数控编程步骤方法格式五大功能指令

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1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,,,*,咸宁职业技术学院机械系,第三,讲,讲,数,数控,车,车削,编,编程,准,准备,主讲,：,：赫,焕,焕丽,,,任务,描,描述,：,：,,,,任务,目,目标,：,：,熟悉,数,数控,编,编程,的,的步,骤,骤与,方,方法,，,，掌,握,握数,控,控车,削,削编,程,程的,格,格式,及,及五,大,大功,能,能指,令,令。,掌,掌握,简,简单,零,零件,的,的编,制,制方,法,法。,,任务,难,难点,重,重点,：,：,1,、数,控,控编,程,程的,格,格式,2,、数,控,控编,程,程的,五,五大,功,功能,指,

2、指令,3,、编,制,制产,品,品零,件,件程,序,序,,,一、,数,数,控,控编,程,程的,步,步骤,与,与方,法,法,,1,、数,控,控编,程,程的,步,步骤,任务,准,准备,：,：,,,2,、数,控,控编,程,程的,方,方法,（,1,）手,工,工编,程,程,（,2,）自,动,动编,程,程,注意,：,：,数控,车,车削,加,加工,中,中的,几,几个,特,特殊,点,点,1,、刀,位,位点,刀位,点,点是,在,在编,制,制加,工,工程,序,序时,用,用来,表,表示,刀,刀具,位,位置,的,的坐,标,标点,，,，一,般,般是,刀,刀具,上,上的,一,一点,。,。尖,形,形车,刀,刀的,刀,刀位,点

3、,点为,理,理想,的,的刀,尖,尖点,，,，刀,尖,尖带,圆,圆弧,的,的车,刀,刀，,刀,刀位,点,点在,圆,圆弧,中,中心,；,；钻,头,头的,刀,刀位,点,点为,钻,钻尖,。,。,,,,,2,、对,刀,刀点,对刀,点,点是,用,用来,确,确定,刀,刀具,与,与工,件,件相,对,对位,置,置的,点,点，,是,是确,定,定工,件,件坐,标,标系,与,与机,床,床坐,标,标系,关,关系,的,的点,。,。在,数,数控,机,机床,上,上加,工,工零,件,件时,，,，对,刀,刀点,是,是刀,具,具相,对,对于,零,零件,运,运动,的,的起,点,点，,因,因为,数,数控,加,加工,程,程序,是,是从,

4、这,这一,点,点开,始,始执,行,行的,，,，所,以,以对,刀,刀点,也,也称,为,为起,刀,刀点,。,。对,刀,刀就,是,是将,刀,刀位,点,点置,于,于对,刀,刀点,上,上，,以,以便,建,建立,工,工件,坐,坐标,系,系。,,,3,、换刀,点,点,所谓换,刀,刀点，,就,就是数,控,控程序,中,中制定,用,用于换,刀,刀位置,。,。该点,可,可以是,某,某一固,定,定点，,也,也可以,是,是任意,的,的一点,。,。换刀,点,点应设,在,在零件,或,或夹具,的,的外部,，,，避免,刀,刀架转,位,位时刀,具,具与工,件,件、夹,具,具和机,床,床产生,干,干涉。,,,二、数控,编,编程的格

5、,式,式,1.,数控车床,编,编程基础,,(1),数控程序,的,的结构与,格,格式,程序结构,：,：数控程,序,序由程序编号、程序 内,容,容和程序结束,段,段组成。,,,FANUC 0i-TB,数控系统,编,编制的程,序,序无论是,主,主程序还,是,是子程序,都,都是由程,序,序开始符,、,、程序号,、,、程序段,和,和程序结,束,束语、结,束,束符组成,。,。一个程,序,序是由遵,循,循一定结,构,构、句法,和,和格式规,则,则的若干,个,个程序段,组,组成的，,而,而每个程,序,序段是由,若,若干个指,令,令字组成,的,的。如图3-1所,示,示。,,,,例如：,O 0001；,程序编号,

