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1、,*,课题九 平面连杆机构,最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。,全部由低副,(,转动副和移动副,),组成的平面机构。,接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。,低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动积累误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律。,平面连杆机构,:,连杆机构优点,:,低副是面接触，耐磨损；,连杆机构的缺点：,铰链四杆机构的基本型式和特性,对于铰链四杆机构，按两连架杆运动形式不同，分为三种基本型式：,全部用转动副相连的平面四杆机构。,摇杆：,仅能在小于,360,的某一角度内摆动的
2、构件。,机架：,机构中固定不动的构件；,基本术语：,连架杆：,与机架用转动副相连接的杆；,连杆：,作平面运动的构件；,曲柄：,能作整周转动的构件；,铰链四杆机构：,和双摇杆机构。,曲柄摇杆机构、,双曲柄机构,摇杆,3,为从动件，作变速往复摆动。,一、曲柄摇杆机构,两个连架杆，一为曲柄，另一个为摇杆的机构。,通常曲柄,1,为原动件，并作匀速转动；,曲柄摇杆机构应用实例,传送机构,雷达调整机构,缝纫机踏板机构,特殊型式：平行四边形,两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。,二、双曲柄机构,双曲柄机构应用实例,旋转式水泵,天平机构,机车驱动轮联动机构,型式,1,：连杆,BC,能整周回转,两连架杆均为摇杆的铰
3、链四杆机构称为双摇杆机构。,三、双摇杆机构,型式,2,：连杆,BC,不能整周回转,双摇杆机构应用实例,炉门启闭机构,鹤式起重机,飞机起落架,铰链四杆机构的演化,通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径，还可以得到铰链四杆机构的其他演化型式。,一、曲柄滑块机构,曲柄摇杆机构，铰链中心,C,的轨迹为以,D,为圆心和,CD,为半径的圆弧。,转动副演化为移动副,一、曲柄滑块机构,e=0,，称对心曲柄滑块机构,若,CD,，,C,点轨迹,直线,摇杆,3,演化为直线运动的滑块，转动副,D,演化为移动副，机构演化为曲柄滑块机构。,e0,，称偏置曲柄滑块机构,二、导杆机构,曲柄摇块机构,导杆机构可看成是改变曲柄滑块机构中的固定构件演化而来的。,取不同构件为机架,摆动导杆机构,二、导杆机构,摆动导杆机构,转动导杆机构,二、导杆机构,导杆机构可看成是改变曲柄滑块机构中的固定构件而演化来的。,取不同构件为机架,移动导杆机构,四、双滑块机构,正切机构,正弦切机构,四、双滑块机构,椭圆仪,五、偏心轮机构,扩大转动副,B,五、偏心轮机构,六、多杆机构,手动冲床,筛料机构,END,
课题九平面连杆机构(基础)
