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1、单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,,*,8-,6,I,出,I,入,P,实,－,P,标,P,标,校验：,,,4、,PID,的校验：,,（1）比例带的校验：,,式中,P,实,——比例度的实测值；,P,标,——比例度的刻度值；δ,P,——比例度的相对误差。,P,实,＝——×10O％,δ,P,＝,————,×l00％,比例带,P,标,（％）,50％,100％,200％,输入 I,入,（mA）,,,,输出 I,出,（mA）,,,,实测比例带,P,实,（％）,,,,比例度误差,δ,P,（％）,,,,校验结论：,由上述校验数据可知，比例带在200
2、％ 这一点的误差27.3%已超出允许误差±25％ ，所以被校表的比例带不合格。,,,8,mA,4,mA,2,mA,将比例带旋钮分别置于被校档50％、100％、200％，调整输入信号I,入,，使输出I,出,分别为8mA、 4mA、2mA，然后用下列公式计算出调节器的实 际比例度和比例度的相对误差。允许误差±25％。,,五、回答思考题,答：是相对误差，计算公式如下：,比例度相对误差,δ,P,＝,P,实,－P,标,50％档：,,P,标,1、数据处理时的误差是什么误差？如何计算（写出计算公式）？,δ,P,＝,P,实,－P,标,P,标,＝,100％档：,,δ,P,＝,P,实,－P,标,P,标,＝,200
3、％档：,,δ,P,＝,P,标,＝,×,100％,×,100％,×,100％,×,100％,P,实,－P,标,,积分时间相对误差,δ,Ti,＝,×,100％,T,i标,微分时间相对误差,δ,Td,＝,T,d实,－T,d标,×,100％,T,d标,T,i实,－T,i标,36秒档：,,δ,P,＝,60秒档：,,δ,P,＝,120秒档：,,δ,P,＝,×,100％,×,100％,×,100％,T,i标,T,i实,－T,i标,T,i标,T,i实,－T,i标,T,i标,T,i实,－T,i标,＝,＝,＝,T,d实,－T,d标,×,100％,T,d标,T,d实,－T,d标,×,100％,T,d标,T,d实,－
4、T,d标,×,100％,T,d标,36秒档：,,δ,Td,＝,δ,Td,＝,δ,Td,＝,120秒档：,,180秒档：,,＝,＝,＝,＝,,内给定值相对误差,δ,sp,＝,SP,实,－SP,标,×,100％,SP,标,0%档：,,δ,sp,＝,δ,sp,＝,50%档：,,100%档：,,SP,实,－SP,标,×,100％,SP,标,SP,实,－SP,标,×,100％,SP,标,δ,sp,＝,SP,实,－SP,标,×,100％,SP,标,,2、由以上校验可知，比例带、积分时间、微分时间、内给定的误差是否在允许的范围内？为什么？,因为由表1可知，比例度在200％这个刻度的误差是27.3%,比例带,
5、P,标,（％）,50％,100％,200％,输入 I,入,（mA）,4. 1mA,4. 2mA,2.9 mA,输出 I,出,（mA）,,,,实测比例带,P,实,（％）,51%,105%,145%,比例度误差,δ,P,（％）,2%,5%,-27.3%,校验结论：,由上述校验数据可知，比例带在200％ 这一点的误差27.3%已超出允许误差±25％ ，所以被校表的比例带不合格。,,,8,mA,4,mA,2,mA,﹥,允许误差±25％,,答：（1）比例带的误差不在,允许的范围内。,（2）,积分时间,的误差不在,允许的范围内。,因为由表2可知，,积分时间,在30秒这个刻度的误差是……,……,,4、在微分时间测试中，T,d实,为输出从10mA下降到5mA 时的时间是怎样计算出来的？,3、误差产生的原因有哪些？,答：原因有：电源电压有波动不稳定。,被校表的电子元器件老化。,仪表自身确实有问题，需要修理调整。,校验,时数据未读准确，人为造成的不合格等。,答：,输出从10mA下降到5mA 时的时间,T,d实,是由秒表测出来,T,，,,然后再带入T,d实,=K,d,·,,T 中计算出来的。,,
过程控制8实验十一DDZ型调节器的调校
