集装箱装卸机械与工艺

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1、Click to edit Master title style,,Click to edit Master text styles,,Second level,,Third level,,Fourth level,,Fifth level,,*,,*,单击此处编辑母版标题样式,,编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,*,,*,,,,,,,,,单击此处编辑母版标题样式,,编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,,,,,单击此处编辑母版标题样式,,编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,第八章 集装箱装卸机械与工艺,,学习目标,主要

2、内容,能力目标,知识结构图,思考与练习,,掌握集装箱装卸机械的分类、主要机械的,结构、技术参数,了解各种集装箱装卸工艺方案的作业过程,了解合理组合、选用方法及各种指标,了解集装箱码头的平面布置和合理配置,2,1,3,4,,1,2,在现场能识别各种集装箱专业机械的用,途、性能和作用,知道怎样才能有效提高装卸效率的合理,途径,能进行初步的集装箱装卸工艺的技术经,济分析,,,3,,第一节,集装箱装卸机械概论,第二节,集装箱的吊具和索具,第三节,集装箱岸壁起重机,第四节,常用码头集装箱装卸工艺,第五节 装卸工艺管理,,第一节 集装箱装卸机械概论,,一、集装箱装卸机械的发展阶段,,本节点睛,二

3、、集装箱装卸工艺型式简介,,集装箱装卸机械指集装箱运输过程中，用于在集装箱码头、铁路办理站、公路中转站进行集装箱装卸的设备。集装箱装卸机械一般分为三类，即车船装卸机械、水平运输机械和堆场机械。,,,一般认为集装箱装卸机械的发展经历了三个阶段（见图8-1）。,一、集装箱装卸机械的发展阶段,图8-1 集装箱装卸机械的发展阶段,,二、集装箱装卸工艺型式简介,集装箱装卸工艺，与集装箱装卸机械的,,使用存在着密切的联系。现在在世界各集装,,箱码头被普遍使用的装卸工艺有以下四种。,,（一）底盘车装卸工艺方案,底盘车（见图8-2）装卸工艺以底盘车为,,主要设备，集装箱置于底盘车上，不进行单,,独堆场。,图8

4、-2 底盘车,,（二）跨运车装卸工艺方案,跨运车（见图8-3）装卸工艺方案以跨运车,,为主要装卸设备，这种装卸工艺堆场利用率,,高，桥吊吊运集装箱落地时，无须对位，所以,,装卸速度快。,图8-3 跨运车,,（三）龙门起重机装卸工艺方案,龙门起重机（见图8-4和图8-5）装卸工艺,,方案以龙门起重机为主要装卸机械。我国的,,集装箱码头多数采用这种装卸工艺。,图8-4 轮胎式龙门起重机,图8-5 电动轨道式龙门起重机,,（四）双小车桥吊装卸工艺方案,双小车桥吊（见图8-6）装卸工艺是将集,,装箱的装卸分两段进行，先用桥吊将船上的,,集装箱放在横梁上，再由第二小车或地面机,,械作对位的垂直运输

5、和水平运输工作。,图8-6 双小车桥吊,,第二节 集装箱的吊具和索具,,一、,集装箱专用吊具结构与分类,本节点睛,二、,集装箱吊具的对位和减摇,三、集装箱吊运索具和货叉,,集装箱吊具是指集装箱装卸机械和集装箱,,之间相衔接的工索具。按集装箱的吊运方式，,,集装箱吊具可分为分为四吊点吊具和单吊点吊,,具两大类。四吊点吊具的特点是将集装箱用四,,根绳索吊起；单吊点吊具的特点是将吊具的着,,力点集中在吊钩一点上。,,一、集装箱专用吊具结构与分类,（一）集装箱吊具结构和工作原理,,1. 集装箱吊具结构,,一般由机架、旋锁、导向板、前后倾斜部,,分、机架伸缩（伸缩式）部分等组成。,,2. 集装箱吊具

