常微分方程模型课件



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1、,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,微分方程建模,1,微分方程建模1,案例一,、价格波动模型,“,商品价格变化的两大特点,”,:,平衡价格应是,商品供需平衡,的价位;,趋于过程应具有惯性特征:呈现,阻尼震荡,过程特征,建立在,市场经济,下,价格变动模型,具体问题,:试图建立一个,数学模型,,描绘在健全的市场,经济框架下,商品价格受市场机制调节,偏高或偏低,的价格将会,自动趋于平衡,。,建模目的,:建立一个价格随时间演变,以,阻尼振荡,方式,逐渐趋于理性的,商品供需平衡价格,的模型。,2,案例一、价格波动模型 “商品价格变化的两大特点
2、”:,(3)商品价格的变化速度,p(t),与市场的,过剩需求,D(t),S(t),有关.,假定它们之间成,正比,:,(2),商品供应,S(t),随价格,p(t),的增大而上升.,假定它们之间的关系也近似为,线性关系,;,建模假设:,(1),商品需求,D(t),随价格,p(t),的增大而下降.,假定它们之间的关系近似为,线性关系,:,3,(3)商品价格的变化速度 p(t)与市,模型建立:,4,模型建立:4,模型分析:,当,时,当,时,结论未能达到建模目的!,说明商品价格是,单调,地趋向平衡价格,.,5,模型分析:当 时,当时,结论未能达到建模目的!,建模假设的,修改,:,(3)*商品价格的变化速
3、度,p(t),与市场的,过剩需求,D(t),S(t),对时间,t,的 累积量有关(即考虑过剩,需求的时间滞后效应).,(2),商品供应,S(t),随价格,p(t),的增大而上升.,假定它们之间的关系也近似为,线性关系,;,(1),商品需求,D(t),随价格,p(t),的增大而下降.,假定它们之间的关系近似为,线性关系,:,假定它们之间成,正比,:,6,建模假设的 修改:(3)*商品价,模型再建立:,商品价格随时间演变而处在,等幅震荡,之中。,结论还未能达到建模目的!,7,模型再建立:商品价格随时间演变而处在 等幅震荡,建模假设的,再次修改,:,假设(1)、(2)不变;,(3),*商品价格的变化
4、速度,p(t),不仅与市场过剩需求,D(t)S(t),对时间,t,的累积量有关,还与当时的价格与平衡价格,p*,的,偏差程度,有关,(即考虑健全的市场有政府宏观调控因素),假定它们之间也成,正比,,且比例系数,仍假定它们之间 成,正比,;,(强调政府宏观调控只是微调)。,8,建模假设的 再次修改:假设(1)、,模型又一,次建立:,商品价格随时间演变而呈现,阻尼震荡,现象,。,该结论达到建模目的!,模型是合理的,9,模型又一 商品价格随时间演变而呈现 阻尼震荡 现象。,生活在同一环境中的各类生物之间,进行残酷的生存竞争,一类动物靠捕食另一类动物为生,被捕食者只能靠又多又快地繁殖后代和逃跑等方式求
5、生存发展,如此等等。设想一海岛,居住着狐狸和野兔,狐吃兔,兔吃草,青草如此之茂盛,兔子们无无食之忧,于是大量繁殖。兔子一多,狐易得食,狐量亦增。而由于狐狸数目增,案例二 生物种群的弱肉强食模型,10,生活在同一环境中的各类生物之间,进行残酷,多吃掉大量的兔子,狐群又进入饥饿状态而使其总数下降,这时兔子相对安全些,于是兔子总数回升。这样,狐兔数量交替增减,无休止地循环,遂形成生态的动态平衡。意大利著名生物数学家沃特拉(Volterra)对上述现象建立了下述模型,(1),11,多吃掉大量的兔子,狐群又进入饥饿状态而使其总数下降,这时兔子,其中,x,(,t,)表示,t,时刻兔子的数目,,y,(,t,
6、)是狐狸数,,ax,项表示兔子繁殖速度与兔子现存总数比例,-,bxy,项表示狐兔相遇兔子被吃的速度,-,cy,项表示狐狸因为同类竞争食物造成的死亡速度与狐狸数成正比,+,dxy,项表示狐兔相遇对狐狸有好处而使狐狸繁衍增加的速度。看来这一模型表达了达尔文主义思想,而且数学分析之后还会充实和精确表达上述直观思想。,12,其中 x(t)表示 t 时刻兔子的数目,y(t)是狐狸数,,方程组等价于,积分得,(2),13,方程组等价于积分得(2)13,从,(2),解不出,y=f,(,x,)这种显式解,沃特拉发明了一种巧妙的办法:在,xOy,平面上画出,x,(,t,)与,y,(,t,)变化相关性的相图。令,
