基本程序编写方法

《基本程序编写方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基本程序编写方法（49页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,用,SET,和,RST,指令实现的方法，梯形图见图,2-25,（,a,）。,图,2-25,（,a,）用一个按钮实现设备启动和停止的程序之一,一个按钮实现设备启动和停止,图,2-25,（,b,）用一个按钮实现设备启动和停止的程序之二,用自锁回路的实现方法，梯形图见图,2-25,（,b,）。,指示灯,用作各种工作状态的提示,设备保护的提示,容许下料的提示,禁止下料的提示,时间间隔的提示,Y1,Y0,Y2,Y3,COM,DC24V,指示灯控制,100ms,（,0,.1s,）：,T0T199,共,200,点（,0,

2、.13276.7s,）,其中,T192199,为子程序和中断程序专用。,对时钟脉冲进行加法运算，当达到设定值时，输出触点动作。（编号按十进制分配）,10ms,（,0.01s,）：,T200T245,共,46,点（,0.01327.67s,）,断电保持用：,T250T255,。,定时器（,T,）,1,个指示灯,0,5s,闪光,1,次,T200,T200,FNC66(ALT):,交替输出,ALTP,：脉冲执行型。指令只在,T200,从,OFFON,变化时执行一次，其它时间不执行。,Y0,T200,K25,ALTP,M0,M0,Y0,T200,K25,ALTP,M0,T200,T200,M0,X0,

3、X0,设指示灯发光条件为,X0,，则当,X0,闭合时，指示灯闪光。,（,0,25s,脉冲发生器）,（灯发光规律为：发光,0,25s,，熄灭,0,25s,）,（,M0,交替输出）,Y0,T200,M0,T1,两次脉冲间隔为一次扫描时间，在程序不长时可忽略,。,时序图,若要求,1s,闪光,3,次、,4,次、,5,次,，可照此方式编写（修改,T200,的设定时间）。,1,Y0,T200,K50,ALTP,M0,（,0,5s,脉冲发生器）,（,Y0,灯发光规律为：发光,0,5s,，熄灭,0,5s,）,（,M0,交替输出）,Y1,T200,T200,M0,M0,（,Y0,灯发光规律为：熄灭,0,5s,，

4、发光,0,5s,）,两灯交替发光,0,5s,M100,T100,K3,T100,T100,M100,T100,K3,T100,T100,T100,K3,ALTP,M100,T100,T100,（每,0,3s,驱动,M100,闭合,1,次）,（每,0,3s,驱动,M100,断开,1,次）,（,M100,以,0,3s,时间交替闭合与断开）,脉冲发生器的应用,当需要多种不同的触发脉冲时，可先制作多个脉冲发生器。,2,指示灯发光,1s,，熄灭,1s,，不断重复,T200,K25,ALTP,M0,T11,T10,T10,X0,X0,Y0,T10,K10,T11,K10,启动后,T10,常闭触点接通，,Y

5、0,发光，,1s,后,T10,动作，,T10,常闭触点断开，,Y0,熄灭；再过,1s,后,T11,动作使,T10,失电，,T10,触点复位，,Y0,再次发光。如此实现状态重复。,指示灯,1s,闪光,2,次，熄灭,1s,，不断重复,3,4,T11,T10,T200,X0,T10,K10,T11,K10,X0,Y0,M0,T10,T200,（,T10,与,T11,组成时间循环控制器，,T10,在,1s,时动作，,2s,时断电复位，如此重复。）,（,0,25s,脉冲发生器）,（以,0,25s,时间间隔交替输出）,（,T10,控制,Y0,闪光,1s,、熄灭,1s,；,M0,控制,Y0,实现,1s,闪光