6、基本工作原理,,（二）集装箱吊具分类,集装箱吊具可以分成以下几种（见图8-7）。,,图8-7 集装箱吊具的分类,1. 固定式吊具,是指只能吊运固定尺寸集装箱的吊具,（见图8-8）。分为20′吊具和40′吊具两种。,现在很少使用。,图8-8 固定式吊具,,2. 组合式吊具,可分为吊梁式和主从式两种（见图8-9）。,图8-9 组合式吊具,,3. 伸缩式吊具,是指吊架由液压系统操纵，能方便伸缩，,适应不同箱型尺寸的吊具，自重在8—10吨,之间（见图8-10）。,图8-10 伸缩式吊具,,4. 旋转式吊具,是一种为旋转类起重机而设计的集装箱吊,,具。旋转类起重机起吊集装箱后到落地时，集,,装箱的相对角

7、度会发生变化，这种吊具可随同,,起重机一起旋转，但方向相反，便于集装箱落,,地时，可以保持需要的角度。,,只用于特殊的情况。,,5. 顶吊和底吊两用吊具,指既可以从集装箱的顶角件起吊集装,,箱，也可以从底角件起吊集装箱的吊具。在,,顶吊时，这类吊具同一般的吊具一样使用，,,在底吊时，用特殊的抓臂，将集装箱从底部,,角件吊起。,,通常用于集装箱的堆场。,,二、集装箱吊具的对位和减摇,（一）集装箱吊具的对位,是指通过导向板帮助集装箱吊具与集装箱,相联接，其偏差范围为±200mm。如果集装箱,存在倾斜，吊具的对位机构都有倾斜装置来适,应这种误差。集装箱正面吊吊具的对位机构，,还应具有平面旋转的功能。

8、,,（二）集装箱吊具的减摇,在集装箱装卸时，当桥吊或龙门吊小车行,车速度达到130m/min以上、或司机的操作水平,不高时，集装箱摇摆的幅度可达2米以上，时间,可长达半分钟，这会导致集装箱无法对准船舶,的BAY位，或无法对准码头接卸的集装箱卡,车。这时需要集装箱吊具装备的减摇装置进行,支持。集装箱吊具的减摇装置，可以在10秒,内，将集装箱的摆摆幅度控制在±10cm以内。,,（二）集装箱吊具的减摇,减摇装置一般有以下四种（见图8-11）。,图8-11 减摇装置的一般类型,,三、集装箱吊运索具和货叉,在简易集装箱操作场所，可采用吊钩、钢,,丝绳、卸扣（见图8-12）等装卸集装箱，也可,,用带手动旋

9、锁装置的简易吊架装卸集装箱。此,,时要注意索具的承载能力。,,可用叉车进行空箱垂直装卸，货叉插入叉,,槽应达三分之二以上，以防止倾覆。,图8-12 集装箱吊运索具实例,,第三节 集装箱岸壁起重机,,一、集装箱装卸桥外形与结构,本节点睛,二、集装箱装卸桥主要技术参数,三、桥吊装卸集装箱船舶作业过程,概 述,,现代化集装箱码头，普遍采用岸桥来装,,卸集装箱船舶。,,概述,集装箱在码头上的装卸作业方式，可分为,,吊装式和滚装式两种。,,滚装式通常与集装箱底盘车工艺相联系，,,由于现在世界上采用底盘车工艺的集装箱码头,,很少，所以集装箱码头最常用的装卸方式是吊,,装式，包括顶部起吊和底部举起。

10、在吊装式情,,况下，码头对船舶的作业机械常使用集装箱装,,卸桥、门机、船吊等。其中最常用的是集装箱,,装卸桥，又称集装箱岸壁起重机、桥吊、岸桥。,,一、集装箱装卸桥外形与结构,集装箱装卸桥的实例（见图8-13）。,图8-13 集装箱岸壁起重机,,（一）集装箱装卸桥外型,集装箱装卸桥的外型分为A型和H型。早,期多用“A”型，现在多采用“H”型或混合型框,架，高度低、制造安装容易（见图8-14）。,图8-14 集装箱装卸桥的外型,,（二）集装箱装卸桥主要结构,集装箱装卸桥主要结构组成包括：金属结,,构部分、起升机构部分、小车行走部分、大车,,行走部分、俯仰结构部分和机房、司机室。,,二、集装箱装