6、N001G50X40.0 Y30.0,；,；,N002G00 X28.0T0101 S800M03；,N003G01 X-8.0Y8.0F200,；,；,程序内容,N004X0 Y0；,N005X28.0Y30.0；,N006G00X40.0；,N007M02；,程序结束,段,段,,,,3.1,数,数控车床,程,程序的结,构,构组成,1 程序,的,的文件名,（1）,程,程序起始,符,符：%或,O,符；,（2）,程,程序名：,FANUC 0i-TB,数控系统,要,要求每个,主,主程序和,子,子程序有,一,一个程序,号,号。,O×××,×,×(,地址,O,后面可以,有,有四位数,字,字0-99

7、99，,数,数值前的0可以省,略,略)。,2 程序,段,段的格式,程序段含,有,有执行工,序,序所需要,的,的全部数,据,据内容。,它,它是由若,干,干个字和,程,程序段结,束,束符“；,”,”所组成,。,。每个字,是,是由地址,符,符和数值,所,所组成。,,,,,(2)程,序,序段格式,N x…..xG xx X(U)±x,…,…x Z(W)x,…,…x,程序段号,准,准备,功,功能,坐,坐标运,动,动尺寸,F x…..xS x…x Mx xT xx xx;,工艺性指,令,令,结,结,束,束代码,FANUC,系统默认,的,的程序段,号,号从,5,开始，以,5,为递增数,。,。,程序结束,符,

8、符,FANUC,数控系统,的,的程序结,束,束符为“,%”,。,地址符：,一,一般是一,个,个字母，,扩,扩展地址,符,符也可以,包,包含多个,字,字母。,,,数值：数值是,一,一个数字,串,串，可以,带,带正负号,和,和小数点,，,，正号可,以,以省略。,程序段格,式,式及说明,程序段格,式,式:,N…,字1…字2…字3…,…,…；,注,注释... ；,符号和说,明,明见表,,符 号,,说 明,,N…,,程序段号数值为1-9999的正整数，一般以5或10间隔以便以后插入程序段时而无须重新编排程序段号,,字1…,,表示程序段指令,,；注释...,,表示对程序段进行说明,位于程序

9、段最后但需用分号隔开,,；,,表示程序段结束,,,,表示中间空格,,,,由于程序,段,段中有很,多,多指令建,议,议程序段,的,的顺序和,格,格式为:,N… G,…,…X…Z…T…D…M…S…F…；,注释…；,3.1.3 指令,字,字的格式,一个指令,字,字是由地,址,址符,(,指令字符,程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。在数控程序段中包含的主要指令字符如表,3-2,所示。,,,,准备功能,,X，Y，Z,A，B，C,U，V，W,,坐标轴的运动指令,,R,,功 能,,地 址,,意 义,,零件程序号,O,,程序号：1～9999,,程序段号,N,,程序段号：,N1

10、～9999,,G,,指令运动方式(直线、圆弧等),G00-G99,,,尺寸字,,圆弧的半径，固定循环的参数,,I，J，K,,圆心相对于起点的坐标,,表3-2,指,指,令,令字符一,览,览表,,,程序号的指令,,P,,子程序号的指令,,进给速度,,F,,进给速度指令,,主轴功能,,S,,主轴速度指令,,刀具功能,,T,,刀具编号指令,,辅助功能,,M,,机床辅助动作指令,M00～M99,,补偿号,,D,,刀具半径补偿号的指令,D00-D99,,暂停,,P，X,,暂停时间的指令,,重复次数,,L,,子程序的重复次数，固定循环的重复次数,,参数,,P, Q,,车削复合循环参数,,倒角、倒圆,,C,R

