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1、,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,PLC的基本指令语法,教学目的：,让学生熟悉PLC的各种基本指令语法，能够识别各种语法错误，学生能自己编写功能单一的小程序。,教学安排：,(1)旧课复习（5分钟）,(2)新课讲解（80分钟）,(3)新课小结（5分钟）,作业：,课本习题,LD和LDI：,从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，输入的第一条指令。,LD,：以常开接点开始,LDI,：以常闭接点开始,操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状,态继电器S、定时器T、计数器C。,2.1.1、,连接和驱动指令,Y0,X0,X1,LD
2、,X0,ANDX1,OUTY0,Y0,X0,LDI,X0,OUTY0,例如：,OUT：输出指令或驱动指令,操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、,定时器T、计数器C。,2.1.1、,连接和驱动指令,Y0,X0,X1,LDX0,ANDX1,OUT,Y0,Y0,X0,LDI,X0,OUT,Y0,例如：,说明：,OUT指令不能驱动输入信号,可连续使用，称为并行输出,定时器T和计数器C后需要接常数K,LDX000,OUT,Y000,LDI X001,OUT,M000,OUT,T1,K,10,LD T1,OUT,Y001,AND和ANI：,当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器串联时用此
3、指令。,AND,：与常开触点串联“与指令”,ANI,：与常闭触点串联“与非指令”,操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状,态继电器S、定时器T、计数器C。,2.1.1、,连接和驱动指令,Y0,X0,X1,LDX0,AND,X1,OUTY0,例如：,2.1.1、,连接驱动指令,说明：,AND和ANI指令可以连续使用，不受次数限制。,如果在OUT之后，再通过触点对其它线圈使用OUT指令，称为纵向输出，仍使用该指令，且不受次数限制。,当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，仍使用AND和ANI指令。,OR和ORI：,当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器并联时用此指令。
4、,OR,：与常开触点并联“或指令”,ORI,：与常闭触点,并,联“或非指令”,操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状,态继电器S、定时器T、计数器C。,2.1.1、,连接和驱动指令,LDX0,OR,X1,OUTY0,例如：,Y0,X0,X1,2.1.1、,连接驱动指令,说明：,OR和ORI指令可以连续使用，不受次数限制。,当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路块并联时，仍使用OR和ORI指令。（图2-22）,FX1s指令：,1）LDP和LDF：,LDP,:让常开触点在闭合的瞬间接触到左母线的一个扫描周期。,LDF,:让常开触点在断开的瞬间接触到左母线的一个扫描周期。,操作元
5、件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状,态继电器S、定时器T、计数器C。,2.1.1、,连接和驱动指令,FX1s指令：,2）ANDP和ANDF：,ANDP,:让常开触点在闭合的瞬间与前面一个触点串联一个扫描周期。,ANDF,:让常开触点在断开的瞬间,与前面一个触点串联一个扫描周期。,ORP:,让常开触点在闭合的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期。,ORF,:让常开触点在断开的瞬间与伤面的触点并联一个扫描周期。,2.1.1、,连接和驱动指令,ANDP的应用,ANDF的应用,2.1.1、,连接驱动指令,ORP的应用,ORF的应用,ANB和ORB：,当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器并
6、联时用此指令。,ANB,：电路块与指令,ORB,：电路块“或指令,注意：ANB和ORB单独使用，没有操作元件。,2.1.1、,连接和驱动指令,2.1.1、,连接驱动指令,ANB的应用,Y0,X0,X1,X2,X3,LDX0,ORX1,LDX2,ORX3,ANB,OUTY0,2.1.1、,连接驱动指令,ORB的应用,Y0,X0,X2,X1,X3,LDX000,ANDX001,LDX002,ANI X003,ORB,OUTY000,2.1.1、,连接驱动指令,说明：,ORB和ANB指令使用的次数不受限制。,如果电路中有n个电路块，则应该写n-1个,ANB或ORB指令。,尽量避免使用ANB和ORB。
7、,逻辑关系 梯形图 助记符,Y0,X0,X1,LDX0,AND,X1,OUTY0,LDX0,OR,X1,OUTY0,LDI X0,OUTY0,与,或,非,AND,OR,NOT,当 X0,与 X1,都“ON”时，,则输出 Y0,“ON”。,当 X0,或 X1,“ON”时，,则输出 Y0,“ON”。,当 X0,“OFF”时，,则输出 Y0,“ON”。,Y0,X0,X1,Y0,X0,注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的LD,指令到该指令的前一个指令处的结果进行,运算。,A,X2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。,Y0,X0,X2,X1,LDX0,ANDX1,ORX2,OUTY0,例：,逻辑关系 梯形图 助记符,LDX0,ORX1,LDX2,ORX3,ANB,OUTY0,LDX0,ANDX1,LDX2,ANI X3,ORB,OUTY0,当“X0,或 X1”与“X2,或X3”,都“ON”时，,则输出 Y0,“ON”。,区块与,ANB,区块或,ORB,当“X0,与 X1”或“X2,与,X3非”,“ON”时，则输,出 Y0,“ON”。,Y0,X0,X1,X2,X3,Y0,X0,X2,X1,X3,
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