11、卸桥主要技术参数,根据ISO TC－104关于集装箱箱型的国际,,标准，和联合国贸发会议关于集装箱船型的,,划分，集装箱装卸桥应确定的主要性能参数,,有以下几项（见图8-15）。,图8-15 集装箱装卸桥应确定的主要性能参数,,（一）起重量,1. 集装箱装卸桥的起重量,Q = Q,C,+ W （吨）,Q,C,：额定起重量。,20,′,：24 吨；40′：30.5 吨。,W：吊具自重，8—10 吨。,Q：集装箱装卸桥的起重量一般为40.5 吨。,2. 双吊式情况下的起重量,Q = 2×24 + 10 = 58 吨,,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,1. 船舶的尺寸参数,选择装卸的代表船型为3万

12、吨级（2000TEU），,相关参数如下：,（1）型宽：B = 32.2 米；,（2）型深：D = 19.5 米；,（3）满载吃水d,1,= 11 米 空载吃水d,2,= 5.5 米；,（4）横倾稳心高度：M = 13 米；,（5）舱盖高度t = 0.9 米；,（6）舱口围板高度e = 0.8 米；,（7）甲板上堆四层，箱高取2.591米，甲板堆箱,总宽31.64米。允许外倾3°。,,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,2. 桥吊尺寸参数,（1）起升高度H,指水面以上起升高度。,H,1,= D + e + t + h,3,+ C + h,C,+ d,2,H,3,：三层集装箱高度，3×2.591 =

13、 7.78 米,C：装卸作业安全间隔。C = 0.5 米,H,C,：集装箱高度。h,C,= 2.591 米,H,1,= 19.5 + 0.8 + 0.9 + 7.78 + 0.5 + 2.591 - 5.5 =,26.58 米,船横倾3°时，高度增加h,H = 1/2 F tg3°= 1/2×31.64×tg3°= 0.8 米,,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,F：甲板堆集装箱总高度：H,2,ˊ= d1 – b - h,C,+ a,B：舱底板高度b = 2 米,H,C,:箱高，此处考虑H,C,= 2.438 米,A：余量a = 1.5 米,H,2,´= 11 – 2 - 2.438 + 1.5

14、= 8.06 米,考虑水位差2米,H = H,1,´+H,2,´＋2＝27.38 + 8.06 + 2 = 37.44 米,轨面以上起升高度H,1,= H,1,´-2 = 27.38 – 2 = 25.38 米,轨面以下起升高度H,2,= H - H,1,= 37 – 25 = 12 米,所以桥吊轨面以上25米，轨面以下12米，总37米,,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,（2）外伸距L,指外侧轨道中心线到船舶外舷侧最外面一列集装,箱中心线之间的距离。,L,1,＝ A + 1/2 × B + 1/2 F - 1/2 b,C,A：靠泊宽度，取１米,B：型宽，取32米,F：31.64米,b,C,：集装

15、箱宽度b,C,= 2.438 米,L,1,= 1 + 1/2 × 32 + 1/2 × 31.64 - 1/2 × 2.438 =,31.6 米,,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,外倾3°时，向外斜出长度：,L,2,=（ D + h4 + e + t – M ）tg3°,H,4,：四层箱高，h,4,= 2.591×4 = 10.36 米,M：横倾稳心高度，M = 13 米,L,2,= （ 19.5 + 10.36 + 0.8 + 0.9 – 13 ）tg3°=,0.95 米,桥吊海侧轨道中心线至前沿岸壁线距离与岸壁,结构与供电方式有关：2.0 m，2.5 m，6.3 m 一般取,2.5m,L

16、= L1 + L2 + 2.5 = 31.6 + 0.95 + 2.5 = 35.05 米,,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,（3）内伸距,,一般取11米（见图8-16和图8-17）。,图8-16 内伸距下放置,舱盖板的尺寸,,图8-17 内伸距下通过,两辆跨运车,,,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,（4）轨距,指集装箱装卸桥两条行走轨道之间距离。一般取,16米。,（5）横梁净空高度,指集装箱装卸桥横梁的最低点到轨面的距离。一,般考虑跨运车堆码三层，加上安全距离，取10米。,（6）基距,指同侧轨道两主支承柱中心线之间的距离。一般,考虑40′箱能通过和舱盖板能通过，取14－16米。,,（二）集装

