机械原理教程三

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1、,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第三章 平面连杆机构及其设计,3-1,特点及设计基本问题,特点：,平面连杆机构的运动设计,一、实现已知的运动规律,1.按给定连杆位置设计四杆机构,连杆上铰链中心,B,和,C,的位置已经给定,连杆上铰链中心,B,和,C,的位置未给定,Continue,等视角定理:铰链四杆机构中,相对两构件的视角应相等或互补,转动极点:刚体(连杆)由位置1转到位置2的转动中心,视角:由转动极点至构件两铰链中心的夹角,Continue,已知连杆的两位置,M,1,N,1,和,M,2,N,2,固定铰链中心,A,和,D,的位置以及原

2、动件和从动件的转角 和 要求确定铰链中心,B,和,C,的位置,Continue,给定连杆的三位置,M,1,N,1,和,M,2,N,2,M,3,N,3,和两固定铰链中心,A,和,D。,要求确定铰链中心,B,和,C,的位置。,二、按给定连架杆对应位置设计四杆机构,已知构件,AB,和机架,AD,的长度，,AB,的三个位置,AB,1,、AB,2,、AB,3,和构件,CD,上某一直线,DE,的三个对应位置,DE,1,、DE,2,、DE,3,，,要求设计铰链四杆机构。,Continue,三、按给定的行程速比系数设计四杆机构,已知摇杆的长度,c,和摆角,以及行程速比系数,K，,要求设计铰链四杆机构。,Continue,已知机架的长度和行程速比系数,K，,要求设计摆动导杆机构。,