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1、单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,,*,第二章 系统动力学的基本理论,,1,系统,,,,,系统,的,概念：一个由相互区别、相互作用的各个部分有机地联结一起，为同一目的而完成某种功能的集合体。,,,,系统包含物质、信息和运动三部分。,,,▲,SD,所研究的范围可大可小，其种类可分为： 天然的或人工的，社会的或工程的，经济的或政治的，心理学的、医学的或生态的等。,,,▲,在我们周围系统比比皆是：电气的、机械的、热力学的、生物学的、社会的、经济的等等：,,（,1,）天体运行系统：宇宙空间问题；,,,,（,2,）世界或国家的社会、经济、
2、生态系统：资源、能源、人口、粮食、资产与工业化以及污染问题；,,（,3,）城镇系统：企业建设、人口、就业、交通、住房与社会福利；,,（,4,）企业经营管理系统：销售产品、维持库存、雇用与辞退工人；,,（,5,）航天飞行器、飞机、船舶、汽车系统：有驾驶员的机械、电子、液压设备；,,（,6,）房屋的供暖空调系统；,,（,7,）供氧生理系统：动物的心脏、肺、血液循环,,2,反馈,,,反馈,，是指系统输出与来自外部环境的输入的关系，亦即信息的传输与回授。,,,反馈可以分为,正反馈,和,负反馈,两种。,,,如果事件,A,（原因）引起事件,B,（结果），,AB,简便形成因果关系（,因果链,）。,,,若,A
3、,增加引起,B,增加，称,AB,构成,正因果关系（正因果链）,；若,A,增加引起,B,减少，则成,负因果关系（负因果链）,。,,,,,因果链极性的判断原则：,,（,1,）正因果链：,A→B,＋,,,,若,A,增加使,B,也增加，或若,A,减少使,B,也减少；若,A,的变化使,B,在同一方向上发生变化；,,（,2,）负因果链：,A→B,－,,,,若,A,的增加使,B,减少，或,A,的减少使,B,增加；若,A,的变化使,B,在相反方向上发生变化。,,,正反馈的特点：,,,能产生自身运动的加强过程，在此过程中运动或动作所引起的后果将回授，使原来的趋势得到加强；,,负反馈的特点：,,,能自动寻求给定的
4、目标，未达到（或者未趋近）目标时将不断作出响应。,,3,反馈回路,,,反馈回路,，就是由一系列的因果与相互作用链组成的闭合回路或者说是由信息与动作构成的闭合回路。,,,正反馈回路,，是具有正反馈特性的回路。,,,负反馈回路,，是具有负反馈特性的回路（或称寻的回路、稳定回路、平衡回路、自校正回路）。,,,,,,,（,a,）工资,——,物价系统,(b),人口系统,,,图,1.1,正反馈回路（系统）,,,,,,,（,a,）恒温系统,(b),库存,—,订货控制系统,,,图,1.2,负反馈回路（系统）,,,,,反馈回路极性的判断原则：,,,沿着反馈回路绕行一周，看回路中全部因果链的积累效应，积累效应为正
5、，则为正反馈回路，积累效应为负，则为负反馈回路。,,（,1,）若反馈回路包含偶数个负的因果链，则其极性为正；,,（,2,）若反馈回路包含奇数个负的因果链，则其极性为负。,,,因此，反馈回路的极性取决于回路中因果链符号的乘积。,,正反馈回路的特点：,,,发生于回路中任何一处的初始偏离与动作循回路一周将获得增大与加强。,,,正反馈回路具有非稳定、非平衡、增长和自增强等特性。,,,正反馈回路可导致良性循环和恶性循环。,,负反馈回路的特点：,,,它力图缩小系统状态相对于目标状态（或某平衡状态）的偏离。,,,负反馈回路可导致系统趋于某一目标。,,反馈回路的举例,望而生畏,,,有劳有逸,,,孰能生巧,知难
6、而进,,自得其乐,,饮食有度,,总结：,,,,,正、负反馈回路（系统）的优劣要根据具体的回路（系统）而定，不能一概而论。,,4,反馈系统,,,反馈系统,就是相互联结与作用的一组回路。或者说反馈系统就是闭环系统。,,,单回路的系统是,简单系统,。,,,具有三个回路以上的系统是,复杂系统,。,,,正反馈系统,，是正反馈起主导作用的系统。,,,负反馈系统,，负反馈起主动作用的系统。（寻的系统）,,,,,,,,,,,,图,1.3,复杂系统（简单的武器装备竞赛系统）,,5,系统的结构与描述,,,从系统论的观点看，所谓,结构,是指单元的秩序。它包含两层意思：一是指组成系统的各单元。二是指各单元间的作用与相