17、箱装卸桥的尺寸参数,3．工作速度,（1）吊具起升速度,空载速度为满载速度1倍以上。一般桥吊满载速,度为25～35m/min，空载速度为50～70m/min；高速,型桥吊满载速度为50～55m/min，空载速度为120～,130m/min。,（2）小车行走速度,一般小车行走速度在120m/min左右。如小车行,走速度要大于130m/min，则应安装减摇装置。,（3）大车行走速度,大车属于调整性机构，用于集装箱装卸桥转移,工位，速度不必太快，一般为25～45m/min。,,（二）集装箱装卸桥的尺寸参数,（4）臂架俯仰时间,臂架俯仰属于非工作性操作，速度不必太快。,一般一个工作循环时间8～10分钟。

18、,（5）轮压,一般桥吊自重约600吨，轮压最大达48～50吨。,（6）生产率（箱/小时）,指在规定的工作条件下，连续进行船舶装卸作,业，单位时间内所能装卸的集装箱数量，分为理论,生产率和实际生产率。,,三、桥吊装卸集装箱船舶作业过程,（一）桥吊卸船步骤,1. 根据指令，桥吊运行至船将靠泊的位置；,2. 船靠泊码头后，桥吊调整具体位置，放下前,大梁；,3. 桥吊小车移至待卸的箱子上方，放下吊具；,4. 锁定集装箱，吊具起升；,5. 桥吊小车向陆侧移动，将集装箱放至集卡上；,6. 松开扭锁，吊具与集装箱分离；,7. 起升吊具进入下一个动作。,,三、桥吊装卸集装箱船舶作业过程,（二）桥吊装船步骤,1

19、. 桥吊运行至指定位置，放下前大梁；,2. 对准舱位；,3. 小车移至集卡上方，放下吊具；,4. 锁住集装箱起升；,5. 小车向海侧移动。将集装箱放入指定位置；,6. 松开扭锁，吊具与集装箱分离；,7. 起升吊具，小车移向陆侧，进入下一个动作。,,第四节 常用码头集装箱装卸工艺,一、,码头集装箱装卸工艺概述,本节点睛,二、,底盘车装卸工艺方案,三、,跨运车装卸工艺方案,四、轮胎式集装箱龙门起重机,工艺方案,,第四节 常用码头集装箱装卸工艺,六、集装箱叉车装卸工艺方案,五、轨道式集装箱龙门起重机装,卸工艺方案,七、集装箱正面吊运机工艺方案,八、多用途码头集装箱工艺方案,九、集装箱滚装装卸

20、工艺方案,,目前采用的集装箱码头装卸工艺主要有,,底盘车装卸工艺、跨运车装卸工艺、正面吊,,装卸工艺、龙门起重机装卸工艺，其中以龙,,门起重机工艺系统应用最为广泛。,,一、码头集装箱装卸工艺概述,码头集装箱装卸工艺是指集装箱港口企,,业在生产过程中实现集装箱位移的方法或程,,序。各种集装箱装卸机械、作业方式的组合,,体，构成了集装箱装卸工艺方案。,,二、底盘车装卸工艺方案,最初用于美国海陆公司，所以又称为海,,陆方案。底盘车（见图8-18）工艺方案是一,,种集装箱不落地的作业方式。现在世界上用,,这一装卸工艺的码头非常少。,图8-18 集装箱底盘车,,（一）工艺过程,在岸边用集装箱装卸桥（或

21、滚装方式）,,将集装箱卸到底盘车上。底盘车开到场地排,,放，不卸车。出栈时，底盘车可直接将集装箱,,送到客户门上 （见图8-19）。,图8-19 底盘车装卸工艺方案的工艺过程,,（二）特点,底盘车装卸工艺的特点，如表8-1所示。,优点,缺点,作业环节少，集装 箱破损率,,小；,,机动性好，适于“门”到“门”；,,集装箱底盘车轮压小，对场,,地承载能力要求低，可降低,,码头堆场的原始投资；,,场地上不需要配置复杂昂贵,,的装卸设备；,,技术管理水平要求低,要求场地面积大，场地的利,,用率很低；,,需要配备大量底盘车，初始,,投资量大；,,当装卸量大时，易造成作业,,间断；,,底盘车在堆场内外都使