11、,,倒角、倒圆参数指令,,,,,,三、数控,编,编程的五,大,大功能指,令,令,1、准备,功,功能（,G,代码）,,准备功能,也,也称,G,功能或,G,代码，是,用,用来指令,机,机床动作,方,方式的功,能,能。准备,功,功能是用,地,地址符,G,及其后面,的,的数字来,指,指令机床,的,的动作。,注意：,G,功能有非,模,模态,G,功能和模,态,态,G,功能二种,形,形式：,非模态,G,功能（当,段,段有效代,码,码）：只,在,在书写了,该,该 代码,的,的程序段,中,中有效；,模态,G,功能（续,效,效代码）,：,：一组可,相,相互注销,的,的,G,功能，这,些,些功能在,被,被同一组,的

12、,的另一个,功,功能注销,前,前一直有,效,效。,,,,,,2、辅助,功,功能,（,M,代码）,,,辅助功能,是,是用来指,令,令机床辅,助,助动作的,一,一种功能,，,，它由地,址,址符,M,及其后的,两,两位数字,组,组成。,（1）,M00—,—,—,程序停止,当执行有,M00,指令的程,序,序段时，,主,主轴的转,动,动、刀具,的,的进给、,切,切削液都,将,将停止。,它,它与单程,序,序段停止,相,相同，模,态,态信息全,部,部被保存,，,，以便进,行,行某种手,动,动操作，,如,如换刀、,测,测量工件,的,的尺寸等,。,。重新启,动,动机床后,，,，继续执,行,行后面的,程,程序。,

13、,,,（2）,M01—,—,—,选择停止,与,M00,的功能基,本,本相同，,只,只有在按,下,下“选择,停,停止”键,后,后，,M01,才有效，,否,否则机床,继,继续执行,后,后面的程,序,序段；按,下,下“启动,”,”键后，,继,,（3）,M02—,—,—,程序结束,该指令编,在,在程序的,最,最后一段,，,，表示执,行,行完程序,内,内所有指,令,令后，主,轴,轴、进给,停,停止，切,削,削液关闭,，,，机床处,于,于复位状,态,态，但程,序,序结束后,不,不返回到,程,程序的开,头,头位置。,,,,（4）,M30—,—,—,程序结,束,束,使用,M30,时，,除,除执,行,行,M02

14、,的功,能,能之,外,外，,还,还自,动,动返,回,回到,程,程序,的,的第,一,一条,语,语句,，,，准,备,备下,一,一个,工,工件,的,的加,工,工。,,,3、,进给,功,功能,（,（,F,代码,）,）,进给,功,功能,是,是指,令,令刀,具,具切,削,削进,给,给的,速,速度,。,。它,由,由地,址,址符,F,及其,后,后面,的,的数,字,字组,成,成。,F,代码,用,用,G98,和,G99,两,G,指令,来,来设,定,定进,给,给速,度,度的,单,单位,。,。用,G98,来指,令,令刀,具,具每,分,分钟,移,移动,的,的距,离,离，,用,用,G99,来指,令,令主,轴,轴每,转,转

15、一,转,转刀,具,具移,动,动的,距,距离,。,。如,：,：,G98G01XZF12.3；,表示,刀,刀具,一,一分,钟,钟移,动,动了12.3,mm,，,，,即进,给,给,F=12.3mm/min,。,。,G99G01XZF1.23；,表示,主,主轴,转,转一,圈,圈，,刀,刀具,移,移动,了,了1.23,mm,，,，,即进,给,给速,度,度,F=1.23mm/r,。,。,,,,4、,主轴,功,功能,（,（,S,代码,）,）,主轴,功,功能,主,主要,用,用来,指,指令,主,主轴,的,的转,速,速或,速,速度,。,。它,由,由地,址,址符,S,及其,后,后面,的,的数,字,字组,成,成。,主

16、,主轴,转,转速,的,的计,量,量单,位,位有,两,两种,，,，一,种,种是,r/min，,另一,种,种,m/min。,（1,）,）恒,线,线速,度,度控,制,制指,令,令,G96,在车,削,削端,面,面、,圆,圆锥,面,面或,圆,圆弧,面,面时,，,，用,G96,指令,恒,恒线,速,速度,，,，使,工,工件,上,上任,意,意一,点,点的,切,切削,速,速度,都,都一,样,样。,例如,：,：,G96S125,主轴,恒,恒线,速,速度,为,为125,m/min。,,,,（2,）,）主,轴,轴速,度,度直,接,接指,令,令,G97,直接,指,指令,主,主轴,速,速度,。,。,例如,：,：,G97S