6、,2,次）,触点比较指令,FNC NO,指令助记符,指令功能,FNC NO,指令助记符,指令功能,224,LD=,（,S1,）,=,（,S2,）,236,AND,（,S1,）（,S2,）,225,LD,（,S1,）（,S2,）,237,AND,（,S1,）（,S2,）,226,LD,（,S1,）（,S2,）,238,AND,（,S1,）（,S2,）,228,LD,（,S1,）（,S2,）,240,OR=,（,S1,）,=,（,S2,）,229,LD,（,S1,）（,S2,）,241,OR,（,S1,）（,S2,）,230,LD,（,S1,）（,S2,）,242,OR,（,S1,）（,S2,）,

7、232,AND=,（,S1,）,=,（,S2,）,244,OR,（,S1,）（,S2,）,233,AND,（,S1,）（,S2,）,245,OR,（,S1,）（,S2,）,234,AND,（,S1,）（,S2,）,246,OR,（,S1,）（,S2,）,（当,C0=5,时，,Y0,接通）,LD,C0,K5,Y0,(,当,C0,当前值,5,时,Y0,接通,),LD=,C0,K5,Y0,S1,S2,LD,K10,T0,Y0,(T0,当前值,10(1s),时,Y0,接通,),3,个指示灯轮流发光,1s,，不断重复,4,Y0,（,LD=T1 K10,）,（,LD=T1 K20,）,Y1,Y0,（,LD

8、=T1 K30,）,Y2,Y0,Y1,T1,K30,T1,X0,（实现,T1,每接通,3s,即断开并自动复位一次）,（灯,Y1,在第,1,秒内发光）,（灯,Y2,在第,2,秒内发光）,（灯,Y3,在第,3,秒内发光）,用指示灯的发光来表示工件检测的数量,5,S1,S1,接近开关,X0,K5,D10,(D10=5),X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,Y2,Y1,Y0,Y3,1,2,3,4,5,(,用,Y0,指示灯的发光次数表示工件数,),Y1,S20,C10,D10,(,进入工件检测状态条件,),检测工件的传感器信号,.,检测到,1,个工件就闭合,1,次,.,C10,检测到,5,

9、个工件后转移至下一状态,BCD,C10,K1Y1,（通过,Y1,、,Y2,、,Y3,指示灯用,BCD,码表示工件数量）,状态指示,工件数表示,蜂鸣器,工作状态提示,(,发出连续短促声,),各种保护警告,长鸣,5s,，停,1s,，重复,T11,T10,T10,X0,X0,Y10,T10,K50,T11,K10,X0,闭合后，,Y10,接通,5s,后，,T10,动作，,T10,常闭触点断开，,Y10,断开。同时,T10,常开触点闭合，,T11,接通，,T11,接通,1s,后，,T11,动作，,T11,常闭触点断开，,T10,断电并复位，,Y10,又接通。如此重复。,短促鸣,3,声，停,0,5s,，

10、重复,短促鸣,3,声,M8012,Y10,T0,K3,S30,T0,用,M8012,（,0,1s,时钟脉冲）产生短促叫声；用,T200,控制,3,次时间。,T11,T0,T0,M8012,X0,Y10,T0,K3,T11,K5,停止控制,手动控制,返原点控制,自动控制,（用按钮控制：正常停止、紧急停止、复位后停止）,（用开关控制：连续运行、单周期运行、单步运行）,（用按钮实现系统复位（原点条件）,（用开关实现手动复位、分别控制每一状态的运行）,用按钮（或开关）控制系统的正常启动、正常停止、急停、送电后再起动、自动运行（连续、单周期、单步）、手动控制、及改变运行状态等）,启动控制,（用按钮控制：

11、正常启动、延时启动、复位后启动）,SB1,X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,SB2,M8002,S0,S20,X0,SB1,X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,SB2,M8002,S0,S20,X0,用动合按钮作停止控制,用动断按钮作停止控制,M0,X0,X1,M0,M0,X1,M0,X0,M0,M0,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,（停止控制）,（停止控制）,X0,X1,T0,T0,M0,M0,T0,K10,M0,M0,按下按钮后延时启动,M8002,S0,S20,T0,T0,K10,X0,SB