22、用，,,容易损坏,表8-1 底盘车装卸工艺的特点,,,三、跨运车装卸工艺方案,最早为美国马特松公司采用，所以又称,“马特松方式”。跨运车,（见图8-20）装卸工艺,方案在世界集装箱码头,中所占比例较大。,图8-20 跨运车,,（一）工艺流程,在岸边用集装箱装卸桥卸箱，放在码头前,,沿，然后跨运车将集装箱运至码头堆场，直接,,堆装（见图8-21）。,图8-21 跨运车装卸工艺方案的工艺过程,,,（二）特点,跨运车装卸工艺的特点，如表8-2所示。,优点,缺点,一机多用，便于管理；,,跨运车机动性强，既搬运又,,堆垛，可以减少作业环节；,,可直接堆高2～3层，场地利,,用率远高于底盘车工艺,机械结构

23、复杂，易漏油；,,初始投资高；,,跨运车轮压大、集装箱码头,,场地建造费用高；,,对司机操作水平和维修人员,,的要求高,表8-2 跨运车装卸工艺的特点,,,（三） 主要技术参数,1. 起重量,,Q = Qc + W,,Qc：额定起重量。,,W ：吊具重量。,,2. 堆码层数（起升高度）,,一般过二箱，堆三箱，8～11米。,,四、轮胎式集装箱龙门起重机工艺方案,场地的利用效率比较高，我国的大型集,,装箱码头，基本都使用轮胎式集装箱龙门起,,重机（见图8-22）工艺方案。,图8-22 轮胎式集装箱龙门起重机,,（一）工艺流程,码头前沿用集装箱装卸桥卸箱，放在集,,卡上，集卡进行水平运输，将集装箱运

24、至码,,头堆场，再通过轮胎式集装箱龙门起重机置,,于堆场（见图8-23）。,图8-23 轮胎式集装箱龙门起重机工艺方案的工艺过程,,（二）轮胎式集装箱龙门起重机主体结构,包括大梁、腿柱、底梁。起重机的左右两,片门框分别安装在底梁上，轮胎式集装箱龙门,起重机的各部件采用法兰螺栓连接。主要机械,机构有小车行走机构、大车行走机构、起升机,构等。轮胎式集装箱龙门起重机的大车行走可,作90°直角转向，转向的方式可分为就地轮胎,转向和液压支腿转向。轮胎式集装箱龙门起重,机的大车行走采用定向装置，保证其直线行走。,,（三）轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数,1. 起重量,,Q = Qe + W,,Qe：额定

25、起重量。,,W：吊具重量。,,Q：一般取40.5t。,,（三）轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数,2. 跨距,,指两侧行走轮中心线之间的距离。大小取,,决于起重机下面所需跨越的集装箱列数，和集,,卡的通道宽度。一般有两种布置：分别为6列箱,,1条道布置和3列箱1条道布置。多数码头采用6,,列箱1条道布置（见图8-24A和图8-24B ） 。,,图8-24A 6列1道、集卡,居中布置,,8-24B 6列1道、集卡,居边布置,,（三）轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数,,（三）轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数,一般认为前者较好，小车行车距离合,,理、操作视野好，找箱容易，装卸效率高。,,根

26、据集卡居中布置，跨距为：,,1350 + 8114 + 4200 + 8114 + 1350 = 23128mm,,取整为：23500mm,,（三）轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数,3. 起升高度,指吊具底部至地面的垂直距离。如按堆4过3，箱,高8′6″，安全间隙为500mm，则起升高度为：,4×2591 + 500 = 10864mm,箱高9′6″时，起升高度为：,4×2896 + 600 = 12184mm,因此，常取12m。,图8-25 起升高度计算示意图,,（三）轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数,4. 基距,,指轮胎式集装箱龙门起重机两片门框主柱,,中心线之间的距离。在6列箱1条

27、道的情况下，,,基距通常为6400mm。,,（四）轮胎式集装箱龙门起重机对码头场地的要求,1. 对轮胎式集装箱龙门起重机通道路面铺装的要求,轮胎吊轮压大，30.5t额定起重量的轮胎式集装箱龙,门起重机，4个轮胎最大轮压达46~48t，8个轮胎最大轮,压23~24t，所以对行走通道路面加固铺装要求很高。,2. 转向垫板,轮胎式集装箱龙门起重机通道的90°直角转向处，,在每个轮胎下，要铺设转向垫板。,3. 大风紧固装置,在码头的后方堆场，还要为轮胎式集装箱龙门起重,机设置大风紧固装置。,,五、轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案,轨道式集装箱龙门起重机主要特点是机械,,沿轨道运行，具有能实现自动化控