17、1000,主轴,速,速度,为,为1000,r/min。,（3,）,）主,轴,轴最,高,高转,速,速限,制,制指,令,令,G50,恒线,速,速度,指,指令,后,后，,随,随着,工,工件,直,直径,变,变小,，,，主,轴,轴转,速,速会,随,随之,自,自动,提,提高,，,，为,防,防止,飞,飞车,，,，在,用,用,G96,指令,恒,恒线,速,速度,的,的同,时,时，,要,要用,G50,指令,来,来限,制,制主,轴,轴最,高,高转,速,速。,例,例如,：,：,G50S1800（,指令,主,主轴,最,最高,转,转速1800,r/min）,G96S100,（,（,指令,恒,恒线,速,速度,为,为100,

18、m/min）,,,,一、,准,准备,功,功能,,,,,,G,功能,或,或,G,指令,，,，是,用,用于,数,数控,机,机床,做,做好,某,某些,准,准备,动,动作,的,的指,令,令。,它,它,,由,地,地,址,址,G,和,后,后,面,面,的,的,两,两,位,位,数,数,字,字,组,组,成,成,，,，,从,从,G00,～,G99,共,100,种，虽,然,然从,G00,～,,G99,共有,100,种,G,指令，,但,但并不,是,是每种,指,指令都,有,有实际,意,意义,.,二、辅,助,助功能,,M,功能或,M,指令。,它,它由地,址,址,M,和后面,的,的两位,数,数字组,成,成，从,M00,～,

19、,M99,共,100,种。,,在同一,程,程序段,中,中，既,有,有,M,指令又,有,有其他,指,指令时,，,，,M,指令与,其,其他指,,令执行,的,的先后,次,次序由,机,机床系,统,统参数,设,设定。,,,三、其,他,他功能,,,,,,,,,T,功能。,,（,1,）,T4,位数法,T,后的,4,位数中,前,前两位,数,数用于,指,指定刀,具,具号，,后,后两位,数,数用于,指,指定刀,,具补偿,存,存储器,号,号，刀,具,具号与,刀,刀具补,偿,偿存储,器,器号不,一,一定要,相,相同。,,（,2,）,T2,位数法,目前,FANUC,系统和,国,国产系,统,统数控,车,车床采,用,用,T

20、4,位数法,；,；绝大,多,多数,,的加工,中,中心及,SIEMENS,系统数,控,控车床,采,采用,T2,位数法,。,。,1.,坐标功,能,能,2.,刀具功,能,能,,,三、其,他,他功能,,,,,,,,,（,1,）每分,钟,钟进给,直线运,动,动的单,位,位为,mm/min,；如果,主,主轴是,回,回转轴,,°/min,。准备功能字,G98,（数控铣床及部分数控车床系统采用,,G94,）来指定。,,（,2,）每转进给,,单位为,mm/r,，准备功能字,G99,（数控铣床及部分数控车床系统,,采用,G95,）来指定。,,3.,进给功,能,能,,,三、其,他,他功能,,,,,,,,,,,S,功

21、能,,（,1,）转速,S,单位是,r/min,,准备功,能,能,G97,来指定,（,2,）恒线,速,速度,v,单位为,m/min,，用准,备,备功能,G96,来指定,。,。,式中,v,——,切削线,速,速度，,单,单位为,m/min,；,D,——,刀具直,径,径，单,位,位为,mm,；,n,——,主轴转,速,速，单,位,位为,r/min,。,,在实际,操,操作过,程,程中，,可,可通过,机,机床操,作,作面板,上,上的主,轴,轴倍率,开,开关来,对,对主轴,转,转速值,进,进行修,正,正，一,般,般其调,整,整范围,为,为,50%,-12,0%,。,4.,主轴功,能,能,,,三、其,他,他功能