7、互关系。系统的结构标志着系统构成的特征。,,,系统的结构包含下述体系与层次：,,（,1,）系统,S,范围的界限；,,（,2,）子系统或子结构,Si(i,＝,1,，,2,，,………p),；,,（,3,）系统的基本单元，反馈回路的结构,Ei,（,j,＝,1,2,………m,）；,,（,4,）反馈回路的组成与从属成分：状态变量、速率变量、辅助变量等。,,,界限,是指系统的范围，它规定了形成某特定动态行为所应包含的最小数量的单元。系统内为系统的本身，而界限外则为与系统有关的环境。,,,P13,,图,1.4,系统界限与环境,,6 SD,的图形表示法,,,SD,常用的,图形表示法,有五种：系统结构框图、因
8、果与相互关系图、流图、混合图、速率,——,状态变量关系图。,,1,）系统结构框图,,,就是用方块或圆圈简明地代表系统的主要子块并描述它们之间物质与信息流的交链关系。,P38,,,,,,,,,,图,1.5,矿区复杂系统结构框图,资源子系统,,Resource,环境子系统,Environment,经济子系统,,Economy,人口子系统,,Population,科技子系统,,Science&Technology,生存环境,生活排放,资源利用,资金投入,空间支持,维护改善,科技转换,资金投入,提供资金,发展提高,开发利用,资源供应,基础保障,工业排放,技术支撑,物质保障,,2,）,因果与相互关系图,
9、,,,,,,,,,,图,1.6,简单的因果与相互关系图,,,因果与相互关系图的组成：,,（,1,）元素：订货、库存、交货延迟；,,（,2,）因果链：订货→库存、库存→交货延迟、交货延迟→订货；,,（,3,）因果链的极性：“＋”或“－”；,,（,4,）反馈回路；,,（,5,）反馈回路的极性：“＋”或“－”,。,,生活废水排放量,矿井水排放量,原煤产量,总投资,废气排放量,总人口,塌陷面积,资源开发投资,利税总额,矸石总量,能源燃烧总量,回采率,洗煤量,储采比,焦炭产量,环境投资,其它产业投资,工业储量,可采储量,总收入,其它产业产值,图,1,.,7,煤炭开发与利用系统因果与相互关系图,,资源持续
10、利用程度,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,－,+,,,3,),,流图,,,,,,,,,,,图,1.8,流图及其表示符号,,流图,包括：,,状态变量：,Level,,,速率变量,: Rate,,,辅助变量：,Auxiliary,,,,源,: Sources,,,汇（漏或沟）,: Sinks,,,物质流：实线,P43,,,信息链：虚线,P43,,,源和汇代表系统的环境，其他代表系统的内部。,,图,1.9,兔子头数流图,,,,图,1.10,系统流图,,,流图中的物质流用实线表示，信息流用虚线表示。,,LEV,
11、状态,RT,速率,RTV,速率值,,4,),,混合图,,,混合图,，就是在因果与相互关系图中，把状态变量和速率变量按照流图中的符号表示出来。,,混合图的优点：,,（,1,）既把重要的状态与速率变量清晰地表示出来，有保持了因果与相互关系回路的简洁性；,,（,2,）混合图还能使建模者比简单的因果与相互关系图更容易理解假设的实际动态因果相互关系；,,（,3,）由于能识别状态和速率变量，使混合图向建立可进行计算机模拟的方程式靠近一大步。,,,,混合图,是,SD,建模时，常用的图形表示方法。混合图全部用实线表示。,,,图,1.11,煤炭开发与利用系统混合图,,5,),,速率,——,状态变量关系图,LEV,RATE,RATE=f,（,LEV,）,图,1.12,速率,——,状态关系图,,
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