刘金旺 5特征值与二次型

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1、第一节 向量的内积,第五章 特征值与二次型,第二节 方阵的特征值和特征向量,第三节 相似矩阵,第四节 化二次型为标准型,第五节 正定二次型,5.1,向量的内积,,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,上述从线性无关向量组,,导出,,的经过称为施密特正交化过程。它不仅满足     与     等价,还满足:对于任何k,(,1,≤,k,≤,r),,向量组     与     等价,.,,,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,

2、返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,,5.,2,方阵的特征值和特征向量,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,5.3,相似矩阵,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,定理,6,实对称矩阵的特征值都是实数。,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,定理,8,设,A,为实对称矩阵,则必存在正交矩阵,T,,,使,返回,上一页,下一页,返回

3、,上一页,下一页,例,,设,求,正交矩阵,T,,使,T,-1,AT,为对角矩阵。,解,显然,A',=,A,。,,故一定存在正交矩阵,T,,使,T,-1,AT,为对角矩阵。,先求,A,的特征值,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,求得一基础解系为,正交化,令,再,单位化,令,返回,上一页,下一页,求得一基础解系为,只有一个向量,只要单位化,得,返回,上一页,下一页,以,正交单位向量组 为列向量的矩阵,T,就是所求的正交矩阵。,有,返回,上一页,下一页,5.4,化二次型为标准型,二次型写成对称形式,当 为复数时, 称为复二次型,,,为实数时 称为实二

4、次型。,定义,8,n,元变量 的二次齐次多项式,称为二次型。,(,1,),返回,上一页,下一页,对于二次型,我们讨论的主要问题是:寻求可逆的线性变换,(,2,),使二次型只含平方项,也就是用(,3,)代入(,1,),,,能使,返回,上一页,下一页,这种只含平方项的二次型,称为二次型的标准形。,由(,2,)式,利用矩阵二次型可表为,返回,上一页,下一页,记,返回,上一页,下一页,其中,A,为实对称矩阵。,任给一个二次型,就惟一地确定一个对称矩阵,反之任给一个对称矩阵,也可以惟一地确定一个二次型。这样二次型与对称矩阵之间存在一一对应的关系,,则二次型可记为

5、,返回,上一页,下一页,因此,我们把对称矩阵,A,叫做二次型f的矩阵,也把f叫做对称矩阵,A,的二次型,对称矩阵,A,的秩叫做二次型的秩。,返回,上一页,下一页,说明经可逆变换,x=Cy,后,,,二次型,f,的矩阵,A,变为对称矩阵,C,‘,AC,,,且二次型的秩不变,,,矩阵的合同关系与相似关系一样,,,都满足反身性,,,对称性,,,传递性,.,即,这种合同变换既不改变矩阵的秩,也不改变矩阵的对称性。,证,因,A,',=,A,,,故,B,',=(,C,',A,,C,),',=,C,',A,',C,=,C,',AC,=,B,即,B,为对称矩阵,.,,,又因为,B,=,C,',AC,,,而,C,

6、',与,C,均为可逆矩阵,,,故,A,与,B,等价,,,于是,R,(,B,)=,R,(,A,).,定理,9,,任给可逆矩阵,C,,,令,B,=,C,',AC,,,如果,A,为对称矩阵,,,则,B,亦为对称矩阵,,,且,R,(,B,)=,R,(,A,),,此时,,,也称,A,与,B,合同,.,返回,上一页,下一页,要使二次型,f,经可逆变换,x=Cy,变成标准形,,,这就是要使,也就是要使,C,',AC,成为对角矩阵。因此,我们的主要问,,题就是:对于对称矩阵,A,,,寻求可逆矩阵,C,,使,C,',AC,,为对角阵。,由上节内容可知,任给实对称矩阵,A,,,总有正交,,矩阵,P,,使得,P,-

7、1,AP=,,,即,P,',AP=,,,故,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,5.5,正定二次型,返回,上一页,下一页,推论 对称矩阵,A,正定当且仅当,A,的特征值全为正,.,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,判别一个二次型是否正(负)定,可以从其标准形中正(负)平方项的个数来判别,也可以判别其对应的矩阵是否正(负)定,从而判别所讨论的二次型是否正(负)定。,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,返回,上一页,下一页,

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