,,,y,))=(,x,, 0)=(,x,, 0).,解 对任意的(,x,,,y,) ∈,R,2,.,,στ,(,x,,,y,)=,σ,(,τ,(,x,,,y,))=,σ,(,x,, 0)=(0,,x,);,τσ,(,x,,,y,)=,τ,(,σ,(,x,,,y,))=,τ,(0 ,,x,)=(0 , 0);,(,σ,-,3,τ,)(,x,,,y,)=,σ,(,x,,,y,)+(,-,3,τ,) (,x,,,y,),,=(0 ,,x,),-,(3,x,, 0)=(,-,3,x,,,x,);,σ,2,(,x,,,y,)=,σ,(
11、,σ,(,x,,,y,))=,σ,(0 ,,x,)=(0 , 0);,15,,(3),τσ,=,σ,2,,,σ,≠,θ,,但,τ,≠,σ,,,,故线性变换的乘法不满足消去率.,(2),τσ,=,θ,,但,σ,≠,θ,,,τ,≠,θ,,,,,即线性变换的乘法有零因子.,(1),στ,≠,τσ,,,,故线性变换的乘法不满足交换律.,从这个例子中我们可以看出:,16,,最后我们指出,由于在,L,(V)中引入了三种,,运算,,L,(,V,)中一些较复杂的线性变换可以用较,,简单的线性变换表示,正如一些较复杂的函数,,可通过函数的运算用初等函数表示一样.,习题 6.2,,1.设,σ,、,τ,是线性空间,F,[,x,]的线性变换,,,σ,(,f,(,x,))=,f′,(,x,),,τ,(,f,(,x,))=,x f,(,x,),,f,(,x,) ∈,F,[,x,]. 证明:(1),στ,≠,τσ,,(2),στ,-,τσ,=,ε,.,17,,2.设,σ,,,τ,为线性空间V的两个线性变换.证明:,,如果,στ-τσ,=,ι,,则对任意自然数,n,都有,,σ,n,τ-τσ,n,=nσ,n-1,.,,3.设,σ,∈,L,(,V,).如果,σ,k,-1,(,α,) ≠0.但,σk,(,α,)=0.,,证明:,α,,,σ,(,α,), …,,σ,k,-1,(,α,)(,k,>0)线性无关.,18,,
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