7、其中,C,由初始值,x,0,,,y,0,定出为,于是绘出,图1,14,从(2)解不出 y=f(x)这种显式解,沃特拉发明了一种巧妙,图 1,15,图 115,在L,4,上,随,t,的增加,动点(,x,(,t,),,y,(,t,)依逆时针而动,事实上,点,s,是使,L,1,:,z=w,L,2,:,z=y,a,e,-by,;,L,3,:,w=Cx,-c,e,dx,;,L,4,:狐兔曲线。,的,平衡点,(或称,奇点,).,此时,考虑点,P,2,,,P,2,的横坐标大于 ,故在,P,2,点,,y,增加,在,P,2,处向上运动,可见是逆时针运动。,16,在L4上,随 t 的增加,动点(x(t),y(t)
8、依逆时,现在考虑对两个物种同时进行捕捉,既抓兔子也捉狐狸,于是,模型,(1),变成修正模型:,(3),17,现在考虑对两个物种同时进行捕捉,既抓兔子也捉,从,图 1,中已经看到,,x,(,t,),,y,(,t,)是周期为,T,的周期函数,同理,(3),的解,x,(,t,)、,y,(,t,)也是周期函数。,对于,(1),,,x,(,t,),,y,(,t,)的平均值 为:,18,从图 1中已经看到,x(t),y(t)是周期为T 的周期函数,又,得:,而,19,又得:而19,故,于是,同理可得,20,故 于是 同理可得20,对于,(10),则得,由,(4),可知,当捕捉率 不超过兔子的繁殖率,a,时
9、,兔子反而会增加,狐狸要减少,反过来,捕捉率降低,平均而言,会增加狐狸的数目,而减少兔子的数目。,(4),21,对于(10)则得由(4)可知,当捕捉率 不超过兔子的,意大利生物学家棣安奇纳(D.Ancona)发现,第一次世界大战那些年代,地中海各港口捕鱼量百分比表明,掠肉鱼(例如鲨鱼)的百分比急剧增加,从上述数学分析中,对这种现象已经有了理论上的解释。事实上,那时战火连天,渔民大量停业,使捕捉率下降,所以相当于狐狸的掠肉鱼明显增加。,这种结论在农业防治病虫害上有很大意义,例如,有两个物种(可能是两,22,意大利生物学家棣安奇纳(D.Ancona)发现,第一次世界大,种昆虫或害虫与青蛙等),一者
10、是作物的害虫,一者是害虫的天敌,若施农药不当,虽然可以杀灭一些害虫,但同时也杀死了害虫的天敌,这一“捕捉行为”的实施,由上述结论知,可能造成天敌的减少,害虫的增多,事与愿违,与其施用少量农药治虫,不如采用生物治虫的办法。,23,种昆虫或害虫与青蛙等),一者是作物的害虫,一者是害虫的天敌,,附:,24,附:24,25,25,26,26,数值解法:,27,数值解法:27,28,28,%例1:求微分方程初值问题dy/dx=-2y/x+4x,y(1)=2在1,3 区间内的数值解,并将结果与解析解进行比较。,function example1(),clc;,clear;,X,Y=ode45(fxy,1,
11、3,2);,x=X%显示自变量的一组采样点,y=Y%显示求解函数与采样点对应的一组数值解,y1=(X.2+1./X.2)%显示求解函数与采样点对应的一组解析解,dy=y-y1%显示求解函数与采样点对应的一组解析解,function f=fxy(x,y),f=-2*y/x+4*x;,29,%例1:求微分方程初值问题dy/dx=-2y/x+4x,y(,例2:求解常微分方程组初值问题在区间0,4中的解。,function example2(),X,Y=ode45(fxy,0,4,5,6);,x=X%显示自变量的一组采样点,y=Y%显示求解函数与采样点对应的一组数值解,plot(X,Y);%画出解的变化曲线,function f=fxy(x,y),f(1)=y(1)(1/3)*y(2);,f(2)=-x.*y(2)+x.2-5;,f=f;,30,例2:求解常微分方程组初值问题在区间0,4中的解。fu,31,31,
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