22、,,,,,,,,,图,3-10,线速度,与,与转速,关,关系,,,三、其,他,他功能,,,,,,（,3,）主轴,的,的启、,停,停,,辅助功,能,能,M03/M04/M05,进行控,制,制,,（,1,）指令,分,分组,就是,将,将系,统,统中,不,不能,同,同时,执,执行,的,的指,令,令分,为,为一,组,组，,并,并以,编,编号,区,区别,。,。,,对于,不,不同,组,组的,指,指令,，,，在,同,同一,程,程序,段,段内,可,可以,进,进行,不,不同,的,的组,合,合。,而,而同,组,组指,令,令则,应,应避,免,免编,入,入同,一,一程,序,序段,内,内，,以,以免,引,引起,混,混淆,

23、。,。,四、,常,常用,功,功能,指,指令,的,的属,性,性,,,,,,,,,,（,2,）模,态,态指,令,令,,（又,称,称为,续,续效,指,指令,）,）表,示,示该,指,指令,一,一经,在,在一,个,个程,序,序段,中,中指,定,定，,在,在接,下,下来,的,的程,序,序段,中,中一,直,直持,续,续有,效,效，,直,直到,出,出现,同,同组,的,的另,一,一个,指,指令,时,时，,该,该指,令,令才,失,失效,。,。,,对于,模,模态,指,指令,与,与非,模,模态,指,指令,的,的具,体,体规,定,定，,通,通常,情,情况,下,下，,绝,绝大,部,部分,,（,3,）开机默认指令,四、,常

24、,常用,功,功能,指,指令,的,的属,性,性,,,第五,节,节,数,数控,机,机床,的,的编,程,程规,则,则,,,,,一、,绝,绝对,坐,坐标,与,与增,量,量坐,标,标,(1)FANUC,系统,中,中的,绝,绝对,坐,坐标,与,与增,量,,直接以地址符,X,、,Z,组成的坐标功能字表示绝对坐标，而用地址符,U,、,W,组成的坐标功能字表示增量坐标。,,,FANUC,数控车床可不能用,G90/G91,指令来指定绝对坐标与增量坐标。,(2)SIEMENS,系统中的绝对坐标与增量坐标,,绝对坐标用指令,G90,表示，增量坐标用,G91,表示。,,,第五,节,节,数,数控,机,机床,的,的编,程,

25、程规,则,则,,,,,,数字,单,单位,以,以米,制,制为,例,例分,为,为两,种,种，,一,一种,是,是以,mm,为单,位,位，,另,另一,种,种是,以,以脉,冲,数控编程时，不管那种系统，为保证程序的正确性，最好不要省略小数点的输入。,,二、,米,米制,与,与英,制,制编,程,程,如,FANUC,系统,采,采用,G21/G20,来进,行,行米,、,、英,制,制的,切,切换,，,，而,SIEMENS,系统,和,和,A-,B,系统,则,则采,用,用,G71/G70,来进,行,行米,、,、英,制,制的,切,切换,。,。,三、,小,小数,点,点编,程,程,,,5、,刀,刀具,功,功能,（,（,T,

26、代码,）,）,,刀具,功,功能,主,主要,用,用来,选,选择,刀,刀具,，,，也,可,可用,来,来选,择,择刀,具,具的,长,长度,补,补偿,和,和刀,具,具半,径,径补,偿,偿。,它,它由,地,地址,符,符,T,及其,后,后面,的,的数,字,字组,成,成。,,刀具,号,号和,刀,刀具,补,补偿,号,号的,形,形式,：,：,在,FANUC0i,系统,中,中，,这,这两,种,种形,式,式均,可,可通,用,用。,例,例如,：,：,T0101,表示,采,采用1号,刀,刀具,和,和1,号,号刀,补,补。,F、S、T,代码,均,均为,模,模态,代,代码,。,。,,,绝对,编,编程,方,方式,和,和增,量

