4-1液压缸的类型和特点资料
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1、,第二级,第三级,第四级,第五级,液压与气动技术,*,液压与气动技术,2024/10/11,液压与气动技术,液压与气动技术,2024/10/11,第四章 液压执行元件,功用:,液压能机械能,输出机械运动。,类型:,液压缸和液压马达,液压缸,:,实现,直线运动,液压马达:实现,旋转运动,液压与气动技术,2024/10/11,液压缸,的类型,按结构,形式,按作用,方式,活塞缸,柱塞缸,摆动缸,单作用式,双作用式,液压缸的类型,液压与气动技术,2024/10/11,单作用式,活塞式液压缸,柱塞式液压缸,液压与气动技术,2024/10/11,伸缩式液压缸,增压缸,齿轮齿条液压缸,组合式液压缸,液压与气
2、动技术,2024/10/11,图示液压缸,缸体固定,液压油从,A,口进入作用在,活塞上,产生一推力,F,以克服负载,w,,活塞以速度,向前推进,同时将活塞杆侧内的油液通过,B,口流回油箱。相反,若液压油从,B,口进入,则活塞后退。,液压缸的参数计算,液压与气动技术,2024/10/11,1,、推力和压力,推力,F,是压力为,p,的液,压油作用在工作有效面积为,A,的活塞上,以平衡负载,W,。,若液压缸回油接油箱,,P,0,=0,,,则有:,F=p.A,N,式中:,p,液压缸的工作压力,,Mpa,;,A,液压缸活塞上有效工作面积,,mm,2,。,活塞有效面积一定,油液压力取决于,负载,。,液压与
3、气动技术,2024/10/11,2,、速度和流量,Q,=,A,.,m,3,/s,Q,液压缸的输入流量,,m,3,/s,;,A,活塞的有效作用面积,,m,2,。,式中,活塞移动速度,,m/s,;,活塞结构一定,活塞的运动速度取决于流入液压缸,的油液流量,而与油液压力无关。,液压与气动技术,2024/10/11,一、活塞式液压缸,单杆活塞式液压缸,双杆活塞式液压缸,液压与气动技术,2024/10/11,1,、双杆活塞缸,两腔有效作用面积相等:,A=,(,A,活塞,A,杆,),因此具有等推力等速度特性,液压与气动技术,2024/10/11,(1),基本参数,推力,速度,(2),职能符号,液压与气动技
4、术,2024/10/11,(3),应用,注意运动方向,活塞杆固定,占地范围,:,L,=2,l,缸体固定,占地范围,:,L=3l,液压与气动技术,2024/10/11,2,、单杆活塞缸,两腔有效作用面积不相等:,无杆腔:,有杆腔:,液压与气动技术,2024/10/11,(1),基本参数,无杆腔进油,推力,速度,液压与气动技术,2024/10/11,有杆腔进油,推力,速度,液压与气动技术,2024/10/11,液压刨床,图形符号,应用,工进,v,1,快退,v,2,A,1,A,2,v,1,F,2,液压与气动技术,2024/10/11,3,、差动连接,把单杆活塞式液压缸两腔连通,同时通入,压力油,差动
5、连接,。,推力,液压与气动技术,2024/10/11,差动连接特点:速度快,推力小,速度,v,3,代入上式得:,Q,2,Q,1,Q,液压与气动技术,2024/10/11,活塞杆固定,占地范围:,L,=2,l,缸体固定,占地范围,:,L=2l,(3),应用,液压与气动技术,2024/10/11,Take a Break,液压与气动技术,2024/10/11,【,差动连接,】【,无杆腔进油,】【,有杆腔进油,】,v,3,、,F,3,v,1,、,F,1,v,2,、,F,2,快进 工进 快退,单杆活塞缸不同连接,,可实现三种速度,液压与气动技术,2024/10/11,二、柱塞缸,特点:,柱塞缸为单作用
6、式液压缸。,只能单向液压驱动,回程需依靠外力,可用于行程较长的场合。,活塞缸对加工精度要求,较高,尤其是当行程较长时。而柱塞缸壁不需精加工。,液压与气动技术,2024/10/11,职能符号:,需双向驱动时,,可成对使用,液压与气动技术,2024/10/11,三、增压缸(组合式),增压原理:,p,1,.A,1,=p,2,.A,2,液压与气动技术,2024/10/11,【,思,】,双出杆活塞式液压缸,活塞直径,D=180mm,,,活塞杆直径,d=40mm,,,输入液压,缸的流量,Q=4.210,-3,m,3,/s,,,压力,p=1.2MPa,,,试求:缸的运动方向、运动速度和所能无服,的阻力?,p
7、,Q,液压与气动技术,2024/10/11,【,思,】,图示液压缸,活塞直径,D=200mm,,,活塞杆直径,d=50mm,,,输入液压缸的油液流量,Q=310,-3,m,3,/s,,,压力,p=2.5MPa,,,试分析,:,三种,情况活塞的运动速度和所能无服的阻力?,p,Q,(a),p,Q,(b),p,Q,(c),(c),图中,进入左腔的油液流量和右腔流出的,流量分别为多少?,液压与气动技术,2024/10/11,【,思,】,图示液压缸,活塞直径,D=60mm,,,活塞杆直径,d=20mm,,,输入油缸的油液流量,Q=3.610,-3,m,3,/s,,,压力,p,1,=5MPa,,,试求,:
8、,活塞,的运动速度和输出压力,p,2,?,p,2,p,1,液压与气动技术,2024/10/11,p,2,Q,1,F,2,v,1,v,2,p,1,【,思,】,图示两个完全相同的液压缸串联,,活塞直径,D=80mm,,,活塞杆直径,d=40mm,,,输,入的油液流量,Q=2.410,-3,m,3,/s,,,压力,p,1,=9MPa,,,试求,:,活塞的运动速度和所能克服的负载,F,2,?,液压与气动技术,2024/10/11,液压马达,功用:,液压执行元件,输出旋转运动,泵:输入旋转运动输出液压油,马达:输入液压油输出旋转运动,原理:,与液压泵是可逆,液压与气动技术,2024/10/11,结构:,与泵相似,齿轮式、叶片式、柱塞式等,不同之处:,泵的进口比出口大,马达进出口相同,马达要正反转,要求结构对称,而泵单向转动,,不要求对称,图形符号,液压与气动技术,2024/10/11,活塞缸,柱塞缸,单杆活塞缸,占地面积,三种速度和推力,双杆活塞缸,特点及应用,增压缸,推力与速度计算,
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