20 气动逻辑系统设计 非时序逻辑系统



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1、单击此处编辑母版文本样式,第二层,第三层,第四层,第五层,单击此处编辑母版标题样式,*,湖南工业大学,气动非时序逻辑系统设计气压传动系统实例,1/9,气动非时序逻辑系统设计,非时序逻辑问题的特点是:,输入变量取值是随机的,没有时间顺序。系统输出只与输入变量的组合有关,与输入变量取值的先后顺序无关。,设计步骤:,分析问题,列真值表,写逻辑函数,化简逻辑函数,绘制逻辑原理图,绘控制回路图,2/9,非时序逻辑系统设计举例一,公共汽车门用气动控制,司机和售票员各有一个气动开关控制汽车门,要求:为安全起见,司机和售票员都发出关门信号,门才关;车到站,一人发出开门信号,门就开。若汽车门用单作用缸驱动,控制
2、阀用手动二位三通换向阀。试设计该气控回路。,设:司机和售票员的气动开关为,a,、,b,,,开门信号记为“,1”,,关门信号为“,0”,,门开,S,记为“,1”,。,列真值表,a b s,0,0 0,0 1 1,1 0 1,1 1 1,3/9,写逻辑函数并化简:积和式,S=a b+a b+,ab,=a+b,绘制逻辑原理图,a,b,s,绘控制回路图,梭阀出口和无杆腔进口之间还要串接一个快速排气阀。,4/9,非时序逻辑系统设计举例二,某生产自动线上要控制温度、压力、浓度三个参数,任意两个或两个以上达到上限,生产过程将发生事故,此时应自动报警。设计自动报警气控回路。,设:温度、压力、浓度为三个输入的逻
3、辑变量,a,、,b,、,c,。,达到上限记,“,1,”,,低于下限记,“,0,”,,报警记,s=1,,,不报警记,s=0,。,列真值表,a b c s,0 0 0 0,1 0 0 0,0 1 0 0,0 0 1 0,1 1 0 1,1 0 1 1,0 1 1 1,1 1 1 1,5/9,写逻辑函数并化简:,s=,ab,c+a b c+a,bc,+,abc,=,ab,+,(,a+b,),c,a+b)c,画报警回路逻辑原理图和气路图,6/9,气压传动系统实例气动计量系统,概述 对传送带上连续供给的粒状物料进行计量,并按一定质量分装。当计量箱中的物料质量达到设定值时,要求暂停传送带上物料的供给,然后
4、把计量好的物料卸到包装容器中。当计量箱返回到图示位置后,物料再次落入计量箱中,开始下一次的计量。,气动计量装置的动作原理,气动装置在停止工作一段时间后,因泄漏气缸活塞会在计量箱重力的作用下缩回。因此首先要有计量准备动作使计量箱到达图示位置。随着物料落入计量箱中,计量箱的质量不断增加,气缸,A,慢慢被压缩。计量的质量达到设定值时,气缸,B,伸出,暂时停止物料的供给。计量缸换接高压气源后伸出把物料卸掉。经过一段时间的延时后,计量缸缩回,为下次计量做好准备。,7/9,气动控制系统原理,计量准备:手动换向阀,14,左位,减压阀,1,高压气体使计量缸,A,外伸,当计量箱上凸块通过行程阀,12,时,阀,1
5、4,换至右位,缸,A,以排气节流阀,17,调节的速度下降。,当计量箱凸块切换阀,12,后,阀,6,换至图示位置,使止动缸,B,缩回。然后把阀,14,换至中位。,随着来自传送带的被计量物料落入计量箱,其质量逐渐增加,由于,A,缸主控换向阀,4,处于中位,缸内气体呈现等温压缩过程,即,A,缸活塞杆慢慢缩回。当质量达到设定值时,切换行程阀,13,,阀,13,发出信号切换阀,6,,使缸,B,外伸,暂停计量物供给,同时切换阀,5,至图示位置。缸,B,外伸至行程终点时无杆腔压力升高,顺序阀,7,打开,缸,A,主控阀,4,和高低压切换阀,3,被切换,高压气体使缸,A,外伸。当缸,A,行至终点,行程阀,11,
6、动作,经过由单向节流阀,10,和气容,C,组成的延时回路延时后,切换阀,5,,其输出信号使阀,3,、,4,换向,低压气体使缸,A,以单向节流阀,8,调节的速度内缩。单方向作用的阀,12,动作后,发出信号切换阀,6,,使缸,B,内缩,来自传送带上的粒状物料再次落入计量箱中。,8/9,气动系统特点,计量缸采用行程阀发讯方式控制其顺序动作,而止动缸安装行程阀有困难,采用了顺序阀发讯方式。,计量和倾倒物料都是由计量缸完成,所以系统采用了高低压切换回路,计量时用低压(,310,5,Pa,),,倾倒物料时用高压(,610,5,Pa,)。,计量质量的大小可以通过调节低压减压阀,2,的调定压力或调节行程阀,12,的位置来进行调节。,系统采用了由单向节流阀,10,和气容,C,组成的延时回路。,9/9,气动作业题:,9-4,10-1 10-3,12-2,10,
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