28、制的优点。,,（一）工艺流程,通常有以下两种形态（见图8-26） 。,图8-26 轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案的工艺流程,,（二）轨道式集装箱龙门起重机　　　装卸工艺的特点,轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺的特点，如表8-3所示。,优点,缺点,跨度大，堆层高（一般可堆,,5~6层）；,,结构简单，操作维修方便；,,易实现作业自动化,大跨距对金属结构要求,,高，自身重量大；,,作业时间延长；,,翻箱作业多,表8-3 轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺的特点,,,（三）轨道式集装箱龙门起重机的结构型式,轨道式集装箱龙门起重机一般有三种结,,构形式（见图8-27）。,图8-27 龙门吊结构型式,,

29、（四）工作速度,龙门吊的生产率要与桥吊的生产率相适,,应，以保证码头前沿不停顿地进行船舶装卸,,作业。对于标准集装箱码头，一个泊位配备,,两台桥吊的情况下，货场一般需配备3台跨度,,为50~60m的龙门吊，其中2台供前方装卸船,,舶，1台供后方进箱或提箱用。龙门吊的生产,,率要略高于桥吊的生产率。,,六、集装箱叉车装卸工艺方案,集装箱叉车用于水平运输，只适用于短,,距离搬运，超过100米就不经济。,,（一）集装箱叉车卸船工艺流程,集装箱装卸桥从船上卸下集装箱，放到,,码头前沿，然后通过集装箱叉车完成水平运,,输，到堆场完成堆放作业（见图8-28）。,图8-28 集装箱叉车卸船工艺流程,,（二）

30、集装箱叉车的性能特点,1. 集装箱叉车的负荷中心应取集装箱宽度,,的一半；,,2. 为改善司机的视线，集装箱叉车司机室,,的位置升高，并设在车体的一侧；,,3. 集装箱叉车的属具除货叉外，还有顶部,,起吊和侧面起吊的专用属具；,,4. 为能对准集装箱，集装箱叉车具有货架,,侧移和左右摆动的功能。,,（三）集装箱叉车装卸工艺的特点,集装箱叉车装卸工艺的特点，如表8-4所示。,优点,缺点,操作灵活，适应性强；,,初始投资少；,,桥吊作业时不需对位，可,,提高桥吊的作,业速度,机械完好率低，维修费用高；,,叉车作业需对位，影响速度；,,叉车司机视野差，破箱率高；,,叉车的轮压大，对道路要求,,高，占

31、用通道面积大，堆场利,,用率低,表8-4集装箱叉车装卸工艺的特点,,（四）空箱叉车,空箱叉车（见图8-29）起重量一般为5吨，,,同时具备顶部起升、侧面起升的功能，也可用,,货叉插入叉槽举升，通常可堆码3层到4层。,图8-29 空箱叉车,,（五）重箱叉车,重箱叉车（见图8-30）安装顶部起升框,,架，可对20英尺或40英尺的集装箱进行顶部,,起吊。,图8-30 重箱叉车,,（六）箱内作业叉车,箱内作业叉车（见图8-31）主要用于集装,,箱的装、拆箱作业。,图8-31 箱内作业叉车,,（六）箱内作业叉车,受箱内作业条件限制，选用箱内作业叉,,车要考虑以下几个问题（见图8-32）。,图8-32

32、 选用箱内作业叉车考虑的问题,,七、集装箱正面吊运机工艺方案,与叉车相比，正面吊（见图8-33）机动性,,强、稳性好、轮压低、堆码层数高、堆场利用,,高。尤其在专门的集装箱堆场企业，正面吊是,,受到广泛欢迎的新型集装箱机械。,图8-33 集装箱正面吊运机,,（一） 工艺流程,集装箱装卸桥从船舶上卸下集装箱，放,,到码头前沿落地，正面吊吊起集装箱进行水,,平运输，到堆场堆放（见图8-34）。,图8-34 集装箱正面吊运机工艺方案 的工艺流程,,（二）正面吊的特点,正面吊有以下七个特点（见图8-35）。,图8-35 正面吊的特点,,（三）正面吊结构形式,1. 单臂架正面吊,,2. 双臂架正面吊,,

