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1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Fourbar.sldasm,Ground-1,Link-1,Link2-1,Link3-1,Ground2-1,智能运动学生成器,四连杆机构,运行智能运动学生成器,智能运动学生成器,四连杆机构,单击下一步继续,设置力和时间单位,设置重力方向,智能运动学生成器,四连杆机构,单击下一步继续,定义可动的和固定的零件,在装配体零件中击右键定义可动的和固定的零件,智能运动学生成器,四连杆机构,使,Ground&Ground2,零件为,固定零件,使,Link,Link2&Link3,为,可动零件,生成器应如下图所示,
2、:,智能运动学生成器,四连杆机构,单击下一步继续,如果展开连接，你的浏览器应如下图所示,:,智能运动学生成器,四连杆机构,单击下一步两次，进入,Motion,属性页,这些是从,SolidWorks,中映射的约束，我们不必添加任何约束。,在,Ground-1,和,Link-1,定义运动幅,指定角速度约束为,360 deg/sec,智能运动学生成器,四连杆机构,单击下一步，进入仿真属性页,运行仿真,在对话框窗口中按压仿真按钮,智能运动学生成器,四连杆机构,Fourbar.sldasm,Ground-1,Link-1,Link2-1,Link3-1,Ground2-1,智能运动学生成器,四连杆机构,
3、定义可动和固定的零件,使用窗口选择,击右键定义可动和固定零件,OR,动态拖动零件到可动或固定零件文件夹,你的浏览器应如图所示,and.,智能运动学生成器,四连杆机构,在,Ground-1,和,Link-1,定义运动幅,智能运动学生成器,四连杆机构,智能运动学生成器,四连杆机构,运行仿真,在浏览器底部上点击计算按钮,智能运动学生成器,四连杆机构,绘制驱动的转矩,绘制,Link2_1,的角速度,机构运动分析 用户界面,Motion,浏览器,下拉菜单,Motion,工具条,机构运动分析用户界面一览,Motion,零件,指定可动的和固定的零件，并从零件中定义主运动物体,。,不考虑质量属性，定义零件初始
4、的状态。,机构运动分析用户界面一览,Motion Joints,机构运动分析用户界面一览,Motion,力,机构运动分析用户界面一览,机构运动分析下拉菜单,选项对话框,-World,设置力和时间的单位,指定重力加速度，或者点击地球图标重新设置重力加速度,在整体坐标系中快速指定重力的方向,选项对话框,显示,控制运动学符号在,SolidWorks,图形窗口中是否显示,为指定的运动学物体定义符号大小,将当前符号的颜色和大小设置给所有类型的运动学物体,对已经定义过的物体的颜色和大小进行更改,为选定的运动物体定义运动学符号颜色,选项对话框,仿真,指定连续的或时间步长，以控制结果仿真的时间长度和帧数量,求
5、解时动画生成是否打开/关闭,如果质量属性已经计算，则在仿真中启用,求解器设置:,对简单的模型不需要改变。通常只需修改时间步长和精度。,选项对话框动画,动画播放的设置，播放速度和时间范围,在,VRML,中用户设定的动画播放时间,(,如在,VRML,播放器中播放动画的时间,),缺省时，运动学符号在动画播放时是隐藏的,三维接触,适用于零件体之间的碰撞接触,模拟干涉检查，但不允许零件体之间相互穿透,三维接触,Impact Force,Stiffness*,Penetration,Exponent,Penetration=Impact Length-Separation Distance,Stiffne
6、ss,表示材料表面硬度,Exponent,冲击力和碰撞的距离的比例关系,Max.Damping,表示碰撞工程能量的衰减,Penetration,当抵抗冲击的最大阻力产生时，此时的碰撞的距离（变形量）,Impact Length,Separation,Distance,Impact Force,定义固定的和可动的零件,Valve_Cam.sldasm,valve,valve_guide,rocker_shaft,rocker,shaft_mount,camshaft,阀门凸轮的练习,改变图标的大小,在,Motion Model,节点上击右键,阀门凸轮的练习,加旋转运动,Angular Veloc
7、ity（,角速度）=3,600,deg/s,阀门凸轮的练习,加3,D,接触,阀门凸轮的练习,修改接触属性,确保设置的值与此对话框相同,阀门凸轮的练习,不选“使用材料”,加3,D,接触,在,valve,和,rocker,之间加接触,阀门凸轮的练习,不选“使用材料”,加线性弹簧,选择圆柱与上部平板交界的圆形边界,选择,valve_guide,下部平面的边界,阀门凸轮的练习,设置仿真参数,运行仿真,阀门凸轮的练习,绘制结果,Cam and Rocker Contact Force,Valve and Rocker Contact Force,阀门凸轮的练习,修改弹簧的参数,Stiffness=350 N/mm,Free Length=45 mm,重新运行仿真,连杆和凸轮之间的接触,阀门凸轮的练习,上机时间,周一：,1-2,（,1,组）；,7-8,（,2,组）,周二：,7-8,（,1,组）,周三：,1-2,（,2,组）,周四：,1-2,（,1,组）,周五：,3-4,（,2,组）；,5-6,（,1,组）；,7-8,（,2,组）,
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