12、1,X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,SB2,X0,M8002,S0,RST,Y1,Y0,S20,SET,Y1,T10,K30,S100,S20,S0,X2,X2,T10,T10,（连续）,（单周期）,SB1,X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,K1,用单刀开关,K1,作连续与单周期运行控制。,K1,断开，连续运行；,K1,闭合，单周期运行。,（原点指示灯）,（运行指示灯）,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,SB2,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,T10,K30,S100,S20,S0,X3,X21,T10,T10,（连续）,（单

13、周期）,X0,RST,Y1,Y0,M8002,S0,S20,SET,Y1,X1,X2,X3,X4,COM,X0,SB1,SB2,K1,连续,单周期,单步,Y1,Y2,Y3,Y4,COM,Y0,原点指示,运行指示,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,M8040,X4,X0,当,X4,闭合后，激活,M8040,，状态被禁止转移。,只有按下启动按钮,X0,，切断,M8040,，状态才能在执行完成后（用时间控制转移的状态，必须将按钮按住至状态运行到设定值）进行转移。,用单刀三掷开关,K1,控制自动运行（连续、单周期、单步）模式,（停止控制）,（启动）,X5,X1,X2,X3,X4,X0,

14、X6,COM,K2,连续,单周期,单步,Y1,Y2,Y3,Y4,COM,Y0,原点指示,运行指示,SB1,SB2,自动,手动,K1,X3,CJ,P0,手动控制程序,CJ,P1,P0,X2,END,（自动控制）,（手动控制）,自动控制程序,P1,若自动控制开关,X2,闭合，程序会自动跳过手动控制程序，转到,P0,标号以下的自动控制程序运行。,若手动控制开关,X3,闭合，即每执行完一次手动控制程序，程序就自动跳转到,P1,标号，执行结束指令。,用跳转指令控制自动与手动模式模式的运行,系统通电后，按下待机控制按钮,SB1,（,X0,），系统就进入待机状态；在各部件都处于复位状态后，绿色指示灯发光，指

15、示可以下料。,用按钮控制进入系统待机状态（,S0,）,Y0,X0,S0,S20,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,黄色指示灯（待机指示）,绿色指示灯,（下料指示）,（停止控制）,（启动）,Y1,M8002,M0,器件已复位,待机状态,M0,待机,原点条件（待机条件）,M8002,S0,（自动）,X2,（启动）,X0,（原点条件）,M100,M100,原点条件,1,原点条件,2,原点条件,3,M100,S0,（自动）,X2,（启动）,X0,X4,执行气缸,A,复位动作,只有原点条件全部满足后，才能启动进入运行,进入初始状态，若有设备满足复位条件，就强迫其自动复位。只有全部满足复位

16、条件后，才能执行顺序控制程序。,Y0,原点指示灯,Y0,原点指示灯,传送带电机,Y10,停止运行,分拣气缸,A,复位检测,X4,分拣气缸,B,复位检测,X5,Y10,满足全部复位条件,M100=ON,M100,原点条件,1,原点条件,2,原点条件,3,Y4,Y5,X5,执行气缸,B,复位动作,X4,X5,Y10,停电复位动作,M100,原点条件,1,原点条件,2,原点条件,3,原点条件,4,保证系统停电后回到待机状态,SET,S0,M100,M8002,S0,（自动）,X2,（启动）,X0,送电时置位,S0,复位后置位,S0,X1,停止,执行复位动作,（停电时复位）,系统停电时，应确保系统回到待机状态（全部单出杆气缸的活塞杆退回，皮带输送机停机、特殊光源灯熄灭等），以保证重新起动的需要。,复位要求：,在规定时间内，由按钮的按下次数来确定不同的运行状态。,SET,M0,INCP,D0,X0,T1,K20,M0,INC,（,FNC24,）,BIN,加,1,。（,D0,）,+1=D0,（,LD=D0 K1,）,M10,T1,（,LD=D0 K2,）,M11,T1,（,LD=D0 K3,）,M