第二章、有阻尼受迫振动自编22



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1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,二、有阻尼受迫振动,1,、有阻尼受迫振动方程的解,设动力荷载为简谐荷载则有阻尼受迫振动运动方程为:,即:,式中,为阻尼比,方程的解包括两部分,即齐次解 与特解,齐次解为,用待定系数法求特解,式中:,2.3,单自由度系统简谐荷载作用下的受迫振动,于是特解可表示为:,其中:,式中:,为频率比,考虑初始条件得有阻尼受迫振动的通解:,式中第一、二项为自由振动,三、四项为伴生振动,由于阻尼这四项将很快衰减掉。第五项为纯受迫振动。,第五项也称为稳态受迫振动,展开可以表示为:,引入静力位移,则,同时,设,为有阻尼动力放大
2、系数,稳态受迫振动解为,:,2,、动力放大系数 及相位角 与频比 之间的关系,1,)有阻尼时,不会出现无限大;,可由 求得:,近似发生在 处。,2,),时,共振。,3,),动力放大系数 及相位角 与频比 之间的关系曲线,0,1.0,2.0,3.0,4.0,0,1,2,3,w,=,b,w,0.05,1.0,例,:,对图示体系作自由振动试验,.,用钢,丝绳将上端拉离平衡位置,2,cm,用,力,16.4,kN,将绳突然切断,开始作,自由振动,.,经,4,周期,用时,2,秒,振幅,降为,1,cm,.,求,1.,阻尼比,2.,刚度系数,3.,无阻尼周期,4.,重量,5.,阻尼系数,6.,若质量增加,80
3、0kg,体系,的周期和阻尼比为多少,2cm,解,:,1.,阻尼比,2.,刚度系数,3.,无阻尼周期,4.,重量,5.,阻尼系数,6.,若质量增加,800kg,体系的周期和阻尼比,为多少,例,.,图示为块式基础,.,机器与基础的质量为,;,地基竖向,刚度为,;,竖向振动时的阻尼比为,机器转速为,N=800r/min,其偏心质量引起的离心力为,P=30kN,.,求竖向,振动时的振幅。,解:,2.4,减震与隔振简述,一、减震与隔振的常用方法,1,、消除振源:,机器中转动部分(如发电机、电动机等)的不均衡,消除之。,2,、远离振源:,尽可能远离运输繁忙的铁路、公路或有大型振动设备的工厂,3,、避免共振
4、,设计房屋或机械时,应使其固有频率与振源的频率相差较大,不致发生共振。,4,、采用动力消振器,振动的隔离有两种:一种是将振源隔离起来,不使其产生的振动向周围传播,这种隔振称为主动隔振;另一种是将仪器设备用隔振材料保护起来,使之不受外界振动的影响,这种隔振称为被动隔振。,二、隔振的基本原理,图示机器与地基间装上隔振器,设电机与基础质量为,m,,电机的不均衡动荷载为:,电机,基础,地基,设隔振器的弹簧常数为,k,,阻尼系数为,c,,则电机与基础的受迫振动解为:,机器由隔振器作用于地基上的反力为,:,将,A,、,c,代人,得:,隔振的目的是要使传到地基的动反力要小于主动力的最大值,F,,即 ,且越小越好。,由表达式可知,只有当,才可能使,才有隔振效果。,对不同的 值,可作出,TR,与频比,变化曲线如图,以后,,TR,递减很慢,进一步减少,k,或增大,m,,对改善隔振效果不大,故实用上常取,显然当 时,,即:隔振器反而使传到地基的动反力增大;,特别是 时,,而 较小时,,TR,的值很大,,隔振器起了反作用,设计时应避免。,练习,质量为,m,的物体挂在弹簧常数为,k,的弹簧一端,另一端,B,沿铅直线按规律 作简谐运动,设物体受粘滞阻尼力作用,不计弹簧质量,试求物体的运动规律,B,m,o,当,m,重,,k,很小,很小,而,装运易碎货物时,四周垫以柔性材料相当于,k,很小,物体可免受振动。,
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