33、（四） 主要技术参数,1. 起重量,,一般可达40t。,,2. 起升高度,,一般堆4层，最低起升高度为14m。,,3. 工作幅度,,要求能跨一 ~ 二排箱作业，第一排箱作,,业时，最小幅度距前轮外沿2m，第2排箱作业,,距外沿4.1m，第3排箱作业时6.5m。,,（四） 主要技术参数,4. 车身外形尺寸,要求能适应狭小场地条件，一般正面吊,的转弯半径为8.5m，最大轴距5.5m，车体长,7.5~8m，车宽3.5~4m。,5. 工作速度,（1）行走 满载：10km/h 空载：25km/h,（2）起升（通过臂架俯仰和伸缩来实现）,满载：24m/min 空载：12m/min,,八、多用途码头集

34、装箱工艺方案,多用途码头是指以件杂货装卸为主，也可,,以装卸集装箱的码头，其集装箱装卸工艺，可,,采用以下方案：,,（一）高架轮胎式起重机,,（二）多用途门座起重机,,（一）高架轮胎式起重机,高架轮胎式起重机（见图8-36）。液压元,,件造价较高，制造复杂，密封问题突出。,图8-36 高架轮胎起重机,,（二）多用途门座起重机,采用多用途门座起重机（见图8-37）。易,,产生安全问题，改进的方式一般是改用采用四,,点式起吊方式，防止摇摆和旋转，解决因货物,,偏心而导致集装箱倾斜的问题。,图8-37 多用途门座起重机,,九、集装箱滚装装卸工艺方案,早期的滚装装卸，一般是用牵引车牵引底,,盘车到滚

35、装船中指定位置，放下底盘车，牵引,,车返回。现在一般用专用底盘车或专用叉车等,,滚装机械，进行针对滚装船的滚装作业。滚装,,工艺有三种型式（见图8-38）。,图8-38 滚装工艺的型式,,第五节 装卸工艺管理,,一、,装卸工艺合理化的原则,本节点睛,二、,主要集装箱装卸工艺技术,经济比较,三、,装卸作业主要指标,,良好的装卸工艺方案和管理对于提高装卸,,效能有极为重要的基础性和决定性作用。,,一、装卸工艺合理化的原则,在集装箱装卸工艺设计和采用的过程中，,,首先要保证人身安全、装卸质量以及防止环境,,污染，其次是提高装卸效率。装卸工艺合理化,,有以下五个原则（见图8-39）。,图8-39

36、装卸工艺合理化的原则,,二、主要集装箱装卸工艺技术经济比较,四种主要集装箱装卸方式技术经济的比较，如表8-4所示。,项目,底盘车方式,跨运车方式,轮胎吊方式,龙门吊方式,基建投资,小,小,中,大,货场堆存能力,小,中,大,最大,货场装卸效率,高,中,高,高,机械操作难易程度,易,较难,中,易,机械设备维修费用,低,高,中,低,机动性,高,高,中,低,对集装箱的损坏,低,高,中,中,装卸铁路车辆,——,难,尚可,最佳,实现自动化的可能性,难,难,易,最佳,表8-4 四种主要集装箱装卸方式技术经济的比较,,,二、主要集装箱装卸工艺技术经济比较,在选用集装箱码头装卸工艺时，具体分析,,（见图8-40

37、）。,图8-40 选用集装箱码头装卸工艺时的具体分析,,三、装卸作业主要指标,港口装卸作业指标按其性质可以分为两,,大类：数量指标和质量指标（见图8-41）。,图8-41 港口装卸作业主要指标,,（一）吞吐量,吞吐量是港口装卸作业最主要的指标，它,,包括旅客吞吐量和货物吞吐量两种。,,货物吞吐量统计的技术方法，如表8-5所,,示。统计吞吐量一律以,年、季、月末18点,为截,,止时间。,,表8-5 货物吞吐量统计的技术方法,,（一）吞吐量,计入货物吞吐量,不能算货物吞吐量,,自本港装船运出港口的货,,物，计算为出口吞吐量；,,自水路运进港口卸下货物，,,计算为进口吞吐量；,,自水路运进港口，经装

