嵌入式系统原理与应用课程回顾课件

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1、单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,*,,*,,,单击此处编辑母版标题样式,,,,*,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,,单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,*,,*,嵌入式系统原理与应用课程回顾,,,,嵌入式系统原理与应用课程回顾嵌入式系统原理与应用课程回顾第1章嵌入式系统基础,,1.嵌入式系统概述,,2嵌入式处理器,,3.嵌入式操作系统,,>4.嵌入式系统开发,,1.1嵌入式系统概述,,1.1.1嵌入式系统的定义,,1.1.2嵌入式系统组

2、成,,1.13嵌入式系统的特点,,1.14嵌入式系统应用,,本章要点:概念、原理,系统组成,,,嵌入式系统开发、以及EOS相关内容。,,,学校管理工作对孩子们的成长至关重要，学校领导以及教师必须按照确实的目的要求，采取合理有效的手段，带领学生学习知识、参与校园生活，从而实现小学教育的目标活动。但是近些年来，小学校园中旧的管理手段出现了很多的弊端，不能够适应现如今小学的发展，导致孩子们在学校里无法享受美好的校园生活。,,一、小学校园管理工作中出现的问题,,我国的教育事业长期受到应试教育的影响，致使小学的管理工作在很多方面出现了问题：现如今提倡的素质教育不能够真正的得以实施；老师与学生之间存在很深

3、的代沟，不能够及时地进行沟通；班级文化构建工作不够完善等等。这些问题直接影响了学校的教学质量，要想使学校的教学质量得以提高，学校就要做好校园管理工作，这成为各个小学乃至整个教育行业需要着重思考的问题。,,二、小学校园管理的有效方法,,1.提高决策水平,,“决策是管理的心脏。”学校的管理水平与学校领导的决策水平有着密不可分的关联，领导的决策水平高，学校的管理水平才能提高，学校的教学质量才能有突飞猛进的发展。做出好决策的方法主要有：,,（1）做决策之前要认真并客观地分析出现的问题，不能将问题一概而论。,,（2）决策要具有可行性，从实际出发，并结合长远的利益考虑。,,（3）决策制订要因时而定，因地制

4、宜。决策的制订常常受到时间以及环境的影响，有时遇到一些刻不容缓的问题，决策就需要及时地作出；有的时候遇到的是有关教学方法改进上的问题，那么决策的制订就要经过实践才能制订出来。,,2.实施科学组建管理制度,,学校管理工作很繁琐，为了能够以更高的效率解决校内的问题，学校可以组建管理小组，管理小组的成员可以通过班级选举出来，由这些班委对班级的制度进行制订，全方位地实施管理工作。除此之外，为了提高学生的积极性和竞争意识，还可以轮流参与管理工作，增强学生的主人翁意识，使学校管理工作的效率得到提高。,,3.重视教师管理,,师资力量决定着管理的成败，所以要尤为重视教师的管理。对于青年教师来说，要宽容和严格有

5、效结合，避免出现一有错误就严厉苛责，挫伤教师的积极性，导致其出现负面情绪，而一个宽容的管理者，势必会得到双倍的收获。而对中年的教师，要给予他们足够的支持，通过一个展示自我的机会，来提高教师的存在感，激发工作热情，强化教师的归属感。对老年的教师管理，由于他们的年龄因素加上从事教师职业的时间较长，要尊重他们的人格。,,4.加快校园的信息化发展,,信息化飞速发展的今天，小学学校的管理也离不开信息化。首先为了能够便于教师的培训和学生的学习，要建立网络教师，通过信息技术来提高教师技能，开阔学生视野。另外，还可以开设学校网站，设立校园通，依靠网络强化交流和沟通，便于建议的采纳以及不足之处的完善。还可以通过

6、到一些先进试点学校学习经验，来强大自己。,,总之，学校管理工作要与时俱进，不断创新，把提高教育质量作为目的，统一创新与创效统，确立符合素质教育要求的学校管理创新目标。,,在我们国家，消防中队在救援工作中发挥着非常关键的作用。当火情出现的时候，作为一线工作人员，必须要主动进攻，积极救援。不过在具体的进攻的时候，如何正确的指引工作者开展救援工作，如何制定灭火策略，如何根据灾情合理方法，就成为了指挥者工作的重中之重。对于消防单位来讲，必须积极投入资金完善基础建设，时刻保持警惕做好救援准备，及时扑救新形势下的火灾，努力提高基层消防中队的救援能力，更好的履行消防部队的神圣职责，确保其能够更好的保护好人们

7、的生命和财产安全。,,1 中队灭火救援战斗力强弱的主要影响因素,,1.1 灭火救援战斗组织类型,,我们都知道，只有有序的开展救援活动，才能够确保救援工作顺利开展，才能够将火情遏制住。而要想有序救援，就必须依据一定的组织手段来对其灭火救援战斗的主要组织形式进行确定。通常情况下以职能式结构为主要形式，其主要是按照分工负责的原则进行组成的，其具体实施方式则以岗位责任制这主，因为在救援的时候所有的人都有自己的工作安排，此结构的稳定性较高，不过它容易忽略了总的目标，不过对于总的救援工作来讲并不会造成很严重的影响，因此这种结构被大量的应用。,,1.2 车辆器材装备,,对于消防工作来讲，车辆装备有着极为强大