27、,量编,程,程方,式,式,GxxX(U),±,±x,…,…xZ(W)x,…,注：,FANUC,系统中，用,X,、,Z,表示绝对坐标编程；用,U,、,W,表示相对坐标编程。,直径,编,编程,和,和半,径,径编,程,程,注：,FANUC,系统中，,采,采用的都,是,是直径编,程,程,,,半径编程,：,：,G00X5.Z5.,；,,直径编程,：,：,G00X10.Z5.,；,★,考虑使用,上,上的方便,，,，一般采,用,用直径编,程,程。,★,CNC,系统缺省,的,的编程方,式,式为直径,编,编程。,,,G00—,—,—,快速点定,位,位指令,格式：,G00X,（,U,）,_ Z,（,W,）,_,说

28、明：,（,1,）,G00,指令是模,态,态代码,X,、,Z,：为绝对,编,编程时，,快,快速定位,终,终点在工,件,件坐标系,中,中的坐标,；,；,U,、,W,：为增量,编,编程时，,快,快速定位,终,,,,（,2,）刀具以,点,点位控制,方,方式从当,前,前点快速,移,移动,到,到目标点,。,。,（,3,）快速定,位,位，无运,动,动轨迹要,求,求，移动速度,是,是机床设,定,定的空行,程,程速度，,与,与程序段,中,中指定的,进,进给速度,无,无关。,（,4,）车削时,快,快速定位,目,目标点不,能,能直接选,在,在工件上,，,，一般要,离,离开工件,表,表面,1,～,,,,其绝对坐标方式

29、编程为：,G00X60. Z100.,；,其增量坐,标,标方式编,程,程为：,G00U80.W80.,执行上述,程,程序段时,，,，刀具快,速,速运动到,点,点（,60,，,60,），再运,动,动到点（,60,，,100,），所以,使,使用,G00,指令时要,注,注意刀具,是,是否和工,件,件及夹具,发,发生干涉,，,，忽略这,一,一点，就,容,容易发生,碰,,,直线插补,指,指,G01,说明：,（,1,）刀具从,当,当前点出,发,发，在两,坐,坐标或三,坐,坐标间以,插,插补联动,方,方式按指,定,定的进给,速,速度直线,移,移动到目,标,标点。,G01,指令是模,态,态指令。,格式：,G

30、01X,（,U,）,Z,（,W,）＿　Ｆ；,（,2,）进给速,度,度由,F,指定。它,可,可以用,G00,指令取消,。,。在,G01,程序段中,或,或之前必,须,须含有,F,指令。,,,,G00X200.Z100.,；,,如,图,图,所,所,示,示,，,，,选,选,右,右,端,端,面,面,O,为,编,编,程,程,原,原,点,点,，,，,绝,绝,对,对,坐,坐,标,标,编,编,程,程,为,为,：,：,G00U-150.W-98.S800M03,；,G01W-42,U30. W-20.,；,G00 U120. W160.,；,……,O0001,;,G99G97G21;,S800M03,；,T

31、0101;,G01Z-40.F80,；,X80.0Z-60.,；,增,量,量,坐,坐,标,标,编,编,程,程,为,为,：,：,,,例,2,．,1,工,件,件,如,如,图,图,所,所,示,示,，,，,刀,刀,尖,尖,从,从,A,点,移,移,动,动,到,到,B,点,，,，,完,完,成,成,车,车,外,外,圆,圆,、,、,车,车,槽,槽,、,、,车,车,倒,倒,角,角,的,的,操,操,作,作,。,。,,,①,车,车,外,外,圆,圆,G00X20.Z,绝,对,对,坐,坐,标,标,方,方,式,式,：,：,G01Z-26.F80,；,增,量,量,坐,坐,标,标,方,方,式,式,：,：,G01U0W-28.