38、卸又,,从水路运出港口转口货物，,,分别按进口和出口各计算,,一次吞吐量；,,货物吞吐量必须以该船需在,,本港装卸的货物全部卸完或,,装妥，并办完交接手续后，,,一次进行统计,同一艘船舶运载进,,港，未经装卸又运载,,出港的货物；,,同一船舶卸下，随又,,装上同一船舶运出港,,口的货物；,,由本港装船未运出复,,又卸回本港的货物；,,本港港区范围内的轮,,渡、短途运输货物以,,及为运输船舶装卸服,,务的驳运量和各码头,,之间的驳运量；,港口进行疏浚运至港,,外抛弃的泥沙及其它,,废弃物；,,在同一市区内港与港,,之间的货物运输；,,路过的竹、木排，在,,港进行原排加固、小,,排并大排或大排改小

39、,,排等加工整理；,,渔船或其它船舶直接,,自江、海、湖泊中捕,,捞运进港口的水产品,,以及挖掘的河泥,,（二）装卸作业指标,1. 装卸自然吨,,指进、出港区并经装卸的货物数量。一吨,,货物从进港至出港（包括进港后不再出港，在,,港内消耗的物资，如建港物资等），不论经过,,几次操作，均只计算为一个装卸自然吨。,,2. 操作量,,指通过一个完整的操作过程所装卸、搬运,,的货物数量。,,3. 操作系数,,是操作量和与之相应的装卸自然吨之比。,,不会小于1。,,四、船舶快速装卸,主要方法有以下两个：,,（一）集中力量，合理安排船舶作业顺序,,（二）优先安排作业时间短的船舶作业,,（一）集中力量，合理

40、安排船舶作业顺序,例：同时到港三条船准备卸货，而码头的人力、,设备只能满足一条船开足舱口卸货，卸完一条船需用,三天时间。问怎样安排才能使得船舶停时最短？,方法一：三条船同时开工作业。则需9天时间三,条船才能同时卸完，每条船均停泊了9天。,方法二：集中力量先卸一条船甲，再卸乙船，再卸,丙船。 三船共停泊：3 + 6 + 9 = 18天。每条船平均停泊,6天。,对比：集中力量作业可缩短船舶在港停泊时间三分,之一。,,（二）优先安排作业时间短的船舶作业,例：有甲、乙、丙三艘船同时在港作业，测算下,来，集中力量装卸时，甲船需要2昼夜完成，乙船需,要2.5昼夜完成，丙船需要3昼夜完成。根据顺序的不,同，

41、有6种安排和结果：,序号 作业顺序 停泊时间（天）,1 甲—乙—丙 14,2 甲—丙—乙 14.5,3 乙—甲—丙 14.5,4 乙—丙—甲 15.5,5 丙—甲—乙 15.5,6 丙—乙—甲 16,对比：按甲—乙—丙作业顺序能使船舶停泊时间,最短。,,叉车的货叉插入集装箱叉槽应超过三分,之一。,（ ）,集装箱专用吊具都有伸缩机架装置。,（ ）,“H”型框架外形的集装箱装卸桥比较轻巧。,（ ）,,集装箱装卸桥的俯仰结构属调

42、整性结构。,（ ）,,集装箱正面吊可以进行跨箱作业。,（ ）,,1,2,3,4,5,,,,,谢谢观看,/,欢迎下载,BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH,内容总结,第八章 集装箱装卸机械与工艺。械作对位的垂直运输和水平运输工作。存在倾斜，吊具的对位机构都有倾斜装置来适。吊装式和滚装式两种。期多用“A”型，现在多采用“H”型或混合

43、型框。桥吊海侧轨道中心线至前沿岸壁线距离与岸壁。空载速度为满载速度1倍以上。一般桥吊自重约600吨，轮压最大达48～50吨。机动性好，适于“门”到“门”。作90°直角转向，转向的方式可分为就地轮胎。转向和液压支腿转向。机的大车行走采用定向装置，保证其直线行走。2. 为改善司机的视线，集装箱叉车司机室。起吊和侧面起吊的专用属具。受箱内作业条件限制，选用箱内作业叉。距外沿4.1m，第3排箱作业时6.5m。7.5~8m，车宽3.5~4m。现在一般用专用底盘车或专用叉车等。滚装机械，进行针对滚装船的滚装作业。——。货物从进港至出港（包括进港后不再出港，在。设备只能满足一条船开足舱口卸货，卸完一条船需用。要2.5昼夜完成，丙船需要3昼夜完成。集装箱装卸桥的俯仰结构属调整性结构,