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1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,0,名称,品牌,型号,数量,500,万康耐视相机,Cognex,IS5605-11,1,0513,远心镜头,VST,VS-TEC0513,1,相机以太网通信线,Cognex,CCB-84901-1002-05,1,IO,线,Cognex,CCB-84901-0901-05,1,IO,转接板,Cognex,CIO-1400/CIO-MICRO,1,常用,500,万,Cognex,配件结构,第1页/共15页,名称品牌型号数量500万康耐视相机CognexIS5605-,1,（一）相机的连接,设备开启,24v,电源后
2、，将相机的电源线（绿色）和,I/O,线连接好，启动,In-Sight Explorer,登录管理员帐户，账号是,a,dmin,，密码不用,默认为,admin,点击菜单栏的“系统”选项的“将传感器,/,设备添加到网络”如图,等待搜索相机,.,第2页/共15页,（一）相机的连接等待搜索相机.第2页/共15页,2,（二）,IP,地址设置,搜索到相机后，选择一个相机，填写相应的内容，不要自动获得,IP,地址，选择“使用下面网络设置”,主机名：自定义（自己方便识别就好）,IP,地址：自定义，一般都是,192.168.1.X,，根据自己本地网络而定，不要与下一个相机的,IP,和电脑本地,IP,有冲突和重复
3、即可，如果不知道自己电脑,IP,，点击下面“复制,PC,网络设置,”,就好,最后应用 然后重启,24V,电源，点击菜单下的“查看,In-Sight,网络”快捷键“,CTRL+SHIFT+1”,查看网络此时就出现了你添加的相机名称了,第3页/共15页,（二）IP地址设置 主机名：自定义（自己方便识别就好）,3,（三）,Image,的触发,Image,可以有两种设置触发模式,启动了,In-Sight Explorer,之后，打开电子表格，如果你使用的是,EasyBuilder,视图可略过这一步，,默认不是电子表格形式，在,”,系统菜单,选项,作业视图,”,把“使用电子表格视图为默认视图”,勾选上，
4、重新,In-Sight Explorer,。,（,1,）,好了之后双击,A0,单元格“,Image”,在触发器选项里可以选择相应的触发形式,（,2,）,EasyBuilder,视图下的话就是在第一步,“设置图像”,第4页/共15页,（三）Image的触发（1）好了之后双击A0单元格“Imag,4,（四）快捷手动触发和,连续触发,显示,在脱机状态下，点击“图像”菜单下可以实现，如图,也可以通过快捷栏实现,手动触发,连续触发,第5页/共15页,（四）快捷手动触发和连续触发显示也可以通过快捷栏实现手动触发,5,（五）模型匹配,1.,搜索模型：鼠标点住控件，拖动到电子表格,2.,搜索模型，抓取特征,第
5、6页/共15页,（五）模型匹配1.搜索模型：鼠标点住控件，拖动到电子表格2.,6,1.,固定的使用,固定起位置补正的作用，在后面用的抓取边缘时都需要对边缘进行固定,（六）抓取边缘,引用：行，,COL,角度,第7页/共15页,1.固定的使用固定起位置补正的作用，在后面用的抓取边缘时都需,7,2.,抓取直线,选用“,Findline,”工具，抓取边缘直线，如右图所示,选择边缘的极性,选择搜索框的范围,第8页/共15页,2.抓取直线选用“Findline”工具，抓取边缘直线，如右,8,3.,抓取圆,选用“,FindCircle,”工具，抓取边缘直线，如右图所示,通过选取不同控件工具“,Edges,”
6、可以实现抓取不同各种产品边缘。,第9页/共15页,3.抓取圆选用“FindCircle”工具，抓取边缘直线，如,9,（六）计算,计算圆心到直线的距离，可以通过“几何”,-,“测量”,-,“,LineToCircle,”控件，计算直线到圆的最短距离。如下图所示,引用直线跟圆的参数,第10页/共15页,（六）计算计算圆心到直线的距离，可以通过“几何”-“测量”,10,（七）,OK,跟,NG,判定,设定一个取值范围“,180,”至“,190,”，用“,InRange,（）”函数，,G41,表示引用数据的位置，,180,，,190,表示公差范围,“,186.104,”在公差范围内，二进制值被赋予“,1
7、,”,判断“,ok,”“,ng,”，“,1,”为“,ok,”，“,0,”为“,ng,”,第11页/共15页,（七）OK跟NG判定设定一个取值范围“180”至“190”，,11,(,八,),通讯,1.,把数据变换为字符串，如右图所示控件,添加所需数据,第12页/共15页,(八)通讯1.把数据变换为字符串，如右图所示控件添加所需数据,12,读取设备“,A21,”,2.,（,1,）通过,TCP,协议传输数据，添加控件如右图所示,写入事件,Image,，设备，字符串,入,写入数据到设备,第13页/共15页,读取设备“A21”2.（1）通过TCP协议传输数据，添加控件,13,（,2,）通过,FTP,服务器传输数据,FTP,是直接把数据转换成文本，输出到电脑,第14页/共15页,（2）通过FTP服务器传输数据FTP是直接把数据转换成文本，,14,感谢您的欣赏！,第15页/共15页,感谢您的欣赏！第15页/共15页,15,
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