32、F80,；,增,量,量,坐,坐,标,标,方,方,式,式,：,：,G01U-17.F50,；,②,车,车,槽,槽,G00X35.,Ｚ,-26.,；,绝,对,对,坐,坐,标,标,方,方,式,式,：,：,G01X18.F50,；,,,增,量,量,坐,坐,标,标,方,方,式,式,：,：,G01U6.W-3.F80,；,③,车,车,倒,倒,角,角,G00X24.Z2.,；,绝,对,对,坐,坐,标,标,方,方,式,式,：,：,G01X30.Z-1.F80,；,四,、,、,圆,圆,弧,弧,插,插,补,补,指,指,令,令,G02∕G03,格式：,G02∕G03 X,（,U,）＿,Z(W),＿,I,＿,K,＿

33、,F,＿；,或：,G02∕G03 X,（,U,）＿,Z(W),＿,R,＿,F,＿；,说明：（,1,）,G02,：顺时针圆,弧,弧插补，,G03,：逆时针圆,弧,弧插补。,（,2,）采用绝对,坐,坐标编程时,，,，圆弧终点,坐,坐标为工件,坐,坐标系中的,坐,坐标值，用,X,、,Z,表示，当用,增,增量坐标编,程,程时，圆弧,终,终点坐标为,圆,圆弧终点相,对,对于圆弧起,点,点的坐标增,量,量值，用,U,、,W,表示。,,,,,圆弧插补指,令,令,G02/G03,圆弧插补指,令,令是使刀具,在,在指定平面,内,内按给定的,进,进给速度作,圆,圆弧插补运,动,动，切削出,圆,圆弧曲线。,顺,

34、顺时针圆弧,插,插补用,G02,指令， 逆,时,时针圆弧插,补,补用,G03,指令。,,,从与圆弧所,在,在平面相垂,直,直的坐标轴,的,的正方向向,负,负方向看，,顺,顺时针圆弧,插,插补指令为,G02,，逆时针圆,弧,弧插补指令,为,为,G03,。,,,（,4,）用半径,R,指定圆心位,置,置时（它不,能,能与,I,、,K,同时使用）,，,，由于在同,一,一半径,R,的情况下，,从,从圆弧的起,点,点到终点有,两,两个圆弧路,径,径。为区别,二,二者，规定,圆,圆心角,α≤180,°,°,时，用“,+R”,表示，正号,可,可省略；圆,心,心角,α>180,°,°,时用“,-,R”,表示。用

35、半,径,径,R,指定圆心位,置,置时，不能,进,进行整圆加,工,工。,（,3,）,I,为圆弧起点,至,至圆弧中心,在,在,X,方向上的距,离,离（以半径,值,值表示），,K,为圆弧起点,至,至圆弧中心,在,在,Z,方向上的距,离,离。,I,、,K,是增量值，,并,并带有“,+,、,-”,号。,I,、,K,方向是从圆,弧,弧起点指向,圆,圆心，其正,负,负取决于该,方,方向与坐标,轴,轴方向是否,相,相同，相同,为,为正，反之,为,为负。,G02X40.Z-40. I10. K0 F60,；,增量坐标编,程,程方式：,G00U-80.W-18.,；,G01U0W-32.F80,；,G02U

36、20.W-10. I10. K0 F60,；,②使用圆弧,半,半径,R,编程,G00X20.Z2.,；,G01Z-30.F80,；,G02X40.Z-40. R10. F60,；,①使用圆心,坐,坐标,I,、,K,编程,绝对坐标编,程,程方式：,G00X20.Z2.,；,G01Z-30.F80,；,,,如图所示，,刀,刀具从,A,点开始沿,B,→,C,→,D,移动的程序,段,段如下：,①使用圆心,坐,坐标,I,、,K,编程,绝对坐标编,程,程方式：,G00U-72.W-18.,；,G01W-42.F80,；,G03U12.W-6.I0K-6.F60,；,G00X28.Z2.,；,G0