8、的存在感。换句话讲，我们开展的救援活动都要以其为依托，而且救援工作者的安全也要依靠它来维护。通常情况下车辆器材装备主要包括消防车辆、通信设备、防护和灭火器材及灭火剂等，它们在开展救援活动的过程中起到非常关键的作用，可以说是成败都在于它们。在灭火的时候，能否取得胜利主要在于使用的灭火剂是不是数量足够，一般来讲，使用的剂量大的话，能力就相应的强，使用的剂量小的话，能力就要弱很多。除了上述之外，工作者的个人素养也是一个决定成功与否的关键点。,,2 提高救援能力的方法,,2.1 切实提升消防工作者的总体素养,,我们都知道，消防部队有着其独特的存在意义和价值。在开展救援工作的时候能够取得胜利，一部分原因

9、在于使用的装备性能是不是优良，另外的一部分原因也是主要原因在于人员的素养。装备的质量本身有好有坏，人的素养同样的也有高有低。当前时期我们很难在短时间之内改善设备的质量，因此要想将救援工作开展到位，唯一能做的就是切实提升人员的综合素养和工作水准，尽最大化的激发出工作者的主观能动性和工作热情。,,2.2 加强消防官兵的思想政治教育,,一是用马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想武装官兵的头脑，努力提高官兵的政治思想觉悟，树立正确的三观。二是开展消防职业道德教育，帮助官兵树立职业道德观念，确保所有的消防人员都可以清楚的意识到自己的职责所在，认识到工作应该如何开展，哪些事情是该做的，哪

10、些事情是不能做的，时刻以职业道德约束每个人的活动。第三，做好救援形式宣传以及教育工作，确保消防人员能够切实的意识到灾害的特征以及类型和影响程度等等，切实提升他们的工作责任心。,,2.3 加大部队正规化建设质量,,一是要建立健全各种规章制度，依据法律法规结合部队实际，明确各类人员工作职责，将车辆器材装备定人定位负责。同时，制定考评体系，提高官兵爱岗敬业的积极性。二是按照从严治警方针加大部队管理力度，强化官兵的法制意识。三是针对新时期部队管理中出现的新情况，根据正规化建设的特点进行科学分析，研究解决新问题的措施和方法，进行科学管理。,,2.4 提高灭火救援工作的效能,,首先，要积极开展理论知识学习

11、活动。当今社会是一个经济和科技高速发展的社会，此时许多的新设备被应用到灭火工作之中，而它们作为科技含量较高的装置操作起来有一定的技巧，这就需要消防人员积极学习新技术。同时，因为目前的很多建筑的结构非常复杂，如果工作者不学习有关的知识的话，就会导致消防工作无法顺利开展。第二，要适时地革新目前的训练措施，在过去的时候训练活动多是模式性质的，没有很好的实用性，而且会耗费很多的资源，占用消防人员过多的时间，在工作中的帮助不大。因此我们要适时地革新模式，朝着实用化的方向发展，要多设置一些实用特点明显的项目，确保消防人员能够熟练的应用配备的装置，切实提升作战水平。第三，增加实战演习的次数。,,2.5 加大

12、车辆器材装备建设力度,,2.5.1 做好资金投入工作。目前我们国家很多的消防中队都存在着费用太少的问题。基层消防中队在最大限度地发挥现有装备的效能的同时，要紧密依靠政府，多渠道筹措资金。政府在基层消防中队装备建设工作中处于主体地位，首先要保证政府财政投入这支主渠道的稳定，然后将基层消防中队装备更新和维护费用纳入各级政府保障经费，逐年增加预算。并从城市市政公用设施配套费中统筹安排一定比例，专门用于设备更新以及维护，不论是何人亦或是何机构都不能够随便使用。,,2.5.2 不断优化设备。通过分析当前的具体情况我们发现，在我国，各个中队所在的区域的经济发展程度不一样。所以在开展消防工作的时候，必须要结

13、合所在?^域的具体特征以及区域之内的重点消防项目，有目的的配置灭火器械。切忌随大流盲目配置，导致设备无法发挥其应有的价值。,,2.5.3 完善测评体系。我们都知道，消防设备对于救援工作来讲有着非常关键的意义。因此作为消防机构和消防工作者，我们一定要高度重视设备。具体来讲，要做好思想教育活动，同时还要完善相应的测评机制。第一，要对装备器材进行定人、定车、定位、定措施的“四定”工作。第二，在规定的时间内组织消防人员积极开展装备知识学习活动，而且要确保他们能够真正的将知识用到实处。当上述的两点做好以后，还要制定相关的条例规则，在规定的时间内组织测评活动，完善激励体系和奖惩制度，对于在工作中表现优秀的