37、1Z-40.F80,；,G03X40.Z-46. R6. F60,；,G00X28.Z2.,；,G01Z-40.F80,；,G03X40.Z-46.,I0 K-6.F60,；,增量坐标编,程,程方式,②使用圆弧,半,半径,R,编程，绝对,坐,坐标编程方,式,式：,,,①选择刀具,，,，确定安装,位,位置：选择,60°,刀，安装于,T01,号位置；,②确定加工,路,路线：粗车,、,、精车,ф18,外圆、半球,SR7,至图纸尺寸,。,。,⑤编程,例,2,．,2,编制图示零,件,件的加工程,序,序。,③设置编程,坐,坐标原点、,换,换刀点：原,点,点在右端面,中,中心，换刀,点,点,A,（,3

38、0,，,10,）。,④计算刀具,轨,轨迹坐标值,O0001,；,S800M03T0101,；,G00X19.Z1.,；,G01Z-23.F80,；,G00X20.Z1.,；,X15.,；,G01Z-13.F60,；,G00X16Z1.5,；,X0,；,G03X16.Z-7.I0K-8.5 F40,；,G01X15.,；,G02X0 Z0.5I-7.5K0F40,；,G01X0 Z0 F20,；,G03X14.Z-7.I0K-7.F20,；,G01Z-13.,；,X18.,；,Z-23.,；,G00X30.Z10.,；,M30,；,,,五、 暂停,指,指令,G04,例如：车削,环,环形槽

39、，刀,具,具进给暂停,2,秒的程序为,：,：,格式：,G04X,（,P,）＿,说明：,（,1,）执行该程,序,序段暂停给,定,定时间，暂,停,停时间过后,，,，继续执行,下,下一段程序,。,。,（,2,）,X,（,P,）：暂停时,间,间。其中,X,后面可用小,数,数表示，单,位,位为秒，如,G04X5.,表示前面的,程,程序执行完,后,后，要经过,5,秒的暂停，,下,下面的程序,段,段才能执行,。,。地址,P,后面用整数,表,表示，单位,为,为毫秒。如,G04P1000,表示暂停,1000,毫秒。,……,G01U-6.F50,；,切,切槽,G04X2.,；,主,主轴不停,，,，刀具在槽,底,底

40、停留,2,秒,G00U6.,；,退,退刀,……,,,车圆法,,,车圆法就是,用,用不同半径,的,的同心圆来,车,车削，最终,将,将所需的圆,弧,弧车出来,,,任,务,务,实,实,施,施,：,：,1,、,分,分,析,析,零,零,件,件,图,图,纸,纸,，,，,从,从,图,图,纸,纸,中,中,可,可,以,以,确,确,定,定,，,，,选,选,择,择,工,工,件,件,毛,毛,坯,坯,为,为,φ50,×,×130mm,的,棒,棒,料,料,；,；,,,2,、,工,工,艺,艺,分,分,析,析,一,号,号,刀,刀,93,度,外,外,圆,圆,车,车,刀,刀,，,，,分,分,三,三,次,次,加,加,工,工,完

41、,完,成,成,，,，,每,每,次,次,的,的,背,背,吃,吃,刀,刀,量,量,为,为,2.5mm,。,工,件,件,坐,坐,标,标,系,系,建,建,立,立,在,在,工,工,件,件,右,右,端,端,面,面,的,的,中,中,心,心,，,，,起,起,刀,刀,点,点,在,在,工,工,件,件,外,外,面,面,（,（,X52,，,Z2),,换,刀,刀,点,点,在,在,（,（,X100,Z10,0,),,主,轴,轴,转,转,速,速,800r/min,,进,给,给,速,速,度,度,0.2mm/rad.,,,,,3,、加工,程,程序,采用,G01,编制程,序,序,O0001；,G99,；,；,T0101；,M03S1000,；,；,G00X52 Z2；,X45,；,；,G01Z-50F0.2；,X52,；,；,,,,,G00Z2,；,；,X40,；,；,G01Z-30F0.2；,X52,；,；,G00Z2,；,；,X35,；,；,G01Z-10F0.2；,X52,；,；,,G00Z2,；,；,G00X100Z100；,T0100；,M30,；,；,%,,,任务拓,展,展：,,,