14、及时奖励，对于那些对设备操作不当的人员要合理惩罚，同时对于那些没有认真管理设备的人员也要适当的惩处，确保该测评体系能够真正的实现它的存在意义和价值。,,我们都知道，消防中队是开展消防工作的最基本单位。要想提升救援能力就应该从细节处入手。不论是作为指导员亦或是基层的救援人员，都应该在日常积极学习消防知识，在实战中做好经验积累工作，积极探索，不断创新，只有这样才能够将消防工作开展好，才能够保护广大群众的生命和财产安全，才能够维护社会稳定，才能够带动经济进步，国家繁荣。,,,,第1章嵌入式系统基础,,1.嵌入式系统概述,,2嵌入式处理器,,3.嵌入式操作系统,,>4.嵌入式系统开发,,,,1.1嵌入

15、式系统概述,,1.1.1嵌入式系统的定义,,1.1.2嵌入式系统组成,,1.13嵌入式系统的特点,,1.14嵌入式系统应用,,本章要点:概念、原理,系统组成,,,嵌入式系统开发、以及EOS相关内容。,,,,比较认同的嵌入式系统概念,,嵌入式糸统是以应用为中心,以计算机技术为基,,础,并且软硬件可裁剪,适用于应用糸统对功能,,可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算,,机糸统。(北航何立民教授总结,业界认可),,(1)专用性:是专为目标对象设计定制的,与应用,,对象紧密结合,是面向用户。,,(2)嵌入性:是目标对象糸统的组成部分,糸统的,,软、硬件都嵌入到目标对象体糸结构中,形成一个,,以计

16、算技术、电子技术和特定的工程应用相结合的,,综合体。,,(3)计算机系统:是以计算机为基础,软、硬件可,,裁剪的专用计算机糸统,,,,112嵌入式系统组成(层次划分),,驱动器1,,传感器1,,驱动器2,,被控对象,,传感器,,匚驱动器N,,厂传感器I,,功能层,,应用程序,,软件层文件系統图形用户埃口任务口,,实时操作系统(KT,,中间层BSP/HAL硬件抽象层板级支持包,,嵌入式,,「通用接口,,ROM,,硬件层,,A/D,,处理器 SDRAM,,人机交互接口,,眩入式系统,,l===================,,,,1.硬件层,,硬件层包含:嵌入式微处理器、存储器,,( SDRAM

17、、ROM、 Flash等)、通用设备接口,,I/O接口(AD、D/A、IO等),,处理器:ARM、MIPS、X86、 PowerPC和SH等。,,主存储器:,,ROM类 NoR Flash、 EPROM和PROM等。,,RAM类SRAM、DRAM和 SDRAM等,,接口:AD、D/A、RS-232、 Ethernet、USB、IS,,(音频接口)、I2C、CAN、SPⅠ和IDA(红外,,线接口),,,,2.中间层硬件适配层,,在硬件层与软件层之间,也称为硬件抽象,,层( Hardware Abstract Layer,HAL)或板级支持,,包( Board Support Package,BS

18、P)。,,任务:相关底层硬件的初始化及配置,,设备驱动程序。,,特点:,,①硬件相关性,直接操作底层硬件,,②操作糸统相关性:为操作糸统提供所需要的,,硬件操作接口。,,,,3.系统软件层,,糸统软件层由嵌入式操作糸统(EOS),,文件糸统、图形用户接口(GUI)、网络糸统及,,通用组件模块等组成。,,4.功能层,,基于操作糸统开发的应用程序组成,用来完,,成对被控对象的控制功能。,,,,1.3嵌入式操作系统,,嵌入式操作系统简介,,嵌入式操作系统的种类,,●实时操作系统的相关概念,,几种典型的嵌入式操作系统,,,,1.3.1嵌入式操作系统简介,,基本概念,,操作糸统,,操作糸统是计算机中最基

19、本的程序,,揉作糸统负责计算机糸统中全部软硬资源的分配与回收、控,,制与协调等并发的活动,提高资娠利用率;,,操作糸统提供用户接口,方便用户使用;,,操作糸统为用户扩畏新的糸统功能提供软件平台。,,用户程序,,操作樂统,,硬件驱动,,硬件,,,,1.3.1嵌入式操作系统简介,,操作糸统是对糸统资源进行管理的软件,,,主要管理功能:,,进程与处理机管理、作业管理、存储笞理、,,设备管理、文件笞理。,,嵌入式操作糸统( Embedded Operating System),,是一种攴持嵌入式糸统应用的操作糸统软件,,,包括:,,与硬件相关的底层驱动软件、糸统内核、设备驱动,,接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,66,、节制使快乐增加并使享受加强。,——,德谟克利特,,,,67,、今天应做的事没有做，明天再早也是耽误了。,——,裴斯泰洛齐,,,,68,、决定一个人的一生，以及整个命运的，只是一瞬之间。,——,歌德,,,,69,、懒人无法享受休息之乐。,——,拉布克,,,,70,、浪费时间是一桩大罪过。